SU1611686A1

SU1611686A1 - Устройство дл установки деталей

Info

Publication number: SU1611686A1
Application number: SU884489487A
Authority: SU
Inventors: Игорь Иванович Красноштан; Дмитрий Андреевич Таранушич
Original assignee: Научно-производственное объединение "Атомкотломаш"
Priority date: 1988-10-06
Filing date: 1988-10-06
Publication date: 1990-12-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению, а именно к устройствам дл установки деталей типа тел вращени на тактовых столах гибких производственных модулей с использованием промышленных роботов, и позвол ет автоматизировать переналадку устройства за счет использовани роботов. Зубчатое колесо 9 расположено между верхним 5 и нижним 6 дисками, в каждом из которых выполнены спиральные пазы 7, приводимые во вращение цепной передачей, содержащей каретку с выступающим рычагом, установленную с возможностью поступательного перемещени в Т-образном пазу направл ющей основани 25. На нижней поверхности верхнего диска 5 закреплены зубь 13. При этом зубчатое колесо 9 установлено на роликах 8 с возможностью осевого перемещени относительно дисков 5 и 6. Ползуны 14 установлены в радиальных пазах 10 зубчатого колеса 9. Причем к ползунам 14 прикреплены штыри 15, вход щие в спиральные пазы 7 дисков 5 и 6. В центр диска 5 устанавливаетс роботом шаблон. Перемещением роботом каретки обеспечиваетс вращение дисков 5 и 6 и радиальное перемещение штырей 15 до контакта с шаблоном. После этого колесо 9 начинает вращатьс вместе с дисками 5 и 6 за счет взаимодействи своими зубь ми с зубь ми 13 диска 5. 9 ил.

Description

9иг. 1

Фиг.З

Фиг. 5

Фиэ.6

-Ц

Ж

Л Л

jH У

Фиа. 7

Е

Фиё.8

фц$.9

Claims

Формула из обретения 10

Устройство для установки деталей, содержащее основание с размещенным в нем валом, на котором установлены зубчатое колесо и расположенные по обе стороны последнего верхний и нижний диски со спиральными пазами, в которых размещены центрирующие элементы, отличающееся тем, что, с целью автоматизации переналадки за счет использования робота, устройство снабжено размещенными на основании подпружиненным фиксатором, предназначенным для взаимодействия с зубьями колеса, роликами, неравномерно расположенными относительно оси вала, и установленной с возможностью поступательного перемещения кареткой, предназначенной для взаимодействия с роботом и кинематически связанной с валом, при этом диски закреплены на валу, а зубчатое колесо размещено на последнем с возможностью осевого перемещения, при этом на торце зубчатого колеса со стороны нижнего 15 диска выполнены расположенные соответственно размещению роликов углубления, а на торце верхнего диска - зубья, предназначенные для взаимодействия соответственно с роликами и зубьями колеса.

Фиг. 1

Б-Б

Фи г. 7

Е-Е

Фиг.# Фигб

Редактор Л.Зайцева Составитель А.Никифоров . Техред М.Моргентал Корректор О.Кравцова

Заказ 3800 Тираж 670 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва. Ж-35. Раушская наб., 4/5 ►

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул.Гагарина, 101