SU1602583A1 - Устройство управлени сортировкой объектов - Google Patents

Abstract

Изобретение может быть использовано дл  автоматической сортировки сельскохоз йственных и пищевых продуктов, предпочтительно листьев табака, по процентному содержанию цветовых площадей и позвол ет повысить точность сортировки. Устройство дл  сортировки предметов по цвету содержит осветители, объектив, сканирующую систему, установленную перед полевой диафрагмой в плоскости изображени  объектива. Фокусирующие линзы установлены между делителем светового потока и светофильтрами с фотопреобразовател ми, установленными за светофильтрами. Сканирующий диск обеспечивает развертку изображени  по одной координате, а механическое перемещение объекта по транспортерной ленте - по другой, формиру  таким образом растр. В зависимости от наличи  управл ющего сигнала на одном из выходов блока классификации сорта срабатывает один из исполнительных механизмов, укладыва  объекты в соответствии с их сортом. Исполнительные механизмы соединены также с источником сжатого воздуха, содержат буферную пам ть и устанавливаютс  на определенную задержку и продолжительность срабатывани . Дл  подготовки вычислительных блоков устройства к приему информации об очередном объекте, фиксировани  его начала и окончани  предназначены блоки определени  начала и конца объекта. Дл  повышени  качества сортировки предназначен блок отбраковки фарматуры. 6 з.п.ф-лы, 10 ил.

Description

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству и может быть использовано дл  автоматической сортировки сельскохоз йственных и пищевых продуктов, предпочтительно листьев табака, по процентному содержанию цветочных площадей.

Цель изобретени  - повышение точности сортировки.

На фиг. 1 изображена схема устройства дл  сортировки предметов по цвету; на фиг. 2 - схема блока классификации цвета; на фиг. 3 - схема блока определени  начала объекта; на фиг. 4 - временна  диаграмма работы блока определени  начала объекта; на фиг. 5 - схема блока

определени  конца объекта; на фиг. 6 - временна  диаграмма работы блока определени  конца объекта; на фиг. 7 - схема блока подсчета площадей; на фиг. 8 - вре менна  диаграмма, по сн юща  работу блока подс.чета площадей; на фиг. 9 - схема блока классификации сорта; на фиг. 10 - схема блока отбраковки фарматуры.

Устройство дл  сортировки предметов по цвету (см. фиг. 1) состоит из осветителей 1, объектива 2, сканирующей системы 3, выполненной в виде диска, установленной перед полевой диафрагмой 4 в плоскости изображени  объектива 2, делител  5 светового потока, фокусирующих линз 6, установлен05

О

ю сд

00 ОЭ

ных между делителем 5 светового потока и светофильтрами 7 фотопреобразователей 8, установленных за светофильтрами 7, и датчика строки 9. Выходы фотопреобразователей 8 соединены соответственно с входами усилителей 10 и 11 переменного тока, выходы которых через блоки 12 и 13 восстановлени  посто нной составл ющей цветового сигнала подключены к соответствующим входам блока 14 классификации цвета. Первый выход блока 14 классификации цвета соединен с первым входом логической схемы И 15. Второй выход блока 14 классификации цвета соединен с первым входом логической схемы И 16. Вторые входы логических схем И 15 и 16 подключены к выходу генератора 17 тактовых импульсов. Выходы логических схем 15 и 16 подключены к соответствующим входам блока 18 подсчета площадей, выходные шины которого соединены с соответствующими входными шинами блока 19 классификации сорта . Выходы блока 19 через соответствующие входы и выходы блока 20 отбраковки фарматуры подключены к первым входам логических схем 21 -23 типа И, подсоединенных своими выходами к первым входам соответственно 24-26 исполнительных механизмов .

Выход формировател  27 строчных синхроимпульсов подключен к первым входам блока 28 определени  начала объекта и блока 29 определени  конца объекта, выходы которых св заны соответственно с R- и S-входами RS-триггера 30. Второй, вход блока 28 определени  начала объекта св зан с первым выходом блока 14 классификации цвета , а второй вход блока 29 определени  конца объекта подключен к выходу логической схемы 15. Инверсный выход К5-три1 гера 30 подключен к третьему входу блока 18 подсчета площадей, а пр мой выход триггера св зан с вторыми входами логических схем 21-23 и через блок 31 формировани  сигнала сброса - с четвертым входом блока 18. Источник 32 сжатого воздуха подключен к вторым входам исполнительных механизмов 24-26.

Блок классификации цвета состоит (фиг. 2) из делителей напр жени , выполненных в виде потенциометров 33, 34, компараторов 35, 36 и инвертирующих элементов 37, 38. Инвертирующие входы компараторов 35 и 36 св заны с выходами соответственно блоков 12 и 13 восстановлени  посто нной составл ющей (см. фиг. 1), неинвертирующий вход компаратора 35 через потенциометр 34 подключен к источнику эталонного напр жени , неинвертирующий вход компаратора 36 через потенциометр 33 - к инвертирующему входу компаратора 35, выходы компараторов 35 и 36 через инвертирующие элементы 37 и 38 подключены к первым входам соответственно логических схем 15 и 16 (фиг. 1).

0

5

Дл  обеспечени  сортировки объектов в потоке необходимо фиксировать момент поступлени  следующего объекта в зону контрол . Кроме того, необходимо исключить случаи, когда мелкие соринки и обрывки объекта воспринимаютс  устройством как целый объект, что вызовет срабатывание исполнительного механизма. На фиг. 3 показана схема блока определени  начала объекта . Блок определени  начала объекта состо- ит из инвертирующего элемента 39, подключенного своим входом к первому выходу блок 14 классификации цвета (фиг. 1), а выходом - к R-входу RS-триггера 40. Инверсный выход RS-триггера 40 св зан с С- 5 входом D-триггера 41, инверсный выход которого соединен с С-входом р;-триггера 42, инверсный выход D-триггера 42 соединен с С-входом D-триггера 43. Кроме того, инверсный выход каждого D-триггера св зан с своим входом. Пр мые выходы D-триггеров 41 и 43 подключены к входам логической схемы 44, выход которой подключен к R- входу RS-триггера 30 (фиг. 1). Выход формировател  27 строчных синхроимпульсов (фиг. 1) через дифференцирующую цепочку CiRi и инвертирующий элемент 45 св зан с S-входом RS-триггера 40, а также через инвертирующий элемент 46, дифференцирующую цепочку C2R2 и инвертирующие элементы 47, 48 подключен к первому входу логической схемы 49 типа И-НЕ, второй вход которой св зан с пр мым выходом RS-триггера 40. Выход логического элемента И-НЕ 44 соединен через дифференцирующую цепочку C.3R3 с вторым входом логической схемы 50, выход которой через инвертирующий элемент 51 подключен 35 к R-входам D-триггеров 41-43.

Блок определени  конца объекта (фиг. 5), фиксирующий выход объекта из зоны контрол , состоит из инвертирующего элемента 52, вход которого соединен с выходом ,„ логического элемента 15 (фиг. 1), а выход - с первым входом логического элемента И - НЕ 53, выход которого через инвертирующий элемент 54 подключен к R-входам D- триггеров 55-57. D-триггеры соединены по схеме трехразр дного счетчика, С-вход D- 45 триггера 55 соединен с выходом формировател  27 строчных синхроимпульсов (фиг. 1), пр мые выходы D-триггеров 55 и 57 подключены к входам логической схемы 58, выход которой через дифференцирующую цепочку C4R5- соединен с вторым входом логи- SO ческой схемы И-НЕ 53. Выход логической схемы И-НЕ 58 подключен к S-входу RS- триггера 30 (фиг. 1).

Дл  осуществлени  сортировки предметов по процентному соотнощению цветовых площадей .необходимо подсчитать пол- 55 ную площадь объекта и площадь поверхности , окрашенной в неприемлемый цвет. Схема блока подсчета площадей показана на фиг. 7. Блок подсчета площадей состоит из двоич0

ных счетчиков 59 и 60, счетные входы которых соединены соответственно с выходами логических схем 15 и 16 (фиг. 1), а также с первыми входами логических схем 61 и 62. Выходы логических схем 61 и 62 св заны со счетными входами соответственно счетчиков 63 и 64 с предварительной установкой. Вторые входы логических схем 61 и 62 соединены с инверсным выходом RS-триггера 30 (см. фиг. 1), а также через дифференциальную цепочку CjR н инвертирующие элементы 65, 66 с R-входами счетчиков 63 и 64 с предварительной установкой . Выход инвертирующего элемента 65 через дифференцирующую цепочку CeRgRe и инвертирующие элементы 67, 68 подключен к V-входам счетчиков 63, 64 с предварительной установкой.

Дл  суждени  о сортности объектов сортировки необходимо классифицировать отно- щение его полной и окрашенной в неприемлемый цвет площадей. Схема блока классификации сорта показана на фиг. 9. Блок состоит из первого цифроаналогового преобразовател  (ЦАП), выполненного на резис- тивной матрице 69 и операционном усилителе 70, входна  шина которого св зана с выходной щиной счетчика 63 (фиг. 7) с предварительной установкой и второго ЦАП, выполненного на резистивной матрице 71 и операционном усилителе 72, входна  шина которого св зана с выходной шиной счетчика 64 (фиг. 7) с предварительной установкой . Через делитель напр жени  - потенциометр 73 выход операционного усилител  70 подключен к инвертирующему входу компаратора 74 и через делитель напр жени  - потенциометр 75 к неинвертирующему входу компаратора 76. Вторые входы компараторов 74 и 76 соединены с выходом операционного усилител  72. Выходы компараторов 74 и 76 подключены к входам логической схемы 77 типа И, кроме того выход компаратора 76 соединен с входом инвертирующего элемента 78.

При сортировке табачных листьев необходимо производить отбраковку разного рода обрывов, дл  чего в устройстве предусмотрен блок отбраковки фарматуры (фиг. 10). Блок состоит из компаратора 80, неинвертирующий вход которого через делитель напр жени , потенциометр 81 подключен к ИСТОЧНИК.У эталонного напр жени , а выход через инвертирующий элемент 82 - к первым входам логических схем 83 и 84 типа И. Вторые входы логических схем 83 и 84 типа И и инвертирующий вход компаратора 81 соединен с соответствующими выходами блока классификации сорта (фиг. 9). Выходы компаратора 80, логических схем 83 и 84 подключены к первым входам соответственно логических схем 21 - 23 (фиг. 1) типа И.

Устройство дл  сортировки предметов по цвету в целом работает следующим образом (фиг. 1). Световой поток источников 1 излучени , отраженный от объекта сортировки , через объектив 2, отверстие в сканирующем диске 3, полевую диафрагму 4, делитель светового потока 5, линзы 6, светофильтры 7 преобразовываетс  фотопреобразовател ми 8 в электрические сигналы,

Q пропорциональные отражательной способности объекта в двух диапазонах видимого спектра, определ емых светофильтрами 7. Наиболее информативными дл  р да сельскохоз йственных культур, например томатов и табака,  вл ютс  красный и зеленый

5 диапазоны спектра.

Сканирующий диск 3 с отверсти ми, рассто ние между которыми несколько превы- щает дли-ну щели полевой диафрагмы 4, обеспечивает развертку изображени  объекта по одной координате, а механическое перемещение объекта на транспортерной ленте - по второй, формиру  таким образом растр. Углова  скорость вращени  сканирующего диска и линейна  скорость пере5 мещени  объекта согласовываютс . Формируемые преобразовател ми 8 видеосигналы через усилители 10 и 11 переменного тока и блоки 12 и 13 восстановлени  посто нной составл ющей поступают на соответствующие входы блока 14 классификации цвета,

0 который обеспечивает распознавание заданного неприемлемого цвета по значению отношени  двух сигналов (). В большинстве практических задач использование отношени  двух сигналов необходимо дл  устранени  вли ни  колебаний  ркости, вызы5 ваемых, например, неровностью поверхности объекта. На первом выходе блока 14 классификации цвета формируетс  единичный положительный сигнал при наличии объекта в поле зрени  системы, а на втором - nj)H

0 наличии поверхности, окрашенной в неприемлемый цвет. Логические схемы 15 и 16 типа И и генератор 17 тактовых импульсов позвол ет формировать на первом и втором входах блока 18 подсчета площадей последовательности импульсов заданной частоты,

5 длительности которых пропорциональны длинам строк, заполненным объектом и неприемлемым цветом соответственно. Блок 18 подсчета площадей суммирует импульсы по всем строкам одного кадра соответственно дл  полной площади объекта и площади, окра шенной в неприемлемый цвет. Информаци  о величине анализируемых площадей в виде двух параллельных двоичных цифровых кодов поступает на соответствующие шины блока 19 классификации сорта. Обычно за5 даютс  верхние и нижние границы значени  величины отношени  площадей, определ ющие принадлежность объекта к тому или иному сорту. Например, если темна  зелень

на пластинке листа табака занимает менее 20%, то лист должен быть отнесен к первому сорту, если от 20 до 50% - ко второму, если более 50% - к третьему. Фарматура должна удал тьс  в четвертый сорт. Поэтому в предлагаемом варианте устройства блок 19 определ ет не абсолютное значение отношени  площадей, а его принадлежность к одному из трех установленных диапазонов, т. е. товарный сорт. Причем первый выходной сигнал блока 19  вл етс  аналоговым и характеризует абсолютное значение полной площади объекта, а второй и третий - цифровыми . Второй устанавливаетс  в уровень логической единицы, если объект относитс  к второму сорту, а третий - если к третьему. Блок 20 отбраковки фарматуры определ ет принадлежность объекта к фарматуре по его абсолютной площади и формирует на первом выходе уровень логической единицы, если объект относитс  к фарматуре. В противном случае блок 20 пропускает на второй или третий выходы соответственно второй и третий входные сигналы без изменений. Таким образом, после анализа объекта с выходов блока 20 отбраковки фарматуры через логическую схему 21 типа И на вход исполнительного механизма 24 поступит соответствующий сигнал, если.объект необходимо удалить как фарматуру, или через логическую схему 22 типа И на исполнительный механизм 25, если траекторию объекта необходимо изменить так, чтобы он попал во второй сорт, или через логическую схему типа И на исполнительный механизм 26, если объект относитс  к третьему сорту. Траектори  первосортного объекта не изменитс .

Исполнительные механизмы 24-26 содержат буферную пам ть и устанавливаютс  на определенную задержку и продолжительность срабатывани .

Дл  подготовки вычислительных блоков устройства к приему информации об очередном объекте, фиксирование момента его начала и окончани , а также формировани  сигнала разрешени  на срабатывание исполнительного механизма в устройстве предусмотрены блоки 28 и 29 определени  начала и конца объекта соответственно, управл ющий триггер 30 и блок 31 формировани  сигнала сброса. Работа блоков 28 и 29 осуществл етс  при помощи строчных синхроимпульсов , формируемых блоком 27, состо щим из свето- и фотодиодов, разделенных сканирующим диском, операционного усилител  и логических схем типа НЕ, формирующих пр моугольные импульсы в момент прохождени  отверсти  между свето- и фотодиодами .

Особенность устройства и работы блоков 28 и 29 состоит в том, чтобы формировать соответствующие сигналы при по влении начала и конца объекта в поле зрени  устройства и исключать срабатывание исполнительного механизма при прохождении через зону контрол  соринок, обрывков объекта и других предметов, размеры которых соизмеримы с шириной строки растра. Поэтому блок 28 формирует сигнал наличи  объекта только после просмотра устройством определенного заданного количества строк, подр д зан тых объектов, а блок 29 - после просмотра определенного количества «пусQ тых строк. В данном устройстве количество этих строк прин то равным четырем, но предусмотрена возможность увеличени . Триггер 30 после получени  сигнала наличи  листа от блока 28 формирует единичный положительный сигнал разрешени  подсчета

площадей на одном из входов блока 18 и нулевой сигнал на вторых входах логических схем. 21-23, блокиру  тем самым работу исполнительных механизмов 24-26 во врем  анализа объекта. После получени  сигнала

Q окончани  объекта триггер 30 разблокирует исполнительные механизмы и через блок 31 формировани  сигнала сброса, выполненный на дифференцирующей цепочке и логических схемах, обнул ет часть счетчиков блока 18. Необходимость блокировки исполнительных

5 механизмов обусловлена тем, что подсчет площадей и классификаци  сорта производитс  непрерывно в процессе анализа объекта и состо ние выходов блока 20 может измен тьс  в течение этого времени.

Блок классификации цвета работает

0 следующим образом (фиг. 2). Один из сигналов , например и,, подаетс  на инвертирующий вход компаратора 35, который позвол ет фиксировать факт наличи  объекта в поле зрени  системы. Дл  этого на его второй вход через потенциометр 34 подаетс 

5 опорное напр жение, которое несколько превышает значение и. при отсутствии объекта на подающем транспортере. Материал транспортерной ленты выбираетс  заранее таким, чтобы его коэффициент отражени  был мини-

0 мальным. Сигнал и через потенциометр 33 также поступает на неинвертирующий вход компаратора 36, второй вход которого соединен с источником сигнала и. Таким образом , компаратор 35 сравнивает сигнал и с опорным напр жением, а компаратор 36

5 сигнал долей сигнала и, установленной потенциометром 33. Если сигналы на инвертирующих входах компараторов превышают значение сигналов на их вторых входах, то выходные сигналы компараторов устанавливаютс  в уровень логического нул , а после

инвертировани  схемами 37 и 38 - в логическую «1. Данное устройство позвол ет надежно классифицировать цвет по значению отношени  Uc,/Ug или . без непосредственного вычислени  величины этого отношени . Как бы не измен лс  сигнал UR. по амплитуде, потенциометр 33 всегда «отслеживает его заранее установленную долю. Очевидно, что при необходимости распознавани  более чем двух цветовых классов число компараторов, включенных по такой схеме , может быть увеличено; а также могут быть установлены двухпороговые компараторы .

Схема блока 28 определени  начала объекта и временна  диаграмма, по сн юща  его работу, представлены на фиг. 3 и 4. При следовании подр д более чем 4 «заполненных объектов строк на входе элемента 44 формируетс  короткий импульс, который поступает на / -вход триггера 30. Если в поле зрени  системы находитс  объект, то данное устойчивое состо ние триггера 30 подтверждаетс  через каждые четыре «заполненные строки. В любом другом случае на R- входе триггера 30 посто нный единичный сигнал.

Схема и временна  диаграмма работы блока 29 определени  конца объекта приведены на фиг. 5 и 6. На выходе этого блока формируетс  короткий импульс после просмотра 4 подр д «пустых строк, который поступает на 5-вход триггера 30. Это состо ние триггера 30 подтверждаетс  каждые четыре «пустые строки. В любом другом случае на выходе элемента 58 посто нный единичный сигнал.

Описанные особенности работы блоков 28 и 29 и всего устройства в целом требуют специальной схемы устройства подсчета площадей, котора  показана на фиг. 7. Двоичные счетчики 59 и 60, обнуленные блоком 31 после окончани  предыдущего объекта , т. е. после просмотра четырех подр д «пустых строк, принимают информацию о первых четырех строках начавщегос  объекта . С приходом п той строки сигнал от блока 30 через логические схемы 61 и 62 разрешает запись информации о площади последующих строк в счетчики 63 и 64 и через дифференцирующие цепочки C5R7 и C6R9R8 и соответствующие логические схемы 65-68 осуществл ет перезапись информации о первых строках из счетчиков 59 и 60 в счетчики 63 и 64 по щинам предварительной установки. Счетчик 63 накапливает импульсы , а счетчик 64 - площади неприемлемого цвета. Временна  диаграмма, приведенна  на фиг. 8, по сн ет управление счетчиками 63 и 64. Емкость счетчиков при необходимости наращиваетс .

Блок классификации сорта работает следующим образом (см. фиг. 9). ЦАП, выполненный на матрице 69 и операционном усилителе 70, формирует аналоговый сигнал, пропорциональный площади объекта, а ЦАП (элементы 71 и 72) - части объекта, окра- щенной в неприемлемый цвет. Потенциометр 73 устанавливает первое граничное значение отнощени  площадей, например, 50% (т. е. 5 епр/5полн 0,5), а потенциометр 75 - второе граничное значение, наприм.ер, 20%. Компаратор 74 сравнивает неприемле0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

мую площадь 5„епр с половиной полной площади (0,5 5по.1к), а компаратор 76 с 20% полной площади. Если неприемлема  площадь превыщает 50% полной площади, то на выходе схемы 78 типа НЕ формируетс  единичный сигнал, который свидетельствует о принадлежности объекта к третьему сорту. Если 0,2 5полн 5„епр 0,5„олн, то единица формируетс  на выходе схемы 77 типа И. Это означает, что проанализирован объект второго сорта.

Аналоговый сигнал, пропорциональный полной площади объекта, используетс  в блоке 20 отбраковки фарматуры, где он сравниваетс  с опорным сигналом,устанавливаемым потенциометром 81 (см. фиг. 10). Если полна  площадь объекта меньще допустимой , то на выходе компаратора 80 поддерживаетс  логическа  единица и сработает исполнительный механизм 24. В противном случае на выходе логической схемы 82 сформируетс  единичный сигнал, который раз- рещит прохождение сигнала второго и треть- eVo сорта к соответствующему исполнительному механизму.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   1. Устройство управлени  сортировкой объектов, содержащее блок контрол , включающий осветители объектов, полевую диафрагму , делитель светового потока, светофильтры , фотопреобразователи, выходами соединенные с входами соответствующих усилителей, блок классификации цвета и исполнительные механизмы, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности сортировки , оно дополнительно содержит блоки восстановлени  посто нной составл ющей цветового сигнала, схемы И, блок подсчета площадей объекта, блок классификации сорта, блок отбраковки фарматуры, блок строчных синхроимпульсов, блоки определени  начала и конца объектов, генератор тактовых импульсов, блок формировани  сигнала сброса и / 5-триггер, а блок контрол  дополнительно содержит становлен- ную между объективом и полевой диафрагмой сканирующую систему, снабженную датчиком строк, и фокусирующие линзы, установленные между делителем светового потока и светофильтрами, при этом выходы усилителей через соответствующие блоки восстановлени  посто нной составл ющей цветового сигнала соединены с первым н вторым входами блока классификации цвета первый выход которого соединен с первыми входами первой схемы И и блока определени  начала объекта, выходы блоков определени  начала и конца объекта св заны соответственно с и S-входами / 5-триггера, пр мой выход которого подключен через блок формировани  сигнала сброса к первому входу блока подсчета площадей объекта и непосредственно к первым входам вторых схем И, выходами св занных с соответствующими исполнительными механизмами , при этом второй выход блока классификации цвета соединен с первым входом третьей схемы И, выходом соединенно и с вторым входом блока подсчета площадей объекта, выход генератора тактовых импульсов подключен к вторым входам третьей и первой схем И, выход последней св зан с первым входом блока определени  конца объекта и с третьим входом блока подсчета площадей объекта, выходами соединенного через блок классификации сорта и блок отбраковки фарматуры с вторыми входами третьих схем И, выход датчика строк соединен через формирователь строчных синхроимпульсов с вторыми входами блоков начала и конца объектов, а инверсный выход RS- триггера св зан с четвертым входом блока подсчета площадей объекта.2 .Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что блок классификации цвета содержит компараторы, делители напр жений и инверторы , причем первые входы компараторов  вл ютс  первым и вторым входами блока классификации цвета, первый вход первого компаратора через первый делитель напр жени  соединен с. вторым входом второго компаратора, второй выход первого компаратора через второй делитель напр жени  соединен с источником опорного напр жени , выходы компараторов соединены с входами инверторов, выходы которых  вл ютс  выходами блока классификации цвета.

   3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью исключени  ложных срабатываний , блок определени  начала объекта содержит инверторы схемы И-НЕ, 5-триг- гер и D-триггеры, при этом выход первого инвертора, вход которого  вл етс  первым входом блока определени  начала объекта, соединен с / -входом 5-триггера, инверсный выход которого св зан с С-входом первого D-триггера, пр мой выход которого св зан с первым входом первой схемы И-НЕ, а инверсный его выход св зан со своим D-входом и С-входом второго D-триггера, инверсный выход которого соединен с С-входом третьего D-триггера, пр мой выход которого св зан с вторым входом первой схемы И-НЕ, выход которой,  вл ющийс  выходом блока определени  начала объекта, соединен через первую дифференцирующую цепочку с первым входом второй схемы И-НЕ, выходом соединенный через второй , инвертор с R- входами всех D-триггеров, вход третьего инвертора  вл етс  вторым входом блока определени  начала объекта и через вторую дифференцирующую цепь объединен с входом четвертого инвертора, выходом подключенного к S-входу 5-триггера, пр мой выход которого соединен с первым входом

   0

   третьей схемы И-НЕ, выходом подключенной к второму входу второй схемы И-НЕ, выход третьего инвертора соединен с третьей дифференцирующей цепью и через п тый и шес- той инверторы с вторым входом третьей схемы И-НЕ.

   4. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью исключени  ложных срабатываний , блок определени  конца объекта содержит D-триггеры, схемы И-НЕ, инверторы и дифференцирующую .цепь, причем выход первого инвертора, вход которого  вл етс  первым входом блока определени  конца объекта, соединен с первым входом первой схемы И-НЕ, выходом через второй инвертор подключенный к / -входам всех D-триггеров, инверсные выходы каждого из которых св заны со своим D-входом, пр мой выход первого D-триггера, С-вход которого  вл етс  вторым входом блока определени  конца объекта, соединен с первым входом второй схемы И-НЕ, выход которой  вл етс  выходом блока определени  конца объекта и св зан с дифференцирующей цепью и вторым входом первой схемы И-НЕ, инверсный выход первого D-триггера св зан с С-входом 5 второго D-триггера, инверсным выходом подключенного к С-входу третьего D-триггера , пр мой выход которого соединен с вторым входом второй схемы И-НЕ.

   5. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что блок подсчета площадей содержит счет- 0 чики схемы И, инверторы и дифференцирующие цепи, причем выходы схем И, первые входы которых  вл ютс  соответственно третьим и вторым входами блока подсчета площадей, соединены со счетными входами первого и второго счетчиков, выходы кото- 35 рых  вл ютс  выходами блока подсчета площадей , первые счетные входы третьего и четвертого соответственно объединены, с первыми входами схем И, первые выходы третьего и четвертого счетчиков св заны соот- 4Q ветственно со своими вторыми счетными входами, выходы третьего и четвертого счетчиков , установочные входы которых объединены и  вл ютс  первым входом блока подсчета площадей, св заны соответственно с информационными входами первого и вто- 45 рого счетчиков, вторые входы схем И объеди- нены и  вл ютс  четвертым входом блока подсчета площадей, вторые входы схем И через первую дифференцирующую цепь объединены с входом первого инвертора, выходом через второй инвертор св зан с первыми 50 установочными входами первого и второго счетчиков, выход первого инвертора через вторую дифференцирующую цепь и третий и четвертый инверторы, св заны с вторыми установочными входами первого и второго

   счетчиков. 55

   6. Устройство по п . 1, отличающеес  тем, что блок классификации цвета содержит цифроаналоговые преобразователи, компа13

   14

   раторы, делители напр жений, схему И и инвертор, причем входы цифроаналоговых преобразователей  вл ютс  входами блока классификации цвета, выход первого цифро- аналогового преобразовател ,  вл ющийс  первым выходом блока классификации цвета, через первый делитель напр жени  подключен к первому входу первого компаратора и через второй делитель напр жени  к первому входу второго компаратора, выход второго цифроаналогового преобразовател  соединен с вторыми входами первого и второго компараторов, выход последнего соединен с первым входом схемы И, а выход первого компартора соединен с вторым входом схемы И и с входом инвертора, при этом высз

   ходы схемы И и инвертора  вл ютс  вторым и третьим выходами блока классификации сорта.

   57. Устройство по п. 1, отличающеес  тем.

   что блок отбраковки фарматуры содержит компаратор, делитель напр жений, инвертор и схемы И, причем первые входы компаратора и схем И ЯВ-1ЯЮТСЯ входами блока от10 браковки фарматуры, второй вход через делитель напр жени  св зан .с источником опорного напр жени , выход компаратора через инвертор подключен к вторым входам схем И, выходы которых, а также выход ком- паратра  вл ютс  выходами блока отбра15 ковки фарматуры.

   Фиг. 2

   rh H

   6 cz

   in

   «7

   «(

   Помеха

   HavoflO объекта

   Фиг.8

   19

   69

   10

   12

   Фиг. 9

   ff/

   fJojJH. площадь

   От 6л. 19

   lie

   Me

   19

   Л Л.

   K6fl.ll

   нбл.гъ

   2ff