SU1606436A2 - Crane cargo suspension - Google Patents
Crane cargo suspension Download PDFInfo
- Publication number
- SU1606436A2 SU1606436A2 SU874290348A SU4290348A SU1606436A2 SU 1606436 A2 SU1606436 A2 SU 1606436A2 SU 874290348 A SU874290348 A SU 874290348A SU 4290348 A SU4290348 A SU 4290348A SU 1606436 A2 SU1606436 A2 SU 1606436A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- spatial
- hinges
- levers
- lever
- hinge
- Prior art date
Links
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к грузовым подвескам кранов-манипул торов, например крану-штабелеру, дл тарно-штучных грузов со складывающимс грузоподъемником с возмозностью транспортировани груза над стеллажами. Цель изобретени - повышение надежности. Шарниры пространственного шарнирно-рычажного механизма снабжены стопорами, выполненными в виде тормозных электромагнитных муфт, например фрикционных, закрепленных на смежных рычагах. При подъеме и опускании груза рычаги 5 и 6 шарнирно-рычажного пространственного механизма свободно поворачиваютс в шарнирах, а при включении муфт в шарнирах пространственно-шарнирный механизм превращаетс в жесткую ферму за счет сцеплени смежных рычагов 5,6 между собой тормозными дисками 14 электромагнитных муфт. 3 ил.The invention relates to a hoisting and transport machinery, namely, cargo suspensions of manipulator cranes, such as a stacker crane, for packaged goods with a folding forklift with the possibility of transporting cargo over the racks. The purpose of the invention is to increase reliability. The hinges of the spatial hinge-lever mechanism are provided with stoppers made in the form of electromagnetic brake clutches, for example friction, mounted on adjacent levers. When lifting and lowering the load, the levers 5 and 6 of the hinged-lever spatial mechanism rotate freely in the hinges, and when the clutches in the hinges are activated, the spatial-hinge mechanism turns into a rigid truss due to the coupling of the adjacent electromagnetic brake discs 14. 3 il.
Description
Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к грузовым подвескам кранов-манипул торов , например кран-щтабелерам дл тарно- штучных грузов со складывающимс грузоподъемником, с возможностью транспортировани -груза над стеллажами.The invention relates to a lifting machinery industry, namely, to cargo suspensions of manipulator cranes, for example, truck-mounted stackers for piece goods with a folding forklift, with the possibility of transporting cargo over racks.
Цель изобретени - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.
На фиг.1 показана грузова подвеска крана-манипул тора, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1.Figure 1 shows the cargo suspension of the crane-arm, front view; figure 2 is the same, side view; on fig.Z - section aa in figure 1.
Грузова подвеска крана содержит грузовую тележку 1 и плиту 2, к которой с помощью кронштейнов 3 креп тс шарнирно в двух точках основани жестких треугольных элементов 4, а вершины их прикреплены к пространственному ры- чажно-шарнирному механизму, который состоит из смежных рычагов 5 и 6, св занных шарнирами 7. На плите 2 смонтирован гру- зозахват 8. В случае необходимости грузо- захват 8 может быть оборудован механизмом поворота вокруг вертикальной оси (не показан). Плита 2 с помощью блока 9, прикрепленного к ней, подвешена на канатах 10 механизма 11 подъема тележки 1. В механизме 11 подъема имеетс электродвигатель 12 со встроенным тормозом. В шарнирах 7 пространственного рычажно- шарнирного механизма встроены стопоры, выполненные в виде тормозных электромагнитных муфт, например фрикционных; Кажда тормозна муфта состоит из оси 13 со шлицами, закрепленной на одном из смежных рычагов 5, тормозного диска 14, прижимного диска 15, электромагнитной катушки 16, пружин 17 и корпуса 18, закрепленного на другом из смежных рычагйв 6 пространственного рычажно-шарнирного механизма.The crane's cargo suspension contains a trolley 1 and a plate 2, to which with the help of brackets 3 they are hinged at two points of the base of rigid triangular elements 4, and their vertices are attached to a spatial lever-hinge mechanism, which consists of adjacent levers 5 and 6 connected by hinges 7. A load gripper 8 is mounted on plate 2. If necessary, load gripper 8 can be equipped with a rotation mechanism around a vertical axis (not shown). Plate 2 with the help of a block 9 attached to it is suspended on the ropes 10 of the mechanism 11 for lifting the trolley 1. In the mechanism 11 for lifting there is an electric motor 12 with a built-in brake. In the hinges 7 of the spatial lever-hinge mechanism, stoppers are incorporated, made in the form of brake electromagnetic clutches, for example, friction clutches; Each brake clutch consists of an axis 13 with splines, mounted on one of the adjacent levers 5, brake disc 14, pressure plate 15, electromagnetic coil 16, springs 17 and housing 18 mounted on the other of the adjacent levers 6 of the spatial lever-hinge mechanism.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Подъем и опускание грузозахвата 8 с грузом или без груза производитс канатами 10 механизма 11 подъема тележки 1.При опускании грузозахвата 8 поперечное сечение пространственного шарнирно-рычажного механизма уменьшаетс , а жесткиеThe lifting and lowering of the load gripper 8 with or without a load is carried out by the ropes 10 of the trolley lifting mechanism 11 1. When the load gripper 8 is lowered, the cross-section of the spatial link-lever mechanism is reduced, and the rigid
треугольные элементы 4 поворачиваютс вокруг своих оснований так, что угол между их плоскостью и горизонтальной плоскостью увеличиваетс . При подъемеthe triangular elements 4 rotate around their bases so that the angle between their plane and the horizontal plane increases. When lifting
грузозахвата 8 поперечное сечение шарнирно-рычажного механизма увеличиваетс , а угол между плоскостью жестких треугольных элементов 4 и горизонтальной плоскостью уменьшаетс . При подъеме груза на максимальную высоту шарнирно-ры- чажный механизм, поворачива сь в шарнирах 7, складываетс и располагаетс между балками крана, не выход за габарит тележки 1 и не ограничива высоту подъема.the load gripper 8 the cross-section of the hinge-lever mechanism increases, and the angle between the plane of the rigid triangular elements 4 and the horizontal plane decreases. When the load is lifted to the maximum height, the hinge-lever mechanism, turning in the hinges 7, is folded and placed between the crane beams, not beyond the size of the trolley 1 and without limiting the lift height.
При подъеме и опускании груза рычаги шарнирно-рычажного пространственного механизма свободно поворачиваютс в шарнирах 7, а при включении муфт в шарнирах 7 пространственно-шарнирный механизм превращаетс в жесткую форму за счет сцеплени смежных рычагов 5, 6 между собой тормозными дисками 14.When lifting and lowering the load, the arms of the hinged-lever spatial mechanism rotate freely in the hinges 7, and when the clutches in the hinges 7 are activated, the space-hinge mechanism turns into a rigid shape due to the coupling of the adjacent levers 5, 6 to each other by the brake disks 14.
Включение тормозной муфты происходит при сн тии напр жени с электромагнитных катущек 16, после чего под действием пружин 17 прижимной диск 15 передает усилие на тормозной диск 14 и на рычаг 15 рычажно-шарнирного механизма, преп тству сдвигу рычагов 5 и 6 за счет силThe brake clutch is activated when the voltage is removed from the electromagnetic coils 16, after which, under the action of springs 17, the presser disk 15 transmits force to the brake disc 14 and to the lever 15 of the lever-hinge mechanism, preventing the arms 5 and 6 from shifting
трени . Включение тормозных электромагнитных муфт сблокировано с включением механизма 11 подъема.friction. The inclusion of the brake electromagnetic clutches is blocked with the inclusion of the lifting mechanism 11.
3535
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874290348A SU1606436A2 (en) | 1987-07-27 | 1987-07-27 | Crane cargo suspension |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874290348A SU1606436A2 (en) | 1987-07-27 | 1987-07-27 | Crane cargo suspension |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1177258 Addition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1606436A2 true SU1606436A2 (en) | 1990-11-15 |
Family
ID=21321785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874290348A SU1606436A2 (en) | 1987-07-27 | 1987-07-27 | Crane cargo suspension |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1606436A2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5538382A (en) * | 1994-06-03 | 1996-07-23 | Paceco Corp. | Variable level lifting platform for a cargo container handling crane |
| CN110902566A (en) * | 2019-12-04 | 2020-03-24 | 安徽华宏机械设备有限公司 | Anti-swing device for lifting appliance of lifting equipment |
-
1987
- 1987-07-27 SU SU874290348A patent/SU1606436A2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1177258, кл. В 66 С 13/06, 1984. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5538382A (en) * | 1994-06-03 | 1996-07-23 | Paceco Corp. | Variable level lifting platform for a cargo container handling crane |
| CN110902566A (en) * | 2019-12-04 | 2020-03-24 | 安徽华宏机械设备有限公司 | Anti-swing device for lifting appliance of lifting equipment |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4360112A (en) | Two-way extendable crane trolley | |
| US20030019828A1 (en) | Hoist apparatus using a counter weight technology | |
| WO1987003657A1 (en) | Load hook | |
| SU1606436A2 (en) | Crane cargo suspension | |
| US4567990A (en) | Self-balancing crane | |
| KR20010021248A (en) | Crane apparatus | |
| CN109250624B (en) | Anti-swing electromagnetic butt-joint goods shelf device for crane | |
| CN209038888U (en) | A kind of high-precision winding type electromagnetism docking shelf crane | |
| US5873615A (en) | Grapple | |
| US4422684A (en) | Apparatus for lifting reel-less coils of wire | |
| JP3134117B1 (en) | Hanging equipment for ship handling | |
| US4796765A (en) | Permanent magnet transporter | |
| US3680840A (en) | Boom sheave assembly | |
| CN107601251B (en) | Automatic dumping container lifting appliance | |
| JPS6014754B2 (en) | Crane device with boom and counterweight | |
| CN208603070U (en) | A kind of container top lifting component and container | |
| JP4477205B2 (en) | Suspension device for suspended loads | |
| CN219885455U (en) | Anti-falling structure of gantry crane | |
| JP2552019Y2 (en) | Lifting device | |
| RU2090487C1 (en) | Overhead track hoist | |
| JPH05878Y2 (en) | ||
| SU1131828A1 (en) | Machine for tilting large-size cargo | |
| KR100752317B1 (en) | an emergency braking device for hoisting drum of an overhead travelling crane | |
| JPH0512224Y2 (en) | ||
| SU484160A1 (en) | Load gripping device |