SU1608000A1

SU1608000A1 - Arrangement for piecewise dispense of parts

Info

Publication number: SU1608000A1
Application number: SU884407117A
Authority: SU
Inventors: Василий Германович Уткин; Ольга Ивановна Шаечкина; Александр Федорович Долматов
Original assignee: Предприятие П/Я В-8231
Priority date: 1988-04-11
Filing date: 1988-04-11
Publication date: 1990-11-23

Abstract

Изобретение относитс к обработке металлов давлением, а именно к вспомогательным устройствам дл поштучной выдачи плоских заготовок из стопы и подачи их в зону обработки. Цель изобретени - снижение энергоемкости и уменьшение габаритов устройства. Устройство содержит установленный на корпусе 5 поворотный стол 1, на котором смонтированы сменные магазины дл размещени стоп заготовок. Дл подачи заготовок в зону обработки служит шиберный толкатель (ШТ) 21, в котором выполнено окно 27 дл отдел емой заготовки и отверстие 32. ШТ перемещаетс вдоль оси подачи от пневмопривода по направл ющим. На ШТ 21 шарнирно установлен подпружиненный @ -образный двуплечий рычаг 30, на котором закреплен кулачок 36. Последний периодически взаимодействует в начале и конце хода ШТ с копирами 37 и 38, расположенными в корпусе 5. Одно плечо двуплечего рычага 30 выполнено с возможностью захода в отверстие 32, а другое посредством выступа 33 со скосом а взаимодействует со скосом б выступа 39 подпружиненного ползуна 17, установленного в корпусе 5 с возможностью возвратно-поступательного перемещени и имеющего паз 16. В пазу 16 расположен один из концов коромысла, который вместе с храповым колесом закреплен на оси поворота стола 1. На коромысле установлена подпружиненна собачка, котора взаимодействует с зубь ми храпового колеса. На корпусе 5 смонтирован датчик, контактирующий с пластинчатой пружиной, закрепленной на коромысле. Устройство позвол ет исключить применение дополнительных пневмогидроприводов со сложной аппаратурой. 2 з.п. ф-лы, 9 ил.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to auxiliary devices for the sample delivery of flat blanks from the foot and their supply to the treatment area. The purpose of the invention is to reduce energy consumption and reduce the size of the device. The device comprises a rotary table mounted on the housing 5, on which interchangeable magazines are mounted for placing stops of blanks. To feed the workpieces into the machining zone, there is a gate pusher (PC) 21, in which a window 27 is made for the workpiece to be separated and an opening 32. PC moves along the feed axis from the pneumatic actuator along the guides. On the PC 21, a spring-loaded @ -shaped double-shouldered lever 30 is pivotally mounted on which the cam 36 is fixed. The latter periodically interacts at the beginning and end of the stroke of the PC with copiers 37 and 38 located in the housing 5. One shoulder of the two-armed lever 30 is adapted to enter the hole 32, and the other interacts with the bevel a with the bevel 33 with the bevel b of the protrusion 39 of the spring-loaded slider 17 installed in the housing 5 with the possibility of reciprocating movement and having a groove 16. In the groove 16 there is located one of the ends of the rocker arms, tory together with the ratchet wheel fixed to the table pivot axis 1. In the spring-loaded rocker mounted pawl which cooperates with the teeth of the ratchet wheel. On the housing 5 is mounted sensor in contact with the leaf spring, mounted on the rocker arm. The device allows to exclude the use of additional pneumohydraulic actuators with complex equipment. 2 hp f-ly, 9 ill.

Description

Т иг. J T u J

Изобретение относитс к механической обработке , а именно к узлам и вспомогательным устройствам дл поштучной выдачи заготовок типа пластин из магазина и подачи их в зону обработки.The invention relates to machining, in particular to units and auxiliary devices for the single issue of blanks such as plates from the store and feed them into the processing area.

Цель изобретени - снижение энергоемкости и уменьшение габаритов.The purpose of the invention is to reduce energy consumption and reduce size.

На фиг. 1 изображено устройство дл поштучной выдачи деталей, обш.ий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - расположение элементов механизма подачи заготовок в исходном положении, разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - то же, в конечном положении; на фиг. 5 - механизм поворота стола (поворотный стал не показан ), вид сверху; на фиг. б - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 7 - схема распределени сил, действующих на рычаг в момент возврата каретки; на фиг. 8 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 9 - фиксирующее устройство в момент фиксации.FIG. 1 shows a device for the piece-by-piece dispensing of parts, general view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - the arrangement of the elements of the mechanism for feeding the blanks in the initial position, section A-A in FIG. 2; in fig. 4 - the same in the final position; in fig. 5 - the mechanism of table rotation (turning became not shown), top view; in fig. b - section bb in fig. 2; in fig. 7 is a diagram of the distribution of forces acting on the lever at the time of carriage return; in fig. 8 is a section bb of FIG. 3; in fig. 9 - locking device at the time of fixation.

Устройство дл поштучной выдачи дета- лей содержит стол 1, закрепленный посредством винта 2 на поворотной оси 3, установленной на втулке 4, закрепленной на корпусе 5.The device for the piece-by-piece delivery of parts comprises a table 1 fixed by means of a screw 2 on a rotary axis 3 mounted on a sleeve 4 fixed on the body 5.

В столе I по окружности выполнены сквозные отверсти 6, над которыми уста- новлены магазины У дл стоп деталей 8. Механизм поворота стола 1 выполнен в виде храпового колеса 9 и коромысла 10, закрепленных на поворотной оси 3. На конце 11 коромысла 10 с возможностью по- ворота на оси 12 установлена подпружиненна пружиной 13 собачка 14, взаимодействующа с зубь ми храпового колеса 9. Конец 15 коромысла 10, выполненный цилиндрическим , размещаетс в пазу 16 ползуна 17, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещени .параллельно направлению подачи деталей в направл ющих кронштейна 18 и подпружиненного относительно него пружиной 19.Circular holes 6 are made in the table I along the circumference, above which stores U are installed for stopping parts 8. The table 1 is rotated by a ratchet wheel 9 and a rocker arm 10 mounted on a rotary axis 3. At the end 11 of the rocker arm 10 it is possible - the gate on the axis 12 is installed spring-loaded spring 13 dog 14, interacting with the teeth of the ratchet wheel 9. The end 15 of the rocker arm 10, made cylindrical, is placed in the groove 16 of the slide 17, installed with the possibility of reciprocating movement. eniyu feeding parts in guide bracket 18 and spring-loaded by a spring 19 relative thereto.

Механизм поштучной выдачи деталей выполнен в виде приводимого от пневмопри- вода 20 шиберного толкател 21, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещени вдоль оси пневмопривода 20 в направл ющих 22 корпуса 5. , Шиберный толкатель 21 своими выступами 23 посредством вилки 24 ползуна 25, установ- ленного на штанге 26, закрепленной на корпусе 5, взаимодействует со штоком пневмопривода 20. В шиберном толкателе 21 выполнена выемка 27, имеюща конфигурацию, идентичную конфигурации подаваемой дета- ли 8.The mechanism of piece-wrench delivery of parts is made in the form of a slide pusher 21 driven from a pneumatic actuator 20, installed with the possibility of reciprocating along the axis of the pneumatic actuator 20 in the guides 22 of the housing 5. The gate pusher 21 with its projections 23 by means of a fork 24 of the slide block 25, installed The hinge on the rod 26 fixed on the housing 5 interacts with the pneumatic actuator stem 20. In the slide pusher 21, a recess 27 is made, having a configuration identical to that of the supplied part 8.

На шиберном толкатг пе 21 установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости на оси 28 подпружиненный пружиной 29 двуплечий и -образный рычаг 30. Полка 31 рычага 30 расположена в отверстии 32, имеющемс в шиберном толкателе 21. Полка 33 снабжена зацепом 34, имеющим скоса. На перекладине 35 закреплен кулачок 36,On the sliding pusher, the ne 21 is mounted with the possibility of rotation in the vertical plane on the axis 28 spring-loaded spring 29 with two shoulders and a-like lever 30. The shelf 31 of the lever 30 is located in the opening 32 provided in the sliding pusher 21. The shelf 33 is provided with a hook 34 having a bevel. On the crossbar 35 is fixed cam 36,

взаимодействующий в начале и конце хода толкател 21 с копирами 37 и 38, установленными в корпусе 5.interacting at the beginning and end of the stroke of the pusher 21 with copiers 37 and 38 installed in the housing 5.

Ползун 17 снабжен выступом 39 со скосом б дл взаимодействи со скосом а зацепа 34.The slider 17 is provided with a bevel 39 with a bevel b for engaging with the bevel a of the hook 34.

Чтобы обеспечить беспреп тственное прохождение рычага 30 при обратном ходе толкател 21, должно выполн тьс условиеIn order to ensure the smooth passage of the lever 30 during the return stroke of the pusher 21, the condition

/ -L fTpL| + f-L2, где F - сила, возникающа при ударе скоса/ -L fTpL | + f-L2, where F is the force arising from the impact of the bevel

а о скос 6;a about bevel 6;

L- рассто ние от оси вращени рычага до вектора силы удара; FTP - сила трени ;L is the distance from the axis of rotation of the lever to the vector of impact force; FTP - the power of friction;

LI рассто ние от оси вращени рычага до линии соприкосновени скосов а б;LI distance from the axis of rotation of the lever to the contact line of the bevels a b;

F - сила упругости пружины; La - рассто ние между центром вращени рычага и вектором силы упругости пружины.F is the elastic force of the spring; La is the distance between the center of rotation of the lever and the spring force vector.

Дл фиксации стола 1 на оси 40 кронштейна 41 установлен двуплечий рычаг 42, одно плечо 43 которого подпружинено пружиной 44, а на другом плече 45 на оси 46 установлен ролик 47, вход щий во впадины 48 звездочки 49, установленной на оси 3 и жестко св занной с храповым колесом 9.To fix the table 1 on the axis 40 of the bracket 41, a double-arm lever 42 is installed, one shoulder 43 of which is spring loaded 44, and on the other shoulder 45 on the axis 46 is mounted a roller 47, which is inserted into the hollows 48 of the sprocket 49 mounted on axis 3 and rigidly connected with ratchet wheel 9.

Чтобы обеспечить высокую производительность устройства, нужна больша скорость перемещени шиберного толкател , а это влечет за собой и большую скорость поворота стола I. Дл гашени инерции стола 1 и исключени его проскакиванн через позицию на рычаге 42 закреплен кулачок 50 дл взаимодействи с собачкой 14 в конце хода.To ensure high performance of the device, you need a high speed of movement of the slide pusher, and this entails a greater speed of rotation of the table I. To quench the inertia of the table 1 and eliminate it slips through the position on the lever 42, the cam 50 is fixed to interact with the pawl 14 at the end of the stroke .

На корпусе 5 установлен датчик 51 взаимодействующий в конце хода с пружиной 13, и выполнено окно 52, через которое подаваемые детали 8 попадают из магазина 7 в выемку 27 шиберного толкател 21.On the housing 5, a sensor 51 interacting at the end of the stroke with a spring 13 is mounted, and a window 52 is made through which the supplied parts 8 fall from the store 7 into the recess 27 of the slide pusher 21.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном положении выемка 27 толкател 21 находитс под окном 52, с кото- рыд совмещено одно и отверстий 6 стола 1.In the initial position, the recess 27 of the pusher 21 is located under the window 52, with which one and the holes 6 of the table 1 are aligned.

Магазины 7, заполненные детал ми 8 устанавливают на стол 1 над отверсти ми 6 При этом нижн деталь стопы через отверстие 6 и окно 52 проваливаетс в выемку 27.Shops 7, filled with parts 8, are placed on table 1 above holes 6. In this case, the lower part of the foot through hole 6 and window 52 falls into recess 27.

При включении устройства воздух подаетс в штоковую полость пневмопривода 0., Шиберный толкатель 21 перемещаетс влево.When the device is turned on, air is supplied to the rod cavity of the pneumatic actuator 0. The gate pusher 21 moves to the left.

В начале перемещени кулачок 36 рычага 30 скользит по горизонтальной поверхности упора 37, не дава возможности рычагу 30 повернутьс вокруг оси 28 Таким образом, полка 31, наход сь в отверстии 32 1инберного толкател 21, Tie контактирует с подаваемой деталью, что исключает нарушение ее ориентации. После выхода полки 31 из зоны отверсти 52 кулачок 36 сходит с копира 37, при том конец полки 31 упираетс в подаваемую деталь, что также преп тствует повороту рычага 30, и тем самым исключаетс задевание зацепа 34 за выступ 39, а следовательно , и поворот стола I. До выхода полки 31 1 з-под корпуса 5 кулачок 36 наез- жзег на горизонтальную плоскость копира 38, и полка 31 перестает взаимодействовать с деталью 8, что исключает потерю ориентации детали 8 и выпадание ее из выемки 27 при дальнейшей подаче ее в зону обработки и при обработке. Так происходит до тех пор, пока не кончатс все детали в магазине 7.At the beginning of the movement, the cam 36 of the lever 30 slides along the horizontal surface of the stop 37, not allowing the lever 30 to rotate around the axis 28. Thus, the shelf 31, located in the opening 32 of the IB pusher 21, contacts the feed piece, which prevents its orientation. After the shelf 31 leaves the zone of the hole 52, the cam 36 comes off the copier 37, while the end of the shelf 31 rests on the feed piece, which also prevents the lever 30 from turning, and thus the hooking of the hook 34 is prevented from the tab 39, and therefore the table turns I. Prior to the release of the shelf 31 1 s-under the body 5, the cam 36 slashed onto the horizontal plane of the copier 38, and the shelf 31 ceased to interact with the part 8, which eliminates the loss of orientation of the part 8 and its falling out of the notch 27 when it is further fed into the zone processing and processing. This happens until all items in the store are completed. 7.

Если детали 8 в магазине 7 отсутствуют , ничто не преп тствует повороту рычага 30 на оси 28, когда он съедет с копира 37. При этом в результате взаимодействи зацепа 34 с выступом 39 происходит перемещение ползуна 17 в направл ющих кронштейна 18 влево, а вместе с ним и конца 15 коромысла 10, расположенного в пазу 16 ползуна.If there are no parts 8 in the magazine 7, nothing prevents the lever 30 from turning on the axis 28 when it moves away from the copier 37. As a result of the interaction of the hook 34 with the protrusion 39, the slide 17 moves in the guides of the bracket 18 to the left, and together with him and the end 15 of the rocker 10, located in the groove 16 of the slide.

В результате этого коромысло 10 поворачиваетс на оси 3, и собачка 14, взаимодействующа с зубом храпового колеса 9, поворачивает его, а вместе с ним и стал I, на одии шаг, совмеща следующий заполненный магазин с окном 52.As a result, the rocker 10 rotates on axis 3, and the dog 14, interacting with the tooth of the ratchet wheel 9, turns it, and with it became I, at one step, combining the next filled magazine with window 52.

Ролик 47 входит во впадину 48 звездочки 49, фиксиру стол 1. В то же врем кулачок 36 наезжает на копир 38. При этом рычаг 30 поворачиваетс против часовой стрелки, зацеп 34 перестает взаимодействовать с выступом 39, в результате чего ползун 17, а вместе с ним и коромысло 10 с собачкой 14, пружиной 19 возвращаютс в исходное положение.The roller 47 enters the cavity 48 of the sprocket 49, fixing the table 1. At the same time, the cam 36 hits the copier 38. At the same time, the lever 30 rotates counterclockwise, the hook 34 ceases to interact with the protrusion 39, resulting in the slider 17, and together with him and the rocker 10 with the dog 14, the spring 19 is returned to its original position.

После удалени детали из шиберного толкател 21 в зоне обработки он с рычагом 30 совершает обратный ход. Учитыва достаточно большую скорость перемещени шиберного толкател 21, происходит удар скоса а о скос б, в результате которого рычаг 30, преодолева сопротивление пружины 29, повернетс против часовой стрелки, что предотвратит его застопоривание . Затем кулачок 36 рычага 30 наезжает на копир 37 и возвращаетс в исходное положение. Далее цикл работы повтор етс . Предусмотрено автоматическое отключение устройства. При выработке одного из магазинов 7 происходит поворот стола 1, при этом пружина 13 замыкает контакт датчика 51 и включает реле, настроенноеAfter the part is removed from the sliding pusher 21 in the machining zone, it reverses with the lever 30. Taking into account the sufficiently high speed of movement of the slide pusher 21, the bevel a and b bevel blows, as a result of which the lever 30, having overcome the resistance of the spring 29, will turn counterclockwise, which will prevent its locking. The cam 36 of the lever 30 then hits the copier 37 and returns to its original position. Then the cycle of operation is repeated. Provides automatic shutdown device. When making one of the shops 7, the table 1 rotates, while the spring 13 closes the contact of the sensor 51 and turns on the relay configured

на врем прохождени двух пустых магазинов . Если следующий магазин окажетс пустым, то происходит отключение устройства .during the passage of two empty shops. If the next store is empty, then the device shuts down.

Claims

1. A device for fitting parts, containing a rotary table mounted on the housing with an axis of rotation, 10 interchangeable magazines for accommodating the stopping parts mounted on the turntable, a motorized rotation mechanism, a piece delivery mechanism, a fixation mechanism, kinematically connected The mechanism of rotation of the table, characterized in that, in order to reduce energy intensity and reduce the size, the mechanism of single-piece delivery of parts is made in the form of a slide pusher with a window dp of delivery of parts and coaxially located with m hole, 20 it is equipped with two copiers located in the housing at the beginning and end of the stroke of the sliding pusher, the table rotation mechanism is made in the form of an articulated two-shoulder with an i-shaped lever on the sliding gate, the shoulder of which is adapted to enter the opening of the sliding pusher, and the other has a chamfer with a bevel and a cam mounted on a lever with the possibility of periodically interacting with the said 0 copiers, installed with the possibility of reciprocating movement along the feed axis a single spring slider in which a groove is made, and having a bevel at the end, adapted to interact with the bevel of a two-arm lever, 5 of a ratchet wheel fixed to the axis of the turntable with a sprocket and rocker arm, at one end of which a doggie is attached spring-loaded with a plate spring and the other end is located in the slot of the ram. 0

2. The device according to claim 1, characterized in that the kinematic connection of the fixation mechanism with the rotation mechanism is made as mounted on the housing by means of a spring-loaded two-arm lever bracket, on one arm of which is fixed with the possibility of interaction. VIA with a dog of the cam turning mechanism, and on the other fixed with the possibility of interaction with the asterisk of the turning mechanism of the roller.

Q 3- Device pop. 1. characterized in that, in order to automate the shutdown of the operation of the device, it is equipped with a sensor mounted on the housing with the possibility of interoperability and with a leaf spring fixed on the yoke.

/

32 2731

9

ten

him 5 3

FIG. five

five

36 30 a / 5/7 Puz.

18

42

45

6

Bb

57

FIG. eight

P

50

24

41