SU1604632A1 - Vehicle propelling unit - Google Patents

Vehicle propelling unit Download PDF

Info

Publication number
SU1604632A1
SU1604632A1 SU864120862A SU4120862A SU1604632A1 SU 1604632 A1 SU1604632 A1 SU 1604632A1 SU 864120862 A SU864120862 A SU 864120862A SU 4120862 A SU4120862 A SU 4120862A SU 1604632 A1 SU1604632 A1 SU 1604632A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
roller
links
rim
carrier
shape
Prior art date
Application number
SU864120862A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Григорьевич Анопченко
Original Assignee
Красноярский Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Красноярский Политехнический Институт filed Critical Красноярский Политехнический Институт
Priority to SU864120862A priority Critical patent/SU1604632A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1604632A1 publication Critical patent/SU1604632A1/en

Links

Landscapes

  • Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к движител м высокой проходимости. Цель изобретени  - адаптаци  к грунтовым услови м. Движитель состоит из гибкого обода, представл ющего собой шарнирно соединенную цепь жестких звеньев 5, которые шарнирами 6 соединены с лучами двух водил 3 и 4, св занных посредством дифференциала с ведущим валом 1, расположенным в опоре корпуса. На опоре корпуса жестко установлена выдвижна  опора 16 с катком 17, опирающимс  на внутреннюю поверхность звеньев 5. При движении по песку, снегу и другим слабонесущим грунтам каток 17 подн т. При этом происходит попеременное складывание (шагание) обода, заключающеес  в изменении его формы от ромба до квадрата и оп ть ромба, повернутого в другую сторону, при опоре на одно из звеньев 5, и перекатывание на соответствующем шарнире 7. При движении по твердому грунту каток 17 выдвижной опорой опускают и вращают вал 1. При этом происходит перекатывание обода на опорной поверхности грунта и посто нное изменение его формы, но дорожный просвет остаетс  посто нным. 4 ил.This invention relates to high-traffic engines. The purpose of the invention is to adapt to soil conditions. A propulsion unit consists of a flexible rim, which is a hinged chain of rigid links 5, which are connected by hinges 6 to the rays of two carriers 3 and 4 connected by means of a differential to a drive shaft 1 located in the housing support . On the hull support, the telescoping leg 16 is fixed with the roller 17 resting on the inner surface of the links 5. When moving along sand, snow and other weakly bearing soils, the roller rises 17 times. In this case, the rim alternately folds (its shape) from the diamond to the square and again the diamond turned in the other direction, while relying on one of the links 5, and rolling on the corresponding hinge 7. When moving on solid ground, the roller 17 extends and retracts the roller 1. baud on a supporting ground surface and the constant change in its shape, but ground clearance remains constant. 4 il.

Description

////////// ,//////////,

0ue.J0ue.J

±r± r

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Движитель транспортного средства, содержащий обод, состоящий из шарнирно связанных между собой дугообразных звеньев, из которых каждое второе своей средней частью шарнирно соединено с водилом, кинематически связанным с приводным валом, установленным в опорах корпуса, отличающийся тем, что, с целью адаптации к грунтовым условиям, он снабжен вторым водилом, шарнирно соединенным со средней частью остальных дугообразных звеньев, каждое водило шарнирно установлено на приводном валу, снабжено ограничителем поворота относительно вала, причем водила связаны между собой и с валом дифференциалом, а к опоре корпуса жестко прикреплена вертикально расположенная управляемая выдвижная опора, на конце которой установлен каток, опирающийся на внутреннюю-поверхность обода.A vehicle mover comprising a rim consisting of arcuate links pivotally connected to each other, of which each second is pivotally connected to a carrier, kinematically connected to a drive shaft mounted in the bearings of the housing, characterized in that, in order to adapt to soil conditions , it is equipped with a second carrier, pivotally connected to the middle part of the remaining arcuate links, each carrier is pivotally mounted on the drive shaft, equipped with a rotation limiter relative to the shaft, ha carrier interconnected with the shaft and differential, and to the support body is fixedly located vertically guided sliding bearing, which is mounted on the end of the roller leaning on the inner-surface of the rim. ΑΆΑΆ Фи.г. 3Fi.g. 3 Фиг ЯFig i
SU864120862A 1986-09-18 1986-09-18 Vehicle propelling unit SU1604632A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864120862A SU1604632A1 (en) 1986-09-18 1986-09-18 Vehicle propelling unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864120862A SU1604632A1 (en) 1986-09-18 1986-09-18 Vehicle propelling unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1604632A1 true SU1604632A1 (en) 1990-11-07

Family

ID=21257842

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864120862A SU1604632A1 (en) 1986-09-18 1986-09-18 Vehicle propelling unit

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1604632A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР NO 1235094, кл. В 60 В 19/00, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2003563C1 (en) Combined vehicle propulsive device
JPH01502253A (en) Method used for track-mounted vehicles with rotating tracks
US6003570A (en) Stump grinder machine having turntable mounted engine arrangement
SU1604632A1 (en) Vehicle propelling unit
US4410173A (en) Counterbalanced roundabout having plural drives
US3965843A (en) Transporting apparatus
US3610355A (en) Portable snow vehicle
US4093398A (en) Wind driven power mechanism
US4172986A (en) Vibrator
SU823211A1 (en) Vehicle propelling gear
RU1785915C (en) Wheel of vehicle
SU1408098A1 (en) Installation for using energy of hydraulic flow
SU962086A1 (en) Automotive vehicle running gear
SU1660997A1 (en) Walking wheel of transport vehicle
SU1666661A1 (en) Walking track chain device
SU692750A1 (en) Vehicle propelling gear
SU1176001A1 (en) Road roller roll
SU1022855A1 (en) Vehicle combination traveling gear
SU628023A1 (en) Vehicle pneumatic roller propelling unit
SU1369975A1 (en) Tracked vehicle grouser
SU887339A1 (en) Support roller of vehicle endless track
SU1472585A1 (en) Excavating machine slewing mechanism
SU852681A1 (en) Running carriage of overhead ropeway
SU1701109A3 (en) Unit to turn tracks relative to body
SU1397355A1 (en) Endless-track running gear