RU170124U1

RU170124U1 - TRAILED PORTAL CHASSIS

Info

Publication number: RU170124U1
Application number: RU2016131541U
Authority: RU
Inventors: Юрий Петрович Маркин
Priority date: 2016-08-01
Filing date: 2016-08-01
Publication date: 2017-04-14

Abstract

Полезная модель относится к устройствам для работы на многолетних шпалерных насаждениях типа виноградников и ягодников, в частности к колесным шасси, предназначенным для работы на равнинах и склонах и способно осуществлять процесс непрерывного горизонтирования шасси при надежном сцеплении всех его колес с почвой в процессе перемещения по ее поперечному склону и при преодолении отдельных неровностей. Предложенная конструкция обеспечивает возможность агрегатирования с определенным образом сконструированными виноградоуборочными и уходными блок-модулями (например, чеканочными, обрезочными и др.).Прицепное портальное шасси включает прицепное устройство, поперечную силовую балку, пару вертикальных стоек с шарнирами, колесные балки, приводные колеса, установленные в шарнирах вертикальных стоек, трос системы балансировки, неподвижные блоки, подвижные блоки, а также силовые гидроцилиндры и гидронасосы с приводным карданным валом. Вертикальные стойки силовой балки выполнены спаренными и снабжены прикрепленной сверху силовой прямоугольной рамой, а снизу - самоустанавливающимися дополнительными колесами, установленными в вертикальных шарнирах консолей горизонтальных балок Г-образных стоек колес. На парах шарниров вертикальной части Г-образных стоек и парах шарниров спаренных стоек закреплены устройства, выполненные в виде параллелограмма подвески самоустанавливающихся колес, двуплечие балки которых с блоками на их консолях закреплены в верхних соосных шарнирах спаренных стоек портальной рамы шасси. Причем соотношение конструктивных параметров параллелограмма соответствует формуле: 2L⋅l≈lo⋅l, где L - межосевое расстояние шарниров силовой балки приводного колеса; lо - расстояние от оси шарнира стойки до оси крепления троса системы балансировки к балке; l, l- межосевые расстояния от оси центрального шарнира двуплечей балки до оси шарнира подвижного блока и до оси верхнего шарнира крепления к вертикальной части Г-образной стойки самоустанавливающегося колеса, соответственно.The utility model relates to devices for working on perennial trellis plantings such as vineyards and berry plants, in particular to wheeled chassis designed to work on plains and slopes and is capable of carrying out the process of continuous leveling of the chassis with reliable adhesion of all its wheels to the soil during movement along its transverse slope and when overcoming individual irregularities. The proposed design makes it possible to aggregate with a specially designed grape harvesting and care block modules (for example, embossed, trimmed, etc.). Trailed portal chassis includes a towing device, a transverse power beam, a pair of vertical racks with hinges, wheel beams, drive wheels installed in hinges of vertical struts, cable of balancing system, fixed blocks, movable blocks, as well as power hydraulic cylinders and hydraulic pumps with driveshaft. The vertical struts of the power beam are paired and equipped with a rectangular power frame attached at the top, and bottom with self-aligning additional wheels installed in the vertical hinges of the consoles of the horizontal beams of the L-shaped wheel struts. On pairs of hinges of the vertical part of the L-shaped struts and pairs of hinges of paired racks are fixed devices made in the form of a parallelogram of the suspension of self-aligning wheels, the two-arm beams of which with blocks on their consoles are fixed in the upper coaxial hinges of the paired racks of the portal chassis frame. Moreover, the ratio of the structural parameters of the parallelogram corresponds to the formula: 2L⋅l≈lo⋅l, where L is the interaxle distance of the hinges of the power beam of the drive wheel; lо is the distance from the axis of the hinge of the rack to the axis of attachment of the cable of the balancing system to the beam; l, l are the axle distances from the axis of the central hinge of the two-arm beam to the axis of the hinge of the movable unit and to the axis of the upper hinge of attachment to the vertical part of the L-shaped rack of the self-aligning wheel, respectively.

Description

Полезная модель относится к области сельскохозяйственного машиностроения, к устройствам для работы на многолетних шпалерных насаждениях типа виноградников и ягодников, в частности к колесным шасси, предназначенным для работы на равнинах и склонах.The utility model relates to the field of agricultural engineering, to devices for working on perennial trellis plantings such as vineyards and berry fields, in particular to wheeled chassis designed to work on plains and slopes.

Известно устройство самоходного портального шасси, используемое в виноградоуборочных комбайнах (а.с. №1380635). В данном устройстве при движении шасси по поперечному склону местности, для устранения перекоса рамы, телескопические стойки пары колес (чаще ведущих) одной из сторон перемещаются в нужном направлении гидроцилиндром по команде оператора или автомата слежения той или иной конструкции. При этом стойки другой пары колес (чаще направляющих), при наезде их на отдельные неровности почвы, синхронно перемещаются в своих телескопических опорах в противоположные стороны посредством трособлочной (полиспастовой) системы. Благодаря этому достигается равновесное нагружение необходимое для устойчивости хода, а также непрерывный контакт всех колес с почвой, что обеспечивает нормальную управляемость шасси комбайнером при маневрах и равномерный эксплуатационный износ его шин.A device of a self-propelled portal chassis used in grape harvesters (AS No. 1380635) is known. In this device, when the chassis moves along the transverse slope of the terrain, to eliminate the skew of the frame, the telescopic racks of a pair of wheels (often leading) of one of the sides are moved in the right direction by a hydraulic cylinder at the command of an operator or a tracking machine of one design or another. At the same time, the struts of another pair of wheels (often guiding), when hitting them on individual soil irregularities, synchronously move in their telescopic bearings in opposite directions by means of a cable block (tackle) system. Due to this, the equilibrium loading is achieved, which is necessary for the stability of the course, as well as continuous contact of all wheels with the soil, which ensures normal controllability of the chassis by the combine during maneuvers and uniform wear of its tires.

Из рекламных проспектов и публикаций известны многочисленные устройства самоходных портальных шасси виноградоуборочных комбайнов, с телескопическими стойками всех четырех колес. Горизонтирование рамы шасси в подобных устройствах осуществляется автоматически или в ручном режиме путем перемещения стоек колес в гильзах рам посредством двух гидроцилиндров и связывающих все опоры трособлочных устройств: Vectur, Brouwd 1014, СВК-3М, КВУ-1 и др.Numerous devices of self-propelled portal chassis of grape harvesters with telescopic racks of all four wheels are known from advertising brochures and publications. Chassis frame leveling in such devices is carried out automatically or in manual mode by moving the wheel struts in the frame sleeves by means of two hydraulic cylinders and connecting all the supports of the cable-block devices: Vectur, Brouwd 1014, SVK-3M, KVU-1, etc.

В ряде моделей зарубежных самоходных виноградоуборочных комбайнов, в частности, фирм: Pellenc, New Holland, Gregoire и др. применяют полностью гидравлические системы горизонтирования шасси на склонах. В них перемещения всех четырех колесных стоек или балок осуществляются четырьмя гидроцилиндрами, без использования трособлочных устройств. При этом, благодаря прямоугольной форме их портальных рам, они приспособлены для агрегатирования с машинами различного назначения: виноградоуборочными, обрезочными, чеканочными, опрыскивателями и др.In a number of models of foreign self-propelled grape harvesters, in particular, firms: Pellenc, New Holland, Gregoire and others use fully hydraulic chassis leveling systems on the slopes. In them, the movement of all four wheel racks or beams is carried out by four hydraulic cylinders, without the use of cable devices. At the same time, due to the rectangular shape of their portal frames, they are adapted for aggregation with machines for various purposes: grape harvesting, pruning, embossing, spraying machines, etc.

Общим недостатком рассмотренных самоходных портальных шасси виноградоуборочных комбайнов является их конструктивная сложность, массивность и, соответственно, высокая стоимость.A common disadvantage of the considered self-propelled portal chassis of the harvesters is their structural complexity, massiveness and, accordingly, high cost.

Известны многочисленные конструкции менее сложных, чем самоходные, прицепных моделей виноградоуборочных комбайнов, в частности, фирм: Pellenc, Broud, New Holland, Gregoire, Alma, Howard и др. Все они имеют по одной паре колес и гидравлические системы для изменения клиренса и горизонтирования остова рамы при работе на местности с поперечным уклоном, управление осуществляется соответствующей автоматикой или в ручном режиме. При этом все комбайны скомпонованы таким образом, что их центры тяжести расположены достаточно близко к несущей нагрузку паре колес, благодаря чему при полной загруженности бункер-накопителей вертикальная нагрузка на прицепное устройство агрегатируемого трактора изменяется незначительно. Все это обеспечивает нормальную управляемость агрегата, плавность его хода и, соответственно, стабильность выполнения осуществляемого технологического процесса съема урожая.Numerous designs are known for less complicated than self-propelled, trailed models of grape harvesters, in particular, firms: Pellenc, Broud, New Holland, Gregoire, Alma, Howard and others. They all have one pair of wheels and hydraulic systems to change the clearance and leveling of the skeleton frames when working on terrain with a transverse slope, control is carried out by appropriate automation or in manual mode. At the same time, all combines are arranged in such a way that their centers of gravity are located close enough to the load-bearing pair of wheels, due to which, when the hopper drives are fully loaded, the vertical load on the towing device of the aggregated tractor does not change significantly. All this ensures the normal controllability of the unit, its smooth running and, accordingly, the stability of the ongoing technological process of harvesting.

Общим недостатком рассмотренных выше прицепных виноградоуборочных машин является то, что все они приспособлены только для выполнения одного вида работы - комбайнового сбора винограда, поскольку не имеют конструктивно самостоятельного функционально независимого шасси, что ограничивает их технологические и эксплуатационные возможности. Таким образом, исключена возможность расширения сферы их применения путем агрегатирования с устройствами иного назначения, то есть отсутствует конструктивно обеспеченная возможность универсализации.A common drawback of the trailed grape harvesting machines discussed above is that they are all adapted for only one type of work - combine harvesting, since they do not have a structurally independent functionally independent chassis, which limits their technological and operational capabilities. Thus, the possibility of expanding the scope of their application by aggregating with devices for other purposes is excluded, that is, there is no constructively provided possibility of universalization.

Технической задачей полезной модели является разработка универсальной конструкции прицепного портального шасси, обеспечивающая возможность его агрегатирования с модулями различного назначения, что позволит расширить технологические и эксплуатационные возможности за счет расширения сферы применения путем его универсализации.The technical task of the utility model is the development of a universal design of a trailed portal chassis, providing the possibility of its aggregation with modules for various purposes, which will expand technological and operational capabilities by expanding the scope of application by universalizing it.

Указанный технический результат достигается с помощью предложенной конструкции прицепного портального шасси. Прицепное портальное шасси включает прицепное устройство, поперечную силовую балку, пару вертикальных стоек с шарнирами, колесные балки, приводные колеса, установленные в шарнирах вертикальных стоек, трос системы балансировки, неподвижные блоки, подвижные блоки, а также силовые гидроцилиндры и гидронасосы с приводным карданным валом. При этом вертикальные стойки силовой балки выполнены спаренными и снабжены прикрепленной сверху силовой прямоугольной рамой, а снизу - самоустанавливающимися дополнительными колесами, установленными в вертикальных шарнирах консолей горизонтальных балок Г-образных стоек колес. На парах шарниров вертикальной части Г-образных стоек и парах шарниров спаренных стоек закреплены устройства, выполненные в виде параллелограмма подвески самоустанавливающихся колес, двуплечие балки которых, с блоками на их консолях, закреплены в верхних соосных шарнирах спаренных стоек портальной рамы шасси. При этом соотношение конструктивных параметров параллелограмма соответствует формуле: 2L⋅l₁≈lо⋅l₂, где L - межосевое расстояние шарниров силовой балки приводного колеса; lо - расстояние от оси шарнира стойки до оси крепления троса системы балансировки к балке; l_1, l₂ - межосевые расстояния от оси центрального шарнира двуплечей балки до оси шарнира подвижного блока и до оси верхнего шарнира крепления к вертикальной части Г-образной стойки самоустанавливающегося колеса, соответственно.The specified technical result is achieved using the proposed design of a trailed portal chassis. The trailed portal chassis includes a tow hitch, a transverse power beam, a pair of vertical struts with hinges, wheel beams, drive wheels installed in the hinges of the vertical struts, a cable of the balancing system, fixed blocks, movable blocks, as well as power hydraulic cylinders and hydraulic pumps with a drive shaft. In this case, the vertical struts of the power beam are made paired and equipped with a rectangular power frame attached at the top, and from the bottom with self-mounted additional wheels installed in the vertical hinges of the consoles of the horizontal beams of the L-shaped wheel struts. On hinge pairs of the vertical part of the L-shaped struts and pairs of hinges of paired racks, devices are made in the form of a parallelogram of the suspension of self-aligning wheels, the two-arm beams of which, with blocks on their consoles, are fixed in the upper coaxial hinges of the paired racks of the portal chassis frame. The ratio of the design parameters of the parallelogram corresponds to the formula: 2L⋅l ₁ ≈lо⋅l ₂ , where L is the interaxle distance of the hinges of the power beam of the drive wheel; lо is the distance from the axis of the hinge of the rack to the axis of attachment of the cable of the balancing system to the beam; l _1, l ₂ are the interaxial distances from the axis of the central hinge of the two-arm beam to the axis of the hinge of the movable unit and to the axis of the upper hinge of attachment to the vertical part of the L-shaped rack of the self-aligning wheel, respectively.

Присоединение к поперечной силовой балке и стойкам типового виноградоуборочного комбайна прямоугольной несущей рамы с продольно протяженной конфигурацией и дополнительной пары стоек с парой соосных шарниров формирует оригинальную несущую раму портального типа. Снабжение стоек рамы дополнительными самоустанавливающимися по направлению тяги агрегатируемого с шасси трактора колесами с новой оригинальной трособлочной (полиспастовой) системой их подвески и наличие автоматических систем управления обеспечивает горизонтирование портала шасси при работе на местности с поперечным уклоном при неровном рельефе и равномерное распределение нагрузок на колеса путем вертикальных перемещений ведущих и направляющих колес силовыми гидроцилиндрами соответствующей стороны и трособлочной (полиспастовой) системой с определенными конструктивными параметрами. Оптимальные значения конструктивных параметров элементов предлагаемой рычажно-тросовой подвески колес, обеспечивающие нормальную работоспособность в соответствии с назначением шасси и поставленной целью изобретения, получены расчетным путем.The attachment to a transverse power beam and racks of a typical grape harvester of a rectangular bearing frame with a longitudinally extended configuration and an additional pair of racks with a pair of coaxial hinges forms the original supporting frame of the portal type. Providing the frame racks with additional wheels that are self-mounted in the direction of traction of the wheels of the tractor aggregated from the tractor chassis with a new original cable block (tackle) suspension system and the presence of automatic control systems ensures the chassis portal is leveling when working on terrain with a transverse slope with uneven terrain and even distribution of wheel loads by means of vertical displacements of driving and steering wheels with power hydraulic cylinders of the corresponding side and cable block (tackle ) a system with certain design parameters. The optimal values of the structural parameters of the elements of the proposed lever-cable suspension of the wheels, ensuring normal performance in accordance with the purpose of the chassis and the goal of the invention, are obtained by calculation.

На Фиг. 1 представлена Принципиальная схема прицепного портального шасси, на Фиг. 2 - Кинематическая схема трособлочной (полиспастовой) системы горизонтирования и балансировки шасси, где:In FIG. 1 is a schematic diagram of a trailed portal chassis; FIG. 2 - Kinematic diagram of a cable block (tackle) system for leveling and balancing the chassis, where:

1 - прицепное устройство;1 - tow hitch;

2 - поперечная силовая балка;2 - transverse power beam;

3 - вертикальная стойка;3 - a vertical rack;

4 - шарнир вертикальных стоек;4 - hinge of vertical struts;

5 - колесная балка;5 - wheel beam;

6 - колесо приводное;6 - drive wheel;

7 - трос системы балансировки;7 - cable balancing system;

8 - неподвижные блоки;8 - fixed blocks;

9 - подвижный блок;9 - movable block;

10 - гидроцилиндр;10 - a hydraulic cylinder;

11 - гидронасос;11 - hydraulic pump;

12 - приводной карданный вал;12 - drive propeller shaft;

13 - рама силовая прямоугольная;13 - rectangular power frame;

14 - самоустанавливающееся колесо;14 - self-aligning wheel;

15 - вертикальный шарнир колеса;15 - the vertical hinge of the wheel;

16 - Г-образная стойка колеса;16 - L-shaped wheel strut;

17 - шарнир Г-образной стойки;17 - the hinge of the L-shaped rack;

18 - параллелограмм подвески самоустанавливающегося колеса;18 is a parallelogram of the suspension of the self-aligning wheel;

19 - балка двуплечая;19 - two-arm beam;

20 - ось крепления троса.20 - axis of attachment of the cable.

Прицепное портальное шасси содержит прицепное устройство 1, связывающее поперечную силовую балку 2, пару вертикальных стоек 3 с шарнирами 4, образующими в итоге центральную портальную раму арочного типа. Колесные балки 5 с приводными колесами 6 установлены в шарнирах 4 вертикальных стоек 3, а трос 7 системы балансировки (полиспастового типа) охватывает неподвижные блоки 8 и подвижные блоки 9, составляющие основную часть системы балансировки шасси, включающей помимо этого еще гидроцилиндры 10, гидронасосы 11 и другое силовое оборудование, приводимое карданным валом 12.The hitching portal chassis comprises a hitching device 1, connecting the transverse power beam 2, a pair of uprights 3 with hinges 4, forming as a result the central portal frame of the arched type. Wheel beams 5 with drive wheels 6 are mounted in hinges 4 of vertical struts 3, and the cable 7 of the balancing system (pulley type) covers the fixed blocks 8 and moving blocks 9, which make up the main part of the chassis balancing system, which also includes hydraulic cylinders 10, hydraulic pumps 11 and other power equipment driven by a driveshaft 12.

При этом для снижения нагрузок на шарниры, вертикальные стойки 3 поперечной силовой балки 2 с шарнирами 4 скомпонованы в виде 2-х достаточно широко расставленных пар, а для обеспечения возможности монтажа оборудования спаренные стойки 3 снабжены прикрепленной сверху силовой прямоугольной рамой 13, а снизу, для обеспечения продольной устойчивости рамы в движении и при маневрах, - дополнительными самоустанавливающимися колесами 14, установленными на вертикальных шарнирах 15 консолей горизонтальных балок Г-образных стоек 16 колес 14. На парах шарниров 17 вертикальной части Г-образных стоек 16 и парах шарниров 4 стоек 3 закреплены устройства подвески 18 самоустанавливающихся колес 14 параллелограммного типа, двуплечие балки 19 которых с блоками 9 на их консолях, закреплены в верхних соосных шарнирах 4 спаренных стоек 3 поперечной балки 2.At the same time, to reduce the load on the hinges, the vertical posts 3 of the transverse power beam 2 with the hinges 4 are arranged in the form of 2 rather widely spaced pairs, and to ensure the possibility of mounting the equipment, the coupled posts 3 are equipped with a rectangular power frame 13 mounted on top, and below, ensuring longitudinal stability of the frame in motion and during maneuvers, with additional self-aligning wheels 14 mounted on vertical hinges 15 of the consoles of horizontal beams of the L-shaped struts of 16 wheels 14. In pairs, a ball nirov 17 of the vertical part of the L-shaped struts 16 and pairs of hinges 4 racks 3 fixed suspension devices 18 self-aligning wheels 14 parallelogram type, two shoulders beams 19 which with blocks 9 on their consoles, are fixed in the upper coaxial joints 4 paired racks 3 of the transverse beam 2.

Таким образом, балки всех 4-х колес шасси связаны между собой посредством трособлочной (полиспастовой) системы 7, включающей неподвижные рамные блоки 8 и подвижные блоки 9, расположенные на консолях продольных двуплечих балок 19 параллелограммных механизмов 18 подвески Г-образных кронштейнов 16 и установленные на их вертикальных шарнирах самоустанавливающиеся по направлению движения передние направляющие колеса 14. Для агрегатирования с трактором шасси снабжено тяговым прицепным устройством 1, а для привода гидронасосов 11, агрегатов системы питания рабочих органов и органов их управления приводным карданным валом 12.Thus, the beams of all 4 chassis wheels are interconnected by means of a cable block (tackle) system 7, including fixed frame blocks 8 and movable blocks 9 located on the consoles of the longitudinal two-arm beams 19 of the parallelogram suspension mechanisms 18 of the L-shaped brackets 16 and mounted on their vertical hinges, the front steering wheels 14, self-aligning in the direction of travel. For assembly with the tractor, the chassis is equipped with a towing hitch 1, and for driving hydraulic pumps 11, system units Power working organs and their control driving the propeller shaft 12.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Прицепное портальное шасси со встроенными в него системами контроля вертикального положения и автоматического привода колес 6, включаемого при определенной тяговой нагрузке, перемещается по местности трактором за прицепное устройство 1. При движении шасси по местности с поперечным уклоном рабочая жидкость от насосов 11, приводимых карданным валом 12, по команде датчика крена или тракториста (оператора), включающих определенный орган управления, поступает по трубопроводам (не показаны) в соответствующий силовой гидроцилиндр 10, который проворачивает балку 5 ведущего колеса шасси 6 вниз на величину, обеспечивающую горизонтирование задней части рамы шасси 13. При этом из-за поворота колесной балки 5 происходит натяжение троса 7 соответствующей стороны трособлочной (полиспастовой) системы балансировки и трос, проходящий через неподвижные блоки 8, охватывая подвижный блок 9 соответствующей стороны шасси, осуществляет поворот консоли силовой двуплечей балки 19, а от нее всего параллелограммного механизма подвески направляющего колеса 18 данной стороны в его шарнирах, перемещает кронштейны 16 подвески колес 14 вниз на величину, обеспечивающую устранение перекоса и передней части портала рамы 13. Одновременно под действием тяги трактора происходит поворот колес 14 в вертикальных шарнирах кронштейнов 16 по направлению тяги трактора при любых его маневрах. При наезде самоустанавливающихся колес 14 на неровности почвы балки параллелограммных устройств подвески колес 18 и 19 с блоками 9 на консолях поворачиваются в своих соосных горизонтальных шарнирах 4 под действием вертикальных составляющих сил реакций почвы на колеса пропорционально силам натяжения ветвей троса, охватывающего подвижные блоки трособлочной (полиспастовой) системы 9 в направлении, обеспечивающим уравнивание реакций почвы на эти колеса. Все необходимые условия для поддержания постоянного контакта с почвой направляющих колес обеспечиваются установленным соотношением конструктивных параметров параллелограмных устройств 18-19 подвески колес 14, соответствующим формуле: 2L⋅l₁≈lo⋅l₂, где L - межосевое расстояние шарниров балки 5 приводного колеса 6, lо - расстояние от оси нижнего шарнира стойки 3 до точки крепления конца троса 20 к этой балке, a l₁ и l₂ межосевые расстояния от оси центрального шарнира двуплечей балки 19 до оси шарнира подвижного блока 9 и до оси верхнего шарнира 17 крепления к вертикальной балке Г-образной стойки 16 самоустанавливающегося по направлению тяги колеса 14, соответственно.The trailed portal chassis with vertical position control and automatic wheel drive systems 6 included in it, which is activated at a certain traction load, is moved by the tractor behind the towing device 1. When the chassis moves in a terrain with a transverse slope, the working fluid from the pumps 11 driven by the driveshaft 12 , at the command of a roll sensor or tractor operator (operator), including a specific control, enters through the pipelines (not shown) to the corresponding power hydraulic cylinder 10, which turns the beam 5 of the drive wheel of the chassis 6 down by an amount that ensures the rear of the chassis frame is horizontal 13. In this case, the rotation of the wheel beam 5 causes the cable 7 of the corresponding side of the cable block (pulley) balancing system and the cable passing through the fixed blocks 8, covering the movable block 9 of the corresponding side of the chassis rotates the console of the power two-arm beam 19, and from it the entire parallelogram suspension mechanism of the guide wheel 18 of this side in its hinges, moves to 16 onshteyny wheel suspension 14 down to a value providing deskew and the front part of the portal frame 13. Simultaneously, under the action of traction of the tractor wheels 14 is rotated in vertical pivot brackets 16 in the direction of traction of the tractor with all its maneuvers. When the self-aligning wheels 14 are hit by soil roughness, the beams of the parallelogram wheel suspension devices 18 and 19 with blocks 9 on the consoles rotate in their coaxial horizontal hinges 4 under the action of the vertical components of the soil reaction forces on the wheels in proportion to the tension forces of the cable branches covering the movable blocks of the cable block (polyspast) system 9 in a direction that ensures equalization of soil reactions to these wheels. All the necessary conditions for maintaining constant contact with the soil of the guide wheels are provided by the established ratio of the design parameters of the parallelogram devices 18-19 of the wheel suspension 14, corresponding to the formula: 2L⋅l ₁ ≈lo⋅l ₂ , where L is the axle distance of the hinges of the beam 5 of the drive wheel 6, lо is the distance from the axis of the lower hinge of the rack 3 to the point of attachment of the end of the cable 20 to this beam, al ₁ and l _{2 are the} axle distances from the axis of the central hinge of the two-arm beam 19 to the axis of the hinge of the movable block 9 and to the axis of the upper hinge 17 leniya to the vertical beam of the L-shaped rack 16 self-aligning in the direction of traction of the wheel 14, respectively.

Расчет конструктивных параметров выполнен приближенно с учетом функционального назначения данного устройства при работе на склонах с уклоном до 18÷20° (без учета факторов динамики, деформаций шин шасси и т.п.). В основу расчета положено условие равенства вертикального хода ведущих колес Н и передних направляющих колес h₂ т.е:The design parameters were calculated approximately taking into account the functional purpose of this device when working on slopes with a slope of up to 18 ÷ 20 ° (without taking into account dynamics factors, deformations of chassis tires, etc.). The calculation is based on the condition of equality of the vertical stroke of the driving wheels H and the front steering wheels h ₂ i.e.

а также закон пропорциональности размеров и ходов соответствующих звеньев двуплечего рычага и условия формулы (1):as well as the law of proportionality of the sizes and moves of the corresponding parts of the two shoulders of the lever and the conditions of the formula (1):

.

Из известного принципа проектирования полиспастовых (трособлочных) систем (Н.И. Кошкин, М.Г. Ширкевич / Справочник по элементарной физике. - М:.1976 изд. »Наука», 7-е. стереостипное. - С. 45-46.) и принципиальной схемы предлагаемого устройства (Фиг. 1, 2) следует, что перемещению закрепленного на силовой балке ведущего колеса, конца троса на величину h соответствует в два раза меньшее перемещение подвижного блока - h=2h₁ (и наоборот, сила Р, создаваемая на оси подвижного блока, в два больше приложенной силы тяги F, т.е.. F=P/2η, где 2 - кратность полиспаста, а η - к.п.д. механизма (B.C. Зеленский, А.И. Иванов / Строительные машины и оборудование. - М.: 1962. - С. 29-36. - Гос. изд-во лит-ры по строит-ву).From the well-known principle of designing pulley-block (cable-block) systems (NI Koshkin, MG Shirkevich / Reference on elementary physics. - M: .1976 ed. "Science", 7th stereotypic. - P. 45-46 .) and the schematic diagram of the proposed device (Fig. 1, 2) it follows that the movement of the end of the cable fixed on the power beam of the drive wheel, the end of the cable, corresponds to half the movement of the moving block - h = 2h ₁ (and vice versa, the force P, created on the axis of the movable block, two more than the applied thrust force F, that is, F = P / 2η, where 2 is the multiple of the chain hoist, and η is the gearbox d. Mechanisms (BC Zelensky, A.I. Ivanov / Construction machinery and equipment. - M .: 1962. - P. 29-36. - State Publishing House of literature on construction).

Таким образом, перемещение h₁ определяется уравнением:Thus, the displacement h ₁ is determined by the equation:

(см. выше в тексте описания работы 2L⋅l₁≈lo⋅l₂ → l₁≈lo⋅l₂/2L; → H/L≈h/lo=2h₁/lo → H⋅lo≈2h₁L → h₁≈H⋅lo/2L; l₂/l₁=h₂/h₁=H/h₁ → h₁=H⋅l₁/l₂; H⋅l₁/l₂=H⋅lo/2L → l₁/l_2|=lo/2L; → l₁≈lo⋅l₂/2L или lo≈2L⋅l₁/l₂ или l₂≈2L⋅l₁/lo).(see above in the text of the work description 2L⋅l ₁ ≈lo⋅l ₂ → l ₁ ≈lo⋅l ₂ / 2L; → H / L≈h / lo = 2h ₁ / lo → H⋅lo≈2h ₁ L → h ₁ ≈H⋅lo / 2L; l ₂ / l ₁ = h ₂ / h ₁ = H / h ₁ → h ₁ = H⋅l ₁ / l ₂ ; H⋅l ₁ / l ₂ = H⋅lo / 2L → l ₁ / l _{2 |} = lo / 2L; → l ₁ ≈lo⋅l ₂ / 2L or lo≈2L⋅l ₁ / l ₂ or l ₂ ≈2L⋅l ₁ / lo).

Подставив значения (1) в (2), после простых математических преобразований, получили три формулы, позволяющие с достаточной точностью, с учетом назначения устройства, определить величину любого из 4-х параметров подвески по заданным трем остальным и их соотношения:Substituting the values of (1) into (2), after simple mathematical transformations, we obtained three formulas that allow, with sufficient accuracy, taking into account the purpose of the device, to determine the value of any of the 4 suspension parameters from the given three others and their ratios:

l₁≈lo⋅l₂/2L; lо≈2L⋅l₁/l₂; l₂≈2L⋅l₁/lо.l ₁ ≈lo⋅l ₂ / 2L; lо≈2L⋅l ₁ / l ₂ ; l ₂ ≈2L⋅l ₁ / lо.

Таким образом, устройство способно осуществлять процесс непрерывного горизонтирования шасси при надежном сцеплении всех его колес с почвой в процессе перемещения по ее поперечному склону и при преодолении отдельных неровностей, что обеспечивает плавность хода, требуемую устойчивость шасси в процессе передвижения и большую стабильность выполнения осуществляемых технологических процессов, выполняемых разными агрегатами. Предложенная рама шасси с продольно разнесенными силовыми балками портала, обеспечивает возможность ее агрегатирования с определенным образом сконструированными виноградоуборочным и уходными за кустами блок-модулями (например, чеканочными, обрезочными и др.).Thus, the device is able to carry out the process of continuously leveling the chassis with reliable adhesion of all its wheels to the soil during movement along its transverse slope and when overcoming individual irregularities, which ensures a smooth ride, the required stability of the chassis during movement and greater stability of the technological processes being carried out, performed by different units. The proposed chassis frame with longitudinally spaced power girders of the portal provides the possibility of its aggregation with block modules (for example, embossed, trimmed, etc.) designed with grape harvesting and bushes care in a certain way.

Claims

Trailed portal chassis, including a tow hitch, a transverse power beam, a pair of vertical struts with hinges, wheel beams, drive wheels mounted in the hinges of vertical struts, a balancing system cable, fixed blocks, movable blocks, as well as power hydraulic cylinders and hydraulic pumps with a drive shaft , characterized in that the vertical struts of the power beam are paired and equipped with a rectangular power frame attached at the top and self-installing additional wheels from below, mounted in the vertical hinges of the consoles of the horizontal beams of the L-shaped struts of the wheels, and on pairs of hinges of the vertical part of the L-shaped struts and pairs of hinges of the paired racks are fixed devices made in the form of a parallelogram of the suspension of the self-mounted wheels, two-arm beams of which with blocks on their consoles are fixed in the upper coaxial hinges of paired racks of the portal chassis frame, and the ratio of the structural parameters of the parallelogram corresponds to the formula: 2L⋅l ₁ ≈lo⋅l ₂ , where L is the interaxal distance of the hinges with silt beam drive wheel; lo - the distance from the axis of the hinge of the rack to the axis of attachment of the cable of the balancing system to the beam; l ₁ , l ₂ are the interaxial distances from the axis of the central hinge of the two-arm beam to the axis of the hinge of the movable unit and to the axis of the upper hinge of attachment to the vertical part of the L-shaped rack of the self-aligning wheel, respectively.