SU1613212A1

SU1613212A1 - Arrangement for removing welding flash from external surfaces of articles

Info

Publication number: SU1613212A1
Application number: SU884467973A
Authority: SU
Inventors: Борис Михайлович Афанасьев; Виталий Георгиевич Семенов; Виктор Игнатьевич Сидоренко
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4311
Priority date: 1988-07-29
Filing date: 1988-07-29
Publication date: 1990-12-15

Abstract

Изобретение может быть использовано в машиностроении при массовом производстве трубопроводов или патрубков различных диаметров с применением сварки. Цель изобретени - обеспечение очистки сварных кольцевых стыков, повышение качества очистки и расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечени очистки изделий широкого диапазона диаметров и регулировани усилий прижати режущего инструмента к обрабатываемому изделию. Устройство включает станину 1, смонтированный на ней корпус 2, в котором размещен шпиндель 4, привод 3 вращени шпиндел 4, на конце которого образована цилиндрическа рабоча камера 28. На торце камеры 28 выполнены три равномерно размещенных по окружности паза 32, в которых смонтированы с возможностью радиального перемещени ползуны 35 с закрепленными на их торцах иглофрезами 37. Шпиндель 4 выполнен со сквозным центральным отверстием 26 и сквозным пазом 27. В центральном отверстии шпиндел размещен шток 16. На его конце, выход щем в камеру 28, выполнены реборды 17. Снаружи шпиндел 4 соосно с ним смонтирована каретка 15 с поперечными фигурными пазами 46. Каретка 15 с помощью пальца 14 соединена через паз 27 в шпинделе 4 со штоком 16. На корпусе 2 выполнены проушины 18 и окно 20. В проушинах 18 смонтирована вилка 8 на оси 21 с рычагом 22, св занным с т гой и педалью управлени механизма прижима режущего инструмента. На камере 28 выполнены три равномерно расположенные по окружности сдвоенные проушины 29 с окнами внутри них. В окнах при помощи осей 31 смонтированы Г-образные рычаги 9 со сферическими законцовками 12 и 13, взаимодействующие с ползунами 35 и ребордами 17 штока 16. На корпусе 2 установлен защитный кожух 48. На станине 1 закреплена направл юща 51, в которой смонтировано захватно-подающее устройство. Усилие прижати иглофрезы 37 к обрабатываемому изделию 50 регулирует оператор нажимом на педаль. При освобождении педали автоматически происходит возврат механизма в исходное положение и устройство выключаетс . Оператор удал ет обработанную деталь из захватно-подающего устройства. 11 ил.The invention can be used in mechanical engineering in the mass production of pipelines or nozzles of various diameters using welding. The purpose of the invention is to provide cleaning of welded annular joints, improving the quality of cleaning and expanding the technological capabilities of the device by providing cleaning products of a wide range of diameters and adjusting the pressing force of the cutting tool to the workpiece. The device includes a frame 1, a housing 2 mounted on it, in which the spindle 4 is placed, a drive 3 of rotation of the spindle 4, at the end of which a cylindrical working chamber 28 is formed. At the end of the chamber 28 there are three equally spaced circumferentially grooves 32 in which they are mounted radial movement of the sliders 35 with needle-cutters 37 fixed at their ends. The spindle 4 is made with a through central bore 26 and a through groove 27. In the central bore of the spindle there is a stem 16. At its end, going out into the chamber 28, flanges 17. Outside the spindle 4 coaxially with it is mounted a carriage 15 with transverse shaped grooves 46. The carriage 15 is connected with a finger 14 through a groove 27 in the spindle 4 with a stem 16. On the body 2, the lugs 18 and the window 20. are made in the lugs 18 mounted a fork 8 on an axis 21 with a lever 22 connected with a thrust and a pedal controlling the mechanism for pressing the cutting tool. On the chamber 28 there are three double lugs 29 equally spaced around the circumference with windows inside them. In the windows, with the aid of axles 31, L-shaped levers 9 are mounted with spherical tips 12 and 13, interacting with sliders 35 and flanges 17 of the rod 16. On the body 2 there is a protective casing 48. On the base 1 a guide 51 is mounted; feeder. The force of pressing the needle-cutter 37 to the workpiece 50 is controlled by the operator by pressing the pedal. When the pedal is released, the mechanism automatically returns to its original position and the device turns off. The operator removes the machined part from the pick-up device. 11 il.

Description

Изобретение относитс к устройствам дл удалени сварочного грата и продуктов сгорани , образутоицихс при сварке кольдевых швов, и может быть использовано в машиностроении при массовом производстве трубопроводов или патрубков различных диаметров с применением сварки.The invention relates to devices for removing welding flash and products of combustion, which is formed during welding of colloidal seams, and can be used in mechanical engineering for the mass production of pipelines or pipes of various diameters using welding.

Цель из обретени - обеспечеь ие очистки сварных кольцевых стыков, повышение качества о шстки и расиш- рение технологических ЕЮЗМОЖНОСТВЙ устройства за счет обеспечени очистки изделий Ш1-1РОКОГО диапазона диаметров и регулировани усили прижати режущего инструмента х обрабатываемому изделию.The goal of the acquisition is to ensure the cleaning of welded annular joints, improve the quality of the stitches and improve the technological power of the device by ensuring the cleaning of products of W1-1ROCH diameters and adjusting the pressing force of the cutting tool to the workpiece.

На фиг,1 представлено устройство, обпдий ВИД1 на фиг. 2 - узел I на фиг Л на фиг, 3 - вид А на фиГь25 на фиг, 4 сечение Б-Б на фиг.2; на фиг,5 сечение В-Б на фиг.З на. фиг,5 сечение Г-Г на фиг,45 на фиг,7 - сечение Д-Д на фиг.6; на фиг,8 -- вид Е на фиг,1; на фиг„9 сечега1е Ж-Ж на фиг,8; на фиг,10 - узел II на фиг,Э; на фиг, 11 - вид К на фиг, 8,,FIG. 1 shows a device, obdiy VID1 in FIG. 2 — node I in FIG. L in FIG. 3; view A in FIG. 25 in FIG. 4, section B-B in FIG. 2; in FIG. 5, section B-B in FIG. 3 on. Fig. 5, section G-D in Fig. 45 in Fig. 7, section D-D in Fig. 6; FIG. 8 is a view E of FIG. 1; in FIG. 9, Section 10; FIG. 8; FIG. 10, node II in FIG. E; FIG. 11 is a view K of FIG. 8,

Устройство ДД1Я сн ти сварочного грата состоит из горизонтаггьно установленного на станине 1 цилиндрического корпуса 2 с приводом 3, шпинделем 4, инструментальными гoлoвкa fи 5, 6 и 75 механизма пр)ижима5 выполненного в виде вилки 8 и Г-образных рычагов 9, снабженных cфepкчecки a законцовками 10-13, кинематически взаимосв занных меж,цу собой, посредством соосно расположенных и св занных пальцем 14 каретки 15 и штока 16 с ребордами 17,The DD1I device for welding weld removal consists of a cylindrical body 2 mounted on a frame 1 with a drive 3, a spindle 4, a tool head f 5, 6, and 75 of the mechanism 10) and an i-shaped lever 9 equipped with a box a tips 10-13, kinematically interconnected between each other, by means of coaxially arranged and connected with the finger 14 of the carriage 15 and the stem 16 with the flanges 17,

На наружной поверхности корпуса 2- образованы сп.военные продольно установленные проушины 18 с отверстием 19 и окном 20 между ними под установку оси 21 с рычагом 22, Ось 21 жесткоOn the outer surface of the housing 2, there are formed longitudinally mounted lugs 18 with a hole 19 and a window 20 between them for mounting the axis 21 with the lever 22,

св зана с вилкой 8 и рычагом 22. Рычаг 22 св зан шарнирно посредством подпружиненной т ги 23 с педалью 24 управлени механизмом включени привода 3.It is connected with a fork 8 and a lever 22. The lever 22 is connected pivotally by means of spring-loaded rod 23 to the pedal 24 controlling the drive actuation mechanism 3.

Шпиндель 4 размещен соосно во внутренней полости корпуса 2 и выполнен в виде вала 25 с продольным сквозньм центральны(.1 отверстием 26 и пазом 27. Вал 25 снабжен расположенной на его конце цилиндрической рабочей камерой 28, На трех наружных равномерно расположенных по окружности сторонах рабочей камеры 28 образованы сдвоенные продольно установленные проушины 29 с окнами 30 между каж,дымй спаренными проушинами 29 во внутреншою полость рабочей камеры 28, В проу.1линах 29 на ос х 31 смонтированы Г-образные рычаги 9,The spindle 4 is located coaxially in the inner cavity of the housing 2 and is made in the form of a shaft 25 with a longitudinal central bore (.1 aperture 26 and a groove 27. The shaft 25 is equipped with a cylindrical working chamber 28 located at its end. On three external sides of the working chamber 28 double longitudinal lugs 29 are formed with windows 30 between each, smoke twin lugs 29 into the internal cavity of the working chamber 28, L-shaped levers 9 are mounted on the axles 31 on the axes 31,

На торцах рабочей камеры 28 и смежных торцах проушин 29 образованы радиальные направл юшде пазы 32, 33 и 34, в которых установлены с возможностью перемещени относительно продольной оси камеры 28 инструментальAt the ends of the working chamber 28 and the adjacent ends of the lugs 29, radial directions are formed in the grooves 32, 33 and 34, in which tools are mounted with respect to the longitudinal axis of the chamber 28.

ные головки 5, 6 и 7,Heads 5, 6 and 7,

Каж,ца инструментальна головка 5, 6 и 7 выполнена в виде продольного ползуна 35 с отверстием 36 на торце, в котором размещена съемна иглофре- за 37, закреапенна фиксатором 38. На боковой грани ползуна 36 образована пр моугольна сквозна проточкаEach, instrumental head 5, 6, and 7 is made in the form of a longitudinal slider 35 with a hole 36 at the end, in which a removable iglophyra 37 is housed, fixed by a retainer 38. A rectangular through groove is formed on the side face of the slider 36

39под размещение сферических закон- цовок 13 Г-образного рычаг 9.39pod placement of spherical ends 13 L-shaped lever 9.

В центральном отверстии 26 вала 2 размещен шток 16 с ребордами 17. Реборды 17 расположены на вход щем в полость рабочей камеры 28 свободном конце штока 16, а на противоположном конце штока 16 образовано отверстиеIn the central bore 26 of shaft 2, a rod 16 with flanges 17 is placed. The ribs 17 are located on the free end of the rod 16 entering the cavity of the working chamber 28, and an opening is formed at the opposite end of the rod 16

40под размещение пальца 14. На наружной центральной части ва40pod placement of the finger 14. On the outer center of the va

ла 25 размещена соосно каретка 15, выполненна в виде втулки 41 с образованными на ее боковой поверхности отверстием 42 под установку пальца 14 и кольцевой проточкой 43, в которой размещена обойма в виде двух полуколец 44 и 45 с поперечными фиг)урными пазами 46 и 47, симметричными относительно продольной оси вала 25. la 25 is placed coaxially with a carriage 15, made in the form of a sleeve 41 with a hole 42 formed on its side surface for mounting a finger 14 and an annular groove 43 in which a sleeve is arranged in the form of two semicircles 44 and 45 with transverse figs urinary slots 46 and 47, symmetrical with respect to the longitudinal axis of the shaft 25.

На торце корпуса 2 установлен защитный кожух 48, обеспечивающий безопасность работы. Кроме этого, дл удобства и безопасности работ устройство оснащено захватно-подаго- щим устройством, обеспечивающим центрирование и фиксируемое позиционирование сварных стыков 49 изделий 50.At the end of the housing 2 has a protective cover 48, ensuring safety. In addition, for convenience and safety of work, the device is equipped with a gripping-tackling device that provides centering and fixed positioning of welded joints 49 of products 50.

Захватно-подающее устройство выполнено в виде жестко закрепленной на станине 1 направл ющей 51 с подвижной стойкой 52 и смонтированными на ней призмами 53, перемещаемыми винтовым приводом 54. На стойке 52 установлена ручка 55 дл горизонтального переме- щени направл ющей 51.The pick-up device is made in the form of a guide 51 fixed on the base 1 with a movable stand 52 and prisms 53 mounted on it, moved by a screw drive 54. A handle 55 is installed on the stand 52 for horizontal movement of the guide 51.

Позиционирование издели 50 при установке на захватно-подающее устройство обеспечиваетс индивидуальными шаблонами 56, например дл опреде- ленного типа изделий.The positioning of the product 50 when installed on the gripping-feeding device is provided by individual templates 56, for example, for a specific type of product.

Устройство дл сн ти сварочного .грата работает следующим образом,The device for removing the welding lead works as follows.

В исходном положении изделие 50 установлено по шаблону 56 в захватно- подающее устройство и зафиксировано :на нем призмами 53 вращением винтового привода 54.In the initial position, the product 50 is installed on the template 56 into the gripping-feeding device and fixed: on it the prisms 53 rotate the screw drive 54.

Ручкой 55 изделие 50 подаетс на стойке 52 в крайнее положение по на- правл ющей 51, при этом сварной стык 49 размещаетс в фокусе иглофрез 37 инструментальных головок 5, 6 и 7The handle 55 moves the product 50 on the stand 52 to the extreme position along the guide 51, while the welded joint 49 is placed in the focus by the needle-cutter 37 of the tool heads 5, 6 and 7

Плавным перемещением педали 24 происходит включение и запуск приво- да 3 и вращение шпиндел 4, Дальнейшее перемещение педали 24 включает.в. рабЬту механизм прижима режущего ин- .струмента и поверхности обрабатываемого издели 50. Степень воздействи иглофрез 37 на сварной стык 49 за- висит от усили , прилагаемого к педали 24.By smoothly moving the pedal 24, the drive 3 starts and starts and the spindle 4 rotates. The further movement of the pedal 24 turns on. To work, the mechanism for clamping the cutting tool and the surface of the workpiece 50 is 50. The degree of the impact of the needle-cutter 37 on the welded joint 49 depends on the force applied to the pedal 24.

По завершению очистки сварного сты1са 49 устройство включаетс , захватно-подающее устройство с изделием выводитс из рабочей камеры в исходное положение, после чего рабочий цикл повтор етс .Upon completion of cleaning the welded joint 49, the device is turned on, the gripping-feeding device with the product is removed from the working chamber to its original position, after which the work cycle is repeated.

Изобретение позвол ет очищать кольцевые сварные стыки за счет их надежной фиксации в рабочем положении на-дгстройстве и вращени иглофрез вокруг продольной оси захватно-подающе- го устройства.The invention makes it possible to clean the annular welded joints due to their reliable fixation in the working position on the device and the rotation of the needle cutter around the longitudinal axis of the gripping-feeding device.

Изобретение позвол ет повысить качество очистки за счет возможности изменени усили прижати иглофрез к обрабатываемой поверхности в процессе очистки, а также расширить технологические возможности устройства за счет обеспечени очистки кольцевых сварных стыков на издели х различных диаметров и конфигураций. Кроме TorOf изобретение создает удоб- стЕС при эксплуатации за счет управлени одной педалью операци ми пуска подвода иглофрез к поверхности обра- батьюаемого издели , создани нужного усили прижатием иглофрез к поверхности обрабатываемого издели и автоматического отвода иглофрез в исходное положерше.The invention allows to improve the quality of cleaning due to the possibility of changing the force of pressing the needle cutter to the treated surface during the cleaning process, as well as to expand the technological capabilities of the device by providing cleaning of circumferential welded joints on products of different diameters and configurations. In addition to TorOf, the invention creates ease of operation by controlling one pedal with the operations of starting the supply of the needle-cutter to the surface of the workpiece, creating the necessary force by pressing the needle-cutter to the surface of the workpiece and automatically withdrawing the needle-cutter to its original position.

Claims

Invention Formula

A device for removing welding flash from the outer surface of products, comprising a cylindrical body mounted on the frame, with spindle-axially mounted with a rotational drive, a needle cutter and a mechash of its clamp to the surface to be treated, characterized in that, in order to ensure the cleaning of the welded ring joints , improving the quality of cleaning and expanding the technological possibilities of the device by ensuring the cleaning of products of a wide diazon, diameters and regulation of the pressure of the needle-cutter to the iOMy ed. Leah, the housing device Execute ghosting longitudinally oriented lugs with a window between the SRI, the spindle device formed in- Wier shaft with a longitudinal through-Centro

Phie.: 5

B-5

B 18 21 21 / /

FIG.

nineteen

Fi.e

in-in

W

FIG. five

58

sixteen

25

Phage.7

w

50 g /

FIG.

FIG

Vidk

9 and 2.11