SU1604650A1

SU1604650A1 - Apparatus for automatic locomotive warning

Info

Publication number: SU1604650A1
Application number: SU884450854A
Authority: SU
Inventors: Василий Иванович Зорин; Ефим Наумович Розенберг; Александр Евгеньевич Шухин; Александр Васильевич Кузьмин; Елена Евгеньевна Нахимовская; Ян Герцович Шихер; Галина Андреевна Масалова
Original assignee: Научно-производственное объединение автоматизации и систем управления на железнодорожном транспорте
Priority date: 1988-06-27
Filing date: 1988-06-27
Publication date: 1990-11-07

Abstract

Изобретение относитс к железнодорожной автоматике и телемеханике. Цель изобретени - повышение надежности. Устройство содержит на локомотиве блок 1 приема и дешифратор 2, выходом подключенный к блоку 3 индикации и входу блока 4 сравнени , выход которого через элемент ИЛИ 5 и элемент И 6 подключен к исполнительному блоку 9. Дешифратор 2 также выходом соединен с блоком 12 пам ти, блоком 13 контрол изменени кода, блоком 17 выделени маркерного признака, блоком 21 выделени кода запрещающего сигнала и блоком 11 преобразовани кода, который через элемент И 15, элемент ИЛИ 16 св зан с блоком 8 сравнени . Сигналы принимаютс блоком 1 приема и расшифровываютс дешифратором 2. На выходе дешифратора 2 имеютс значени кодов, соответствующих предельным скорост м движени . Эти значени отображаютс на блоке 3 индикации. Каждый из значений скоростей на выходе дешифратора 2 сравниваетс с фактической скоростью с помощью блоков 4 и 8 сравнени . Если фактическа скорость выше значени , установленного на выходе дешифратора 2, то на выходе блока 4 сравнени присутствует нулевой сигнал и дл исключени срабатывани исполнительного блока 9 необходимо наличие сигнала от блока 7 контрол длительности, который через элемент ИЛИ 5 обеспечивает поступление сигнала на вход элемента И 6. 1 ил.The invention relates to railway automation and telemechanics. The purpose of the invention is to increase reliability. The device contains a receiving unit 1 and a decoder 2 on the locomotive, an output connected to the display unit 3 and the input of the comparison unit 4, the output of which is connected to the executive unit 9 through the OR 5 element and the AND 6 element to the executive unit 9. The decoder 2 is also connected to the output unit 12 of the memory 12, a code change control unit 13, a marker feature extraction unit 17, a inhibit signal code extraction unit 21 and a code conversion unit 11, which through element 15, the OR element 16 is associated with the comparison unit 8. Signals are received by reception unit 1 and decoded by decoder 2. At output of decoder 2, there are code values corresponding to the maximum speeds of motion. These values are displayed on display unit 3. Each of the velocities at the output of the decoder 2 is compared with the actual speed using units 4 and 8 of the comparison. If the actual speed is higher than the value set at the output of the decoder 2, then a zero signal is present at the output of the comparison block 4 and to eliminate the response of the execution unit 9, a signal from the duration control block 7 is needed, which through the OR 5 element ensures that the signal arrives at the AND 6 element input .1 il.

Description

Изобретение относитс к железнодорожной автоматике и телемеханике.The invention relates to railway automation and telemechanics.

Цель изобретени - повыщение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На чертеже представлена структурна схема устройства.The drawing shows a block diagram of the device.

Устройство содержит на локомотиве блок 1 приема сигналов и дешифратор 2, подключенный выходом к блоку 3 индикации и первому входу блока 4 сравнени . Выход блока 4 соединен с одним входом первого элемента ИЛИ 5. Выход элемента 5 соединен с первым входом элемента И 6, а другой вход первого элемента ИЛИ 5 соединен с выходом блока 7 контрол бдительности . Второй вход элемента 6 соединен с выходом блока 8 сравнени , а выход - с входом исполнительного блока 9. Второй вход блока 4 сравнени соединен с выходом блока 10 измерени скорости и вторым входом блока 3 индикации. Выход дешифратора 2 соединен с входами блока 11 преобразовани кода. Выход блока 12 пам ти соединен с первым входом элемента И и другим входом блока 13 контрол изменени кода. Первый выход блока 13 контрол изменени кода соединен с другим входом элемента И 14, а второй выход соединен с первым входом элемента И 15. Второй вход элемента И 15 соединен с выходом блока 11 преобразовани кода. Выходы элементов И 14 и 15 св заны через элемент ИЛИ 16 с первым входом второго блока 8 сравнени . Дешифратор соединен с входом блока 17 выделени маркерного признака. Выход блока 17 соединен с входами блока 18 пам ти предыдущего значени маркерного признака и блока 19 контрол изменени маркерного признака. Выход блока 18 соединен с другим входом блока 19. Выход блока 19 соединен с другим входом блока 18 и входом дифференцирующего устройства 20. Вход блока 21 выделени кода запрещающего сигнала соединен с выходом дешифратора 2. Второй выход блока 10 измерени скорости соединен с входами блока 22 измерени пройденного пути и блока 23 измерени замедлени , а третий выход соединен с первым входом блока 24 преобразовани кода. Второй вход блока 24 преобразовани кода соединен с выходом блока 25 пам ти смены запрещающего кода на границе блок-участка , первый вход которого соединен с выходом элемента И 26. Первый вход элемента И 26 соединен с выходом дифференцирующего устройства 20 и вторым входом блока 22, а второй вход с выходом блока 21 и пер5 вым входом элемента И 27. Второй вход элемента И 27 соединен с выходом блока 22 измерени пройденного пути, а выход с третьим входом блока 24 преобразовани кода. Выход блока 24 преобразовани кода соединен с входом элемента И 28. ПервыйThe device contains on the locomotive a signal receiving unit 1 and a decoder 2 connected by an output to the display unit 3 and the first input of the comparison unit 4. The output of block 4 is connected to one input of the first element OR 5. The output of element 5 is connected to the first input of element AND 6, and the other input of the first element OR 5 is connected to the output of block 7 of vigilance control. The second input of the element 6 is connected to the output of the comparison unit 8, and the output is connected to the input of the execution unit 9. The second input of the comparison unit 4 is connected to the output of the speed measurement unit 10 and the second input of the display unit 3. The output of the decoder 2 is connected to the inputs of the code conversion unit 11. The output of memory unit 12 is connected to the first input of the AND element and another input of the code change control unit 13. The first output of the code change control unit 13 is connected to another input of the And 14 element, and the second output is connected to the first input of the And 15 element. The second input of the And 15 element is connected to the output of the code conversion unit 11. The outputs of the And 14 and 15 elements are connected via the OR 16 element to the first input of the second comparison unit 8. The decoder is connected to the input of the marker selection block 17. The output of block 17 is connected to the inputs of block 18 of the memory of the previous value of the marker feature and block 19 of the control of the change of the marker feature. The output of block 18 is connected to another input of block 19. The output of block 19 is connected to another input of block 18 and the input of differentiating device 20. The input of block 21 of the prohibition signal code is connected to the output of decoder 2. The second output of speed measuring unit 10 is connected to inputs of measure 22 the traversed path and the deceleration measurement unit 23, and the third output is connected to the first input of the code conversion unit 24. The second input of the code conversion unit 24 is connected to the output of the block 25 of the blocking code change memory on the border of the block section, the first input of which is connected to the output of the And 26 element. The first input of the And 26 element is connected to the output of the differentiating device 20 and the second input of the block 22, and the second input with the output of block 21 and the first input of element AND 27. The second input of element AND 27 is connected to the output of block 22 for measuring the distance traveled, and the output with the third input of block 24 of code conversion. The output of the code conversion unit 24 is connected to the input of the AND 28 element. The first

0 вход блока 24 преобразовани кода соединены с входом элемента И 29. Выходы элементов И 28 и 29 св заны через элемент ИЛИ 30 с вторым входом блока 8 сравнени . Выход блока 23 измерени замедлени соединен непосредственно с вторым входом0, the input of the code conversion block 24 is connected to the input of the AND 29 element. The outputs of the AND elements 28 and 29 are connected through the OR element 30 to the second input of the comparison unit 8. The output of the retard measurement unit 23 is directly connected to the second input.

5 элемента И 29 и через инвертор 31 с входом элемента И 28. Инвертор 32 соединен входом с выходом блока 20 дифференцирующего устройства, а выходом с другим входом блока 25 пам ти смены запрещающего5 of the element 29 and through an inverter 31 with the input of the element 28. The inverter 32 is connected by an input to the output of the differentiator unit 20, and an output to another input of the changeover memory block 25

Q сигнала. Второй вход блока 23 измерени замедлени соединен с выходом таймера 33. Устройство работает следующим образом. Сигналы от путевых устройств принимаютс блоком 1 приема кодовых сигналов и дещифрируютс . На выходе дешифратораQ signal. The second input of the slowdown measurement unit 23 is connected to the output of the timer 33. The device operates as follows. The signals from the track devices are received by the code signal reception unit 1 and de-encrypted. At the output of the decoder

5 2 имеютс значени кодов, соответствующие предельным скорост м движени , которые должен иметь поезд по услови м безопасности в конце блок-участка. Эти значени отображаютс блоком 3 индикации. Каждое из значений скоростей на выходе дещифратора5 2 there are code values corresponding to the maximum speeds that the train should have under the safety conditions at the end of the block section. These values are displayed by the display unit 3. Each of the speed values at the output of the descrambler

0 2 сравниваетс с фактической скоростью на выходе блока 10 измерени скорости с помощью блоков 4 и 8 сравнени . Если фактическа скорость выше значени , установленного на выходе дешифратора 2, на выходе блока 4 сравнени присутствует нулевой сигнал и дл исключени срыва клапана ЭПК (срабатывание исполнительного блока 9) необходимо наличие сигнала от блока 7 контрол бдительности, который через эле50 2 is compared with the actual speed at the output of the speed measurement unit 10 using the 4 and 8 comparison units. If the actual speed is higher than the value set at the output of the decoder 2, a zero signal is present at the output of the comparator 4 and to prevent the EPA valve from breaking down (actuation of the actuator 9), a signal from the alert control unit 7 is required, which through

мент ИЛИ 5 обеспечивает поступление сигнала на вход элемента И 6.ment OR 5 provides a signal to the input element AND 6.

Превышение предельно допустимой дл данного блока-участка скорости по результатам сравнени скоростей блоком 8 сравнени приводит к пропаданию сигнала на другом входе первого элемента И 6 и безусловному срабатыванию исполнительного блока 9. Отслеживание снижени скорости обеспечиваетс путем запоминани значени сигнала с выхода дешифратора 2 блоком 12 пам ти и допустимом значении скорости в конце блок-участка.Exceeding the maximum permissible speed for a given block-section, according to the results of speed comparison by comparison block 8, causes the signal to disappear at the other input of the first element 6 and unconditionally triggered the execution unit 9. The reduction in speed is monitored by storing the value of the signal from the decoder 2 output by the memory block 12 and the allowable speed value at the end of the block.

Если новое значение скорости, анализируемое блоком 13 контрол изменени кода больше предыдущего, то на первом выходе этого блока по вл етс сигнал, который на второй вход второй схемы 8 контрол через элемент И 15 и элемент ИЛИ 16 устанавливает значение допустимой скорости , формируемое путем логического преобразовани сигналов с выхода дешифратора 2. блоком 11 преобразовани кодов.If the new speed value analyzed by the code change control unit 13 is greater than the previous one, then at the first output of this block, a signal appears that to the second input of the second control circuit 8 through the AND 15 element and the OR 16 element sets the value of the permissible speed generated by logical conversion signals from the output of the decoder 2. block 11 conversion codes.

Если новое значение скорости, анализируемое блоком 13 контрол изменени кода, меньше предыдущего, т.е. требуетс режим торможени , то через элемент И 14, св занный входами с выходом блока 12 пам ти и вторым выходом блока 13 контрол изменени кода, устанавливаетс на первый вход блока 8 сравнени через элемент ИЛИ 16 значение допустимой скорости, соответствующее значению контролируемой скорости (код на выходе дешифратора 2) предыдущего блок-участка по ходу следовани поезда.If the new speed value analyzed by the code change control unit 13 is less than the previous one, i.e. the deceleration mode is required, then through the AND 14 element, connected by inputs with the output of the memory block 12 and the second output of the code change control unit 13, is set to the first input of the comparison unit 8 through the OR 16 element of the allowable speed corresponding to the value of the controlled speed (code on the output of the decoder 2) the previous block in the course of the train.

Блок 17 выделени маркерного признака выдел ет в сигнале на выходе блока 2 дешифратора маркерный признак блок-участка по которому следует локомотив и записыв ает в блок 18 пам ти. При вступлении локомотива на новый блок-участок блок 19 контрол изменени маркерного признака путем сравнени маркерного признака, записанного в блок 18 пам ти и поступившего с блока 17, формирует сигнал о границе блок-участка , который дифференцируетс в блоке 20 и поступает затем на первый вход элемента И 2Ь и устанавливает в нулевое состо ние блок 22 измерени пройденного пути. Блок 22 по сигналам от блока 10 измерени ско- рости и сигнала о границе блок-участка от блока 20 производит измерение пройденного пути от границы блок-участка до места нахождени локомотива. Блок 21 в сигналах на выходе дешифратора 2 выдел ет код запрещающего сигнала, при наличии которого сигнал с выхода блока 21 поступает на второй вход элемента И 26. Если по вление запрещающего сигнала на выходе блока 21 совпадает с границей блок-участка то сигнал с выхода блока 26 записываетс в блок 25 пам ти смены запрещающего кода, сигнал записи в блок 25 формируетс инвертором 32. С выхода блока 25 сигналThe marker selection block 17 selects in the signal at the output of the decoder block 2 a block marker mark followed by the locomotive and recorded in the memory block 18. When the locomotive enters the new block, block 19, which controls the change of the marker feature by comparing the marker mark recorded in memory block 18 and received from block 17, generates a signal about the boundary of the block portion, which is differentiated in block 20 and then goes to the first input element 2b and sets to zero the unit 22 measuring the distance traveled. The unit 22, using signals from the unit 10 for measuring the speed and the signal about the border of the block section from block 20, measures the distance traveled from the border of the block section to the location of the locomotive. The block 21 in the signals at the output of the decoder 2 selects the code of the prohibiting signal, in which there is a signal from the output of the block 21 to the second input of the element And 26. If the appearance of the prohibiting signal at the output of the block 21 coincides with the border of the block, 26 is recorded in block 25 of the memory of the inhibit code; the write signal in block 25 is generated by the inverter 32. From the output of block 25, the signal

поступает на вход блока 24 преобразовани кода. При наличии запрещающего сигнала на выходе блока 21 он также поступает на вход элемента И 27, который в этом 5 случае пропускает сигналы о пройденном пути с выхода блока 22 на вход блока 24, который преобразует значение фактической скорости, поступающее в блок 24 с-блока 10 таким образом, что по мере увеличе- ,д ни пройденного пути приведенное значение фактической скорости на выходе блока 24 увеличиваетс , а так как это значение через элемент И 28 и элемент ИЛИ 30 поступает на блок 8 сравнени фактической и допустимой скоростей, то разница между ними 15 уменьшаетс принужда снижать скорость локомотива так, чтобы к концу блок-участка ока не превышала 20 км/ч. Длина блок- участка задаетс значением допустимой скорости, поступающим на блок 8 с блока 16.enters the input of block 24 conversion code. If there is a prohibitive signal at the output of block 21, it also enters the input of the element 27, which in this case passes signals about the distance traveled from the output of block 22 to the input of block 24, which converts the actual speed value to the block 24 s-block 10 in such a way that as the path increases, the reduced value of the actual speed at the output of block 24 increases, and since this value goes through the AND 28 element and the OR 30 element to block 8, comparing the actual and allowable speeds, the difference between them one 5, the force of the locomotive is reduced to reduce so that by the end of the block section of the eye does not exceed 20 km / h. The length of the block-section is determined by the value of the allowable speed, which arrives at block 8 from block 16.

20 Если по вление запрещающего сигнала на выходе блока 21 не совпадает на элементе И 26 с сигналом границы блок-участка и не фиксируетс блоком 25 пам ти то блок 24 преобразовани кода формирует 20 If the occurrence of a prohibitory signal at the output of block 21 does not coincide on element I 26 with the signal of the boundary of the block section and is not fixed by memory block 25, the code conversion block 24 forms

25 значение приведенной фактической скорости в соответствии с тормозной кривой, рассчитанной на минимальную длину блок-участка.25 value of the actual speed in accordance with the brake curve, calculated on the minimum length of the block section.

Блок 23 измерени замедлени путем определени разности между значени ми фак- 0 тической скорости, поступающими с блока 10 измерени скорости за интервал времени, формируемый таймером 33, определ ет замедление движени локомотива. Если величина замедлени превышает значение, установленное дл первой ступени торможени 5 Чмашинист осуществл ет активное торможение ) , то сигнал с выхода блока 23 через инвертор 31 исключает пропуск сигнала о приведенном значении фактической скорости сформированном в соответствии с кривой торможени перед закрытым сигналом светофора , через элемент И 28 и осуществл ет пропуск через элемент И 29 и элемент ИЛИ 30 на блок 8 сравнени истинного значени фактической скорости от блока 10 измерени скорости. Тем самым осуществл етс 5 контроль только предельно допустимой скорости движени , а реализаци функции торможени производитс машинистом.The deceleration measurement unit 23 by determining the difference between the actual speed values received from the speed measurement unit 10 over the time interval generated by the timer 33 determines the deceleration of the movement of the locomotive. If the deceleration value exceeds the value set for the first stage of braking 5 The driver carries out active braking), then the signal from the output of block 23 through the inverter 31 prevents the signal about the reduced value of the actual speed generated in accordance with the braking curve before the closed signal of the traffic light through the element And 28 and passes through the element AND 29 and the element OR 30 to the unit 8 comparing the true value of the actual speed from the unit 10 to measuring the speed. Thereby, only the maximum permissible driving speed is monitored, and the implementation of the braking function is performed by the driver.

Claims

Invention Formula

An automatic locomotive signaling device comprising a serially connected code signal receiving unit and a decoder output connected to one input of the first comparison unit by the input of the display unit, the code conversion unit and the memory block and one input of the code change control unit, the other input of which is connected to the output of the block the memory and the first input of one of the And elements, the second input of which is connected to one of the outputs of the code change control unit, the other output associated with the first input of the second element the second input of which is connected to the output of the code conversion unit, and the output to the first input of the first element OR, the second input connected with the output of the first element AND and the output with one input of the second comparison unit, the output connected to the first input of the third element AND, output which is connected to the input of the execution unit, and the second input is connected to the output of the second OR element, the first input of which is connected to the input of the vigilance monitoring unit, and the second input to the output of the first comparison unit, another input connected to the first output Speed measurement unit, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with a marker signal code feature extraction unit, a prohibitory signal code allocation unit, a previous feature marker memory block, a marker feature change control unit, an additional code conversion unit, a differentiation unit , a block of memory, a prohibition code change, inverters, a unit for measuring the distance traveled, a unit for measuring the deceleration, additional elements AND, an additional element AND And, a timer connected to one input of the deceleration measurement unit, the second input connected to the second output of the speed measurement unit and the first input of the distance measurement unit, and the output to the first input of the fourth And element and through the first inverter to the first input of the fifth element AND,

the output of which is connected to the first input of the third OR element, the output connected to the second input of the second comparison unit and the second input to the output of the fourth AND element, the input connected to the third output of the speed measurement unit and the first input of the second code conversion unit, the output of which is connected to the second the input of the fifth element I, and the second input to the output of the sixth element I, the first input associated with the output of the distance measurement unit, and the second input with the output of the block of the inhibiting signal code connected with the output of the decoder and the first input of the seventh 5th element I, the output connected to the first input of the block of change of the prohibiting code by the second input connected through the second inverter to the second entrance of the block of change of the prohibiting code, with the second entrance of the block of measuring the distance traveled and through the differentiating block - with the output of the control unit for changing the marker feature and the first input of the storage unit of the previous value of the marker feature, the second input of the marker feature connected to the output of the allocation unit associated with with the input of the control unit for changing the marker feature, the second input of which is connected to the output of the storage unit of the previous value of the marker feature, the input of the allocation unit of the marker feature connected to the output of the decoder, and the second input of the display unit with the first output of the velocity measuring unit, and the output of the blocking code change memory block is connected to the third input of the second code conversion unit.

0