SU1602408A1 - Agricultural machine trailer chassis - Google Patents

Agricultural machine trailer chassis Download PDF

Info

Publication number
SU1602408A1
SU1602408A1 SU874307960A SU4307960A SU1602408A1 SU 1602408 A1 SU1602408 A1 SU 1602408A1 SU 874307960 A SU874307960 A SU 874307960A SU 4307960 A SU4307960 A SU 4307960A SU 1602408 A1 SU1602408 A1 SU 1602408A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
ski
chassis
soil
propellers
agricultural machine
Prior art date
Application number
SU874307960A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Алексеевич Смирнов
Александр Александрович Балдин
Геннадий Леонидович Бобков
Original Assignee
Костромской сельскохозяйственный институт "Караваево"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Костромской сельскохозяйственный институт "Караваево" filed Critical Костромской сельскохозяйственный институт "Караваево"
Priority to SU874307960A priority Critical patent/SU1602408A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1602408A1 publication Critical patent/SU1602408A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к сельскохоз йственным машинам и может быть использовано в сельскохоз йственных машинах дл  работы на переувлажненных почвах. Цель изобретени  - повышение проходимости. Прицепное шасси сельскохоз йственной машины содержит раму 1, спицу 2, движители 3 и опорную лыжу 4. Дл  улучшени  проходимости шасси на переувлажненной почве между движителем 3 под центром шасси установлена на высоте H от линии, соедин ющей нижние точки движителей 3, равной глубине утопани  их в почву при нормальной ее влажности, лыжа 4 посредством двух звеньев с образованием шарнирного четырехзвенника, причем нижнее основание четырехзвенника расположено на лыже, а лыжа размещена выше опорной поверхности движителей. При движении шасси по переувлажненной почве движители 3 тонут больше, и лыжа 4 берет на себ  большую часть веса шасси, при этом за счет трени  лыжи о почву задний конец лыжи 4 опускаетс , а передний конец приподнимаетс . Одновременно возрастает давление почвы на п тку лыжи 4. Это давление не дает лыже 4 еще поворачиватьс  и отходит назад, и лыжа 4 приходит в равновесное состо ние. 1 ил.The invention relates to agricultural machines and can be used in agricultural machines for working on overmoistened soils. The purpose of the invention is to increase the patency. The trailer chassis of an agricultural machine contains frame 1, needle 2, propellers 3 and supporting ski 4. To improve the permeability of the chassis on the over humid soil between propulsion 3 under the center of the chassis, it is set at a height H from the line connecting the lower points of the propellers 3 equal to the depth of them into the soil at its normal moisture, ski 4 by means of two links with the formation of a hinged four-otter, the lower base of the four-ryt-jaw is located on the ski, and the ski is located above the supporting surface of the propellers. When the chassis moves along overmoistened soil, the movers 3 sink more, and ski 4 takes up most of the chassis weight, while due to the ski training on the soil, the rear end of ski 4 is lowered and the front end is lifted. At the same time, the pressure of the soil on the ski pitch 4 increases. This pressure does not allow the ski 4 to turn and fall back, and the ski 4 is in equilibrium. 1 il.

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственным машинам и может быть использовано, в сельскохозяйственных машинах для работы на переувлажненных $ почвах.The invention relates to agricultural machinery and can be used in agricultural machinery for working on waterlogged soils.

Цель изобретения - повышение проходимости.The purpose of the invention is to improve cross-country ability.

На чертеже показана схема шасси в ю сечении продольно-вертикальной плоскостью, проходящей через лыжу.The drawing shows a diagram of the chassis in the cross section of a longitudinally vertical plane passing through the ski.

ШасСи содержит раму 1, спицу 2, движители 3 и опорную лыжу 4, Для улучшения проходимости шасси на пере- 15 увлажненной почве между движителями 3 под центром шасси установлена лыжа 4 на высоте h от линии, соединяющей нижние точки движителей 3, равной гл у- бине утопания их в почву при нормаль- 20 ной ее влажности. Лыжа 4 установлена на двух жестких звеньях 5. Каждое : звено 5 присоединяется верхней частью при помощи шарнира к раме 1 шасси, а нижней частью также шарнирно - 25 к лыже 4 с образованием шарнирного четырехзвенника в виде трапеции. Благодаря шарнирному присоединению зве- . * нья 5 имеют возможность поворачиваться в продольно-вертикальной плоскости зо и образуют в этой плоскости стороны четырехугольника.ShAssi contains a frame 1, a spoke 2, movers 3 and a support ski 4, To improve the terrain of the chassis on re-moistened soil between the movers 3, a ski 4 is installed under the center of the chassis at a height h from the line connecting the lower points of the movers 3, which is equal to their drowning in soil at its normal moisture content. Ski 4 is mounted on two rigid links 5. Each: link 5 is attached with the upper part to the chassis frame 1 by means of a hinge, and the lower part is also hinged - 25 to the ski 4 with the formation of a hinged four-link in the form of a trapezoid. Thanks to the articulation of the link. * Nya 5 have the ability to rotate in the longitudinally vertical plane of zo and form the sides of the quadrangle in this plane.

Шасси с лыжей 4 работает следующим образом.The chassis with ski 4 operates as follows.

При работе шасси в нормальных усло-35 виях эксплуатации (на непереувлажненной почве)· лыжа 4 поднята в транспортное положение (ближе к спице 2) перемещением, например, верхнего шарнира переднего звена 5 вперед по спице 2 до при помощи гйдроцилиндра или другого механизма.When the chassis is operating under normal operating conditions (on uncontaminated soil) · the ski 4 is raised to the transport position (closer to the spoke 2) by moving, for example, the upper hinge of the front link 5 forward along the spoke 2 to using a hydraulic cylinder or other mechanism.

При наличии участков с переувлажненной почвой лыжу 4 опускают в рабо- ; чее положение на высоту h. Регулиров- 45 ку высоты h расположения лыжи 4 от- ! носительно держателей 3 шасси производят точно так же перемещением верхней части (шарнира) переднего звена 5 вперед или назад. iso In the presence of areas with waterlogged soil, ski 4 is lowered into the work ; whose position is at a height of h. Adjust- 45 ku height h ski location 4 from-! relative to the holders 3 of the chassis produce the same way by moving the upper part (hinge) of the front link 5 forward or backward. i so

При движении шасси с опущенной в * рабочее положение лыжей 4 последняя слегка касаетсд почвы или расположена рядом с ней. Движители 3 при этом работают в шасси без лыжи 4, а тяговое 55 сопротивление шасси равно усилию на ее перекатывание.When the chassis moves with the ski 4 lowered into the * working position, the latter slightly touches the soil or is located next to it. Movers 3 while working in the chassis without a ski 4, and traction 55 drag of the chassis is equal to the effort to roll it.

Если шасси работает на переувлаж: ненной..почве, движители 3 тонут боль ше, и лыжа 4 берет на себя большую часть веса шасси. Из-за трения лыжи 4 о почву во время движения шасси вперед (по стрелке) звенья 5 поворачиваются вокруг верхних шарниров против часовой стрелки, и лыжа несколько смещается назад. При этом задний конец лыжи 4 (пятка) опускается, а передний приподнимается. Одновременно возрастает давление почвы на пятку лыжи 4. Это давление не дает лыже 4 еще поворачиваться и отходить назад. Лыжа 4 приходит в равновесное состояние, Благодаря тому, что передний конец (носок) лыжи 4 всплывает, она не зарывается и более эффективно поддерживает шасси на поверхности почвы. Если перед лыжей 4 встречается комок почвы, перемещенной со стеблями, камень или другое препятствие, усилие на перемещение лыжи 4 возрастает. Это усилие еще. больше отводит лыжу 4 назад, ^передний конец ее еще приподнимается, и заходит на препятствие. После прохода препятствия давление почвы на . пятку лыжи 4 возвращает ее в равновесное состояние, в котором она нормально работает.If the chassis is over-wetted: the soil ... movers 3 drown more, and ski 4 takes on most of the weight of the chassis. Due to the friction of the ski 4 on the soil while the chassis is moving forward (in the direction of the arrow), links 5 rotate around the upper hinges counterclockwise, and the ski moves slightly backward. In this case, the rear end of the ski 4 (heel) is lowered, and the front is lifted. At the same time, the pressure of the soil on the heel of ski 4 increases. This pressure prevents the ski 4 from turning and retreating. Ski 4 comes into equilibrium. Due to the fact that the front end (toe) of ski 4 floats up, it does not bend and more effectively supports the chassis on the soil surface. If before the ski 4 there is a lump of soil displaced with stems, a stone or other obstacle, the effort to move the ski 4 increases. This is an effort yet. takes the ski 4 back more, ^ its front end is still lifted, and comes into the obstacle. After passing the obstacle, the soil pressure is on. the heel of the ski 4 returns it to the equilibrium state in which it normally works.

При работе шасси на переувлажненной почве возникает необходимость движения и назад. В этом случае также из-за трения о почву лыжа 4 несколько отходит относительно шасси против своего движения, пятка ее приподнимается, и лыжа также лучше скользит назад и не зарывается.When the chassis is operating on waterlogged soil, it becomes necessary to move backwards. In this case, also due to friction on the soil, the ski 4 slightly moves away relative to the chassis against its movement, its heel rises, and the ski also slides back better and does not bend.

При движений агрегата резко вперед-назад шасси дает качку на лыже 4, но движители 3 не зарываются·· в почву.When the unit moves sharply back and forth, the chassis rolls on the ski 4, but the movers 3 do not bury into the soil.

Таким образом, предложенная конструкция лыжи 4 для шасси работает как при движении вперед', так и в равной степени при движении ее назад, а также Позволяет раскачивать шасси для выезда из грязи.Thus, the proposed design of the ski 4 for the chassis works both when moving forward ', and equally when moving it back, and also allows you to swing the chassis to exit the mud.

В частном случае лыжа 4 со звеньями 4 может быть выполнена симметричной в продольно-вертикальной плоскости с расположением верхних шарниров на одинаковой высоте. В этом случае в указанной Плоскости образуется равг носторонняя трапеция, меньшее основание которой обращено к лыже 4. При движении на переувлажненной почве лыжа 4 работает абсолютно одинаково как при движении вперед, так и при движе нии назад (звенья 5 поворачиваются на одинаковый угол).In a particular case, a ski 4 with links 4 can be symmetrical in the longitudinal-vertical plane with the upper hinges at the same height. In this case, an equilateral trapezoid is formed in the indicated Plane, the smaller base of which is facing the ski 4. When moving on waterlogged soil, ski 4 works in exactly the same way both when moving forward and when moving backward (links 5 rotate by the same angle).

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Прицепное шасси сельскохозяйственной машины, содержащее раму с опорными колесами и лыжей, отличаю щееся тем, что, с целью' повышения проходимости, лыжа установлена на раме с помощью двух звеньев с образованием шарнирного чегырехзвенника, причем его меньшее основание расположено на лыже, которая размещена выше опорной поверхности движителей.A trailer chassis of an agricultural machine comprising a frame with support wheels and ski, characterized in that, in order to increase cross-country ability, the ski is mounted on the frame using two links with the formation of an articulated four link link, with its smaller base located on the ski, which is located above the support surface movers. Редактор Н.Мвщцкая Editor N.Mvshchtskaya Составитель Б.Николаев Техред Л. Сердюкова Корректор Т .Палий Compiled by B. Nikolayev Tehred L. Serdyukova Corrector T. Paly Заказ 3338 Order 3338 Тираж 497 Подписное Circulation 497 Subscription
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССРVNIIIPI of the State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee for Science and Technology 1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/51 13035, Moscow, Zh-35, Raushskaya nab., D. 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент, г.Ужгород, ул. Гагарина,101Production and Publishing Plant Patent, Uzhgorod, st. Gagarina, 101
SU874307960A 1987-09-21 1987-09-21 Agricultural machine trailer chassis SU1602408A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874307960A SU1602408A1 (en) 1987-09-21 1987-09-21 Agricultural machine trailer chassis

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874307960A SU1602408A1 (en) 1987-09-21 1987-09-21 Agricultural machine trailer chassis

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1602408A1 true SU1602408A1 (en) 1990-10-30

Family

ID=21328454

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874307960A SU1602408A1 (en) 1987-09-21 1987-09-21 Agricultural machine trailer chassis

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1602408A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU170124U1 (en) * 2016-08-01 2017-04-14 Федеральное Государственное Бюджетное Научное Учреждение "Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Виноградарства И Виноделия Имени Я.И. Потапенко" TRAILED PORTAL CHASSIS

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Гурвич Л.М. Работа льнокомбайна на переувлажненных почвах. и конопл , 1979, № 6. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU170124U1 (en) * 2016-08-01 2017-04-14 Федеральное Государственное Бюджетное Научное Учреждение "Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Виноградарства И Виноделия Имени Я.И. Потапенко" TRAILED PORTAL CHASSIS

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4523398A (en) Track former for cross country ski tracks with means to move former to transport position
US4087135A (en) Excavator idler-outrigger
US3032903A (en) Mole plow supporting means
US4984638A (en) Plow with symmetrical bodies having concave vertical and horizontal cross-sections
SU1602408A1 (en) Agricultural machine trailer chassis
US4737051A (en) Mobile mine-roof support
US2826131A (en) Pivoted tool carriers and tool bars therefor
US4266618A (en) Articulated plow with central support providing counter moment for rear section
US4614239A (en) Driller for use in rice field
JPH0673407B2 (en) Lifting device for seedling planting device in riding type planting machine
JP3791955B2 (en) Leveling combined work machine
US1811490A (en) Land grader
SU1518150A1 (en) Leveling mechanism for slope-going agricultural vehicle
SU1273026A1 (en) Stump pulling unit
SU967359A2 (en) Cucurbitaceous crop swath former
SU1713839A1 (en) Rear wheel suspension of hillside tractor
SU1743396A1 (en) Cultivator
SU1382731A1 (en) Traveling gear of crawler tractor
SU1564283A1 (en) Buldozer equipment
SU1192644A1 (en) Front-mounted plough
SU305691A1 (en) TERRACER
SU363448A1 (en) MACHINE FOR LANDING BIGGER-SEED SEEDLINGS
SU1126217A1 (en) Double-depth plough
SU1531872A1 (en) Soil-tilling unit
KR900006620B1 (en) Working machine of the rice planter