SU1610147A1

SU1610147A1 - Friction-type speed-varying gear

Info

Publication number: SU1610147A1
Application number: SU884627095A
Authority: SU
Inventors: Константин Тихонович Акимов
Original assignee: К.Т.Акимов
Priority date: 1988-12-29
Filing date: 1988-12-29
Publication date: 1990-11-30

Abstract

Изобретение относитс к фрикционным вариаторам. Цель изобретени - повышение ресурса и надежности работы. Вариатор содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы, ведущий 4 и ведомый 5 фрикционные элементы с внутренними криволинейными рабочими поверхност ми и двухвенцовые промежуточные фрикционные ролики 6 и 7, расположенные на водиле 16 и взаимодействующие с обоими фрикционными элементами. Форма рабочих поверхностей фрикционных элементов и роликов в виде параболоидов вращени , выполнение водила 16 в виде перемещаемого вдоль оси вращени фрикционных элементов стержн , снабженного стойками 20, на концах которых установлены обоймы 9 роликов с возможностью поворота в плоскости, проход щей по оси вращени фрикционных элементов, обеспечивают высокую эксплуатационную надежность вариатора. 4 ил.This invention relates to friction variators. The purpose of the invention is to increase the resource and reliability of work. The variator comprises a housing 1, an input 2 and an output 3 shafts, a driving 4 and a driven 5 friction elements with internal curvilinear working surfaces and two-crown intermediate friction rollers 6 and 7 located on the carrier 16 and interacting with both friction elements. The shape of the working surfaces of the friction elements and rollers in the form of paraboloids of rotation, the execution of the carrier 16 in the form of a rod moving along the axis of rotation of the friction elements of the rod, equipped with racks 20, at the ends of which are mounted the rollers 9 rollers can be rotated in a plane passing along the axis of rotation of the friction elements provide high operational reliability of the variator. 4 il.

Description

Фиг.11

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в устройствах дн бесстуненчатого ре- гулировд.ни скоростей,The invention relates to mechanical engineering and can be used in devices of one-speed variable speed control,

Цель изобретени - повышение надежности и ресурса работы фрикционного вариатора за счет изменени формы фрикционных тел вращени с уменьшением их геометрического скольжени и упрощени конструкции элементов переключени скоростей и механизмов прижати фрикционных пар.The purpose of the invention is to increase the reliability and service life of the friction variator by changing the shape of the friction rotation bodies with a decrease in their geometric slip and simplifying the design of the velocity switching elements and the mechanisms of pressing the friction pairs.

На фиг.1 изображен фрикционный вариатор , разрез; на фиг.2 - узел сое- динени корпуса роликов с держателем, вид в аксонометрии; на фиг.З - разрез Л-А на фиг.15вариант соединени держател со стойкой, на фиг.4 разрез Б-Б на фиг.1. Figure 1 shows the friction variator, section; FIG. 2 shows the assembly of the body of the rollers with the holder, perspective view; FIG. 3 is a section L-A in FIG. 15, a variant of the connection of the holder with the stand; in FIG. 4, section B-B in FIG. 1.

Фрикционный вариатор содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы. С входным валом св зан ведущий фрик- ционныр элемент 4, а выходной вал 3 выполнен за одно целое с ведомым фрик ционным элементом 5. Промежуточные фрикционные ролики 6 и 7 жестко установлены на валике 8, размещенном с возможностью вращени вокруг своей оси в обойме 9, Последн соединена в своей средней части с держателем 10 посредством шарнирного соединени в виде шариков 11 (фиг.2), расположен- ных в соответствующих углублени х в обойме 9 и держателе 10. Благодар та кому соединению корпус 9 относительно держател 10 может поворачиватьс в плоскости, проход щей по оси вращени функциональных элементов.The friction variator includes a housing 1, an input 2 and an output 3 shafts. The leading friction element 4 is connected with the input shaft, and the output shaft 3 is made in one piece with the driven friction element 5. The intermediate friction rollers 6 and 7 are rigidly mounted on the roller 8 placed rotatably around its axis in the cage 9, The latter is connected in its middle part with the holder 10 by means of a swivel joint in the form of balls 11 (Fig. 2) located in the respective recesses in the holder 9 and the holder 10. By means of this connection, the body 9 relative to the holder 10 can be rotated into a plane Extending along the axis of rotation of the functional elements.

Входной вал 2 посредством шесте- рен 12 и 13 соединен с ведущим фрикционным элементом 4, подпрз синенным в осевом направлении пружиной 14. Фрикционный элемент 4 установлен на втулке 15, образующей винтовую пару с водилом 16. На последнем подвижно закреплено черв чное колесо 17, вход щее в зацепл ие с черв ком 18, на оси которого установлен маховичок 19 Держатель 10 соединен со стойкой 20 водила 16 с помощью двух клинообраз- . ных стержней 21 и 22,The input shaft 2 is connected via gears 12 and 13 to the driving friction element 4, which is axially blued by the spring 14. The friction element 4 is mounted on the sleeve 15, which forms a screw pair with the planet carrier 16. At the last, the worm gear 17 is movably fixed stitch in engagement with the screw 18, on the axis of which the handwheel 19 is mounted. The holder 10 is connected to the stand 20 of the carrier 16 by means of two wedge-shaped. rods 21 and 22,

Возможен и другой вариант выполнени , исключающий пружину 14. Такой вариант изображен на фиг.З, где дер- жатель выполнен в виде двух шарнирно соединенных стержней 23 и 24. Ось 25 щарнира соединена со стержнем 26 , вход щим свободно в отверстие 27Another embodiment is possible, excluding the spring 14. Such an embodiment is shown in FIG. 3, where the holder is made in the form of two pivotally connected rods 23 and 24. The hinge axis 25 is connected to the rod 26, which is freely entering the hole 27

стойки 20. Между шарниром и торцом стойки установлена пружина 28. При этом, дл предотвращени поворота держател относительно стойки, сечение последней может быть выполнено некруглым , например квадратным (не показано ) .stand 20. A spring 28 is installed between the hinge and the end of the stand. In order to prevent the holder from turning relative to the stand, the cross section of the latter can be made non-circular, for example square (not shown).

Фрикционный вариатор работает следующим образом.Friction variator works as follows.

Крут тдай момент от постороннего источника энергии, например, от электродвигател (не показан), передаетс входному валу 2, от которого посредством шестерни 12, шпонки 29, шестерни 13, шпонки 30, ведущего фрикционного элемента 4, фрикционного ролика 7, шпонки 31, валика 8, шпонки 32, фрикционного ролика 6 и ведомого фрикционного элемента 5 передаетс выходному валу 3. Дл изменени передаточного отношени вращейием маховичка 19 в соответствующем направлении поворачивают черв чное колесо 17, а вместе с ним посредством шпонки 33 водило 16, которое за счет винтового соединени с втулкой 15 одновременно перемещаетс в осевом направлении вместе со стойкой 20, держателем 10 и обоймой 9 роликов 6 и 7.The torque from an external power source, for example, from an electric motor (not shown), is transmitted to the input shaft 2, from which by means of gear 12, keys 29, gear 13, keys 30, the driving friction element 4, friction roller 7, keys 31, a roller 8, the keys 32, the friction roller 6 and the driven friction element 5 are transmitted to the output shaft 3. To change the gear ratio, rotate the handwheel 19 in the corresponding direction to turn the worm gear 17, and with it the spindle 33 to drive 16, which r screw joint with the sleeve 15 is moved simultaneously in the axial direction together with the rack 20, the holder 10 and the yoke 9, the rollers 6 and 7.

Если исходное положение нейтральное , т.е. когда скорости входного и выходного вала равны (показано пунктирной линией), то при перемещении водила 16 влево ролики 6 и 7 занимают положение, показанное на фиг.1 основными лини ми. При этом мен ютс зоны контакта во фрикционных парах. Жестка конструкци держателей, простота механизма перемещени вод1-ша и нажимного механизма обеспечивает высокую эксплуатационную надежность последних и вариатора в целом.If the starting position is neutral, i.e. when the speeds of the input and output shaft are equal (shown by a dotted line), then when moving the carrier 16 to the left, the rollers 6 and 7 occupy the position shown in Fig. 1 by the main lines. In this case, the contact zones in friction pairs change. The rigid structure of the holders, the simplicity of the mechanism for moving the water and the pressure mechanism ensures high operational reliability of the latter and the variator as a whole.

Claims

Formula invented and

Friction variator containing housing, input and output shafts, driving and driven friction elements. with internal curvilinear working surfaces and dvuhventsovye intermediate friction rollers, located in the cage on the carrier and interacting 1-1e with both friction elements, characterized in that, in order to increase the resource and reliability of work, the working surfaces of the friction elements and rollers have the shape of paraboloids of rotation and the carrier is made in the form

ten

fig-2

35

27

25

2 G5

Фцг.Ъ

sixteen

FIG L

Editor I. Casard

Compiled by E.Emel New

Tehred l.0liynyk Proofreader A.Osaulenko

Order 3723

Circulation 486

VNIIPI of the State Committee for Inventions and Discoveries at the State Special Committee of the USSR 113035, Moscow, Zh-35, 4/5 Raushsk nab.

Subscription