SU1601731A1

SU1601731A1 - Multimotor a.c. electric drive of production flow lines

Info

Publication number: SU1601731A1
Application number: SU884482496A
Authority: SU
Inventors: Николай Ильич Джус
Original assignee: Н.И.Джус
Priority date: 1988-09-16
Filing date: 1988-09-16
Publication date: 1990-10-23

Abstract

Изобретение относитс к легкой промышленности. Цель изобретени - упрощение и повышение КПД за счет уменьшени установленной мощности тиристорных преобразователей. Каландры 1, 3, 5 привод тс в движение двигател ми 2, 4, 6 с фазным ротором. Имеютс также направл ющие валы 7 и компенсаторы 8, 9, св занные с датчиками 10, 11 компенсации. Напр жение ротора двигателей 2, 4, 6 выпр мл етс неуправл емыми выпр мител ми 12, 13, 14, которые через реакторы 15, 16, 17 подают ток в инвертор 18, устанавливающий скорость поточной линии. К роторам всех двигателей (2,4), кроме последнего (6), присоединены тиристорные регул торы 19 и 20, входы управлени которых св заны с выходами датчиков 10, 11 компенсации. При образовании чрезмерной петли ткани 21 датчики 10, 11 подают сигналы на увеличение скорости двигател (4,2), сто щего впереди по ходу движени ткани 21. Увеличение скорости достигаетс включением (или уменьшением угла регулировани ) соответствующего тиристорного регул тора 19,20. 1 ил.The invention relates to light industry. The purpose of the invention is to simplify and increase efficiency by reducing the installed power of the thyristor converters. Calenders 1, 3, 5 are driven by motors 2, 4, 6 with a phase rotor. There are also guide shafts 7 and compensators 8, 9 associated with compensation sensors 10, 11. The rotor voltage of the motors 2, 4, 6 is rectified by uncontrolled rectifiers 12, 13, 14, which through the reactors 15, 16, 17 feed current into the inverter 18, which sets the speed of the flow line. The rotors of all motors (2.4), except for the last (6), are connected to thyristor controllers 19 and 20, the control inputs of which are connected to the outputs of compensation sensors 10, 11. When an excessive loop of fabric 21 is formed, the sensors 10, 11 signal the increase in motor speed (4.2), which is ahead in the direction of motion of the tissue 21. The increase in speed is achieved by turning on (or decreasing the angle of regulation) the corresponding thyristor controller 19.20. 1 il.

Description

Изобретение относитс к легкой про- мы|шленности и может быть использовано в тефтильном производстве при отделке тка- не0.The invention relates to light industry and can be used in teftyl production in the finishing of textile.

j Цель изобретени -упрощение и повы- ше|ние КПД за счет уменьшени установлен- HOi мощности тиристорных регул торов.j The purpose of the invention is to simplify and increase the efficiency by reducing the installed power of the thyristor controllers.

i На чертеже приведена принципиальна схема многодвигательного электропривода переменного тока поточной линии.i The drawing is a schematic diagram of a multi-motor AC drive of a production line.

Ведущий каландр 1 сочленен с электро- дв||гателем 2 с фазнмм ротором, каландр 3 4 с электродвигателем 4, а каландр 5 - с электродвигателем 6. Между каландрами установлены направл ющие валы 7 и ком- nei юаторы 8 и 9, св занные с соответствующе ми датчиками компенсации 10 и 11. Вь воды роторов электродвигателей 2,4 и б подключены к неуправл емым выпр мител м 12-14, выполненным, например, посхе- ме диодных мостов, которые через ре ктрры 15-17 соответственно соединены с инвертором 18. К выводам роторов всех эл15ктродвигателей, кроме последнего, по ходу движени ткани (в данном случае к 2 и 4, Цроме 6), подключены тиристорные регу- 19 и 20, входы которых соединены с датчиками 10 и 11. Ткань 21 расположена ме|жду каландрами 1,3 и 5. The leading calender 1 is articulated with an electric motor || galer 2 with a phase rotor, a calender 3 4 with an electric motor 4, and a calender 5 with an electric motor 6. Between the calenders are installed the guide shafts 7 and com- maters 8 and 9 connected with The corresponding compensation sensors are 10 and 11. The water of the rotors of electric motors 2.4 and b is connected to uncontrolled rectifiers 12–14, made, for example, after diode bridges, which are connected to inverter 18 through cables 15–17 respectively. To the conclusions of the rotors of all electric motors, except the last, in the direction of travel audio (in this case, 2 and 4, Tsromi 6) connected thyristor regu- 19 and 20 whose inputs are connected to sensors 10 and 11. The fabric 21 is positioned IU | forward calenders 1.3 and 5.

Электропривод работает следующим обЬазом. The drive operates as follows.

f Ткань 21 передвигаетс каландрами 1, 3 ij 5, которые осуществл ют ее обработку. ткани регулируетс компенсаторами 8 (| 9, которые привод т в действие датчики 10 и 11 компенсации.f The fabric 21 is moved by calendars 1, 3, ij 5, which process it. tissue is regulated by compensators 8 (| 9, which actuate the sensors 10 and 11 compensation.

Скорость движени ткани определ етс ведомым инвертором 18. Измен угол ре- гуИировани инвертора 18, измен ют ско- рОсть движени ткани 21. Роторные цепи двигателей 2, 4 и 6 через выпр мители 12- 14 работают на противоЭДС инвертора 18. Р«|актЬры 15-17 сглаживают, выпр мленный тОк. При образовании чрезмерной петли датчики 10 и 11 подают команды на увеличение скорости двигател (2, 4), сто щего вйереди по ходу движени ткани. Увеличение скорости достигаетс включением (или уменьшением угла регулировани ) тири- сторного регул тора 19 или 20. Управление регул торами 19 и 20 осуществл етс фазо- 5 вым или широтно-импульсным способом. При полном включении регул торов 19 и 20 соответствующие роторные цепи двигателей 4 и 2 закорачиваютс , двигатели переход т на естественную характеристику, 10 скорость двигателей увеличиваетс и петл уменьшаетс .The speed of movement of the fabric is determined by the slave inverter 18. By changing the angle of control of the inverter 18, the speed of movement of the fabric 21 is changed. The rotor circuits of the motors 2, 4 and 6, using rectifiers 12-14, work for the counter-electromotive force of the inverter 18. 15-17 are smoothed, rectified. When an excessive loop is formed, the sensors 10 and 11 issue commands to increase the speed of the engine (2, 4), which stands in the direction of the forward direction of the fabric. The increase in speed is achieved by turning on (or decreasing the angle of adjustment) of the thyristor controller 19 or 20. The regulators 19 and 20 are controlled in a phase or pulse-width manner. When regulators 19 and 20 are fully activated, the corresponding rotor circuits of engines 4 and 2 are short-circuited, the engines switch to a natural characteristic, 10 the speed of the engines increases and the loop decreases.

Таким образом, при указанном подключении тиристорных регул торов параллельно роторам двигателей, эти регул торы 15 пропускают через себ не полный ток, а только часть его. Причем эта часть тока протекает не посто нно, а только в течение короткого промежутка времени - пока ликвидируетс петл . Следовательно, сами 20 регул торы выполн ютс на пониженный ток, Кроме того, поскольку в данной схеме сигнал управлени действует не назад, а вперед, к впереди сто щему двигателю, и направлен на повышение его скорости, это 25 увеличивает производительность за счет увеличени скорости. .Thus, with the indicated connection of the thyristor controllers parallel to the rotors of the motors, these controllers 15 pass through themselves not the total current, but only a part of it. Moreover, this part of the current does not flow continuously, but only for a short period of time — until the loop is eliminated. Consequently, the 20 controllers themselves are made to a reduced current. Moreover, since in this scheme the control signal does not act backward, but forward, to the engine in front, and aims to increase its speed, this 25 increases productivity by increasing the speed. .

Claims

Claims of the invention A multi-motor electric drive of alternating current of production lines, containing a phase-rotor electric motors, the stator windings of which are connected to the network, and the rotor terminals are connected to uncontrolled rectifiers, through reactors connected to the common 35 terminals of the inverter, thyristor regulators, roller compensators associated with compensation sensors and calenders, each of which is associated with a corresponding electric motor, characterized in that 40 in order to simplify and increase efficiency by reducing mouth The power of the thyristor regulators, the outputs of the compensating sensors are connected to the thyristor regulators connected to the terminals 45 of the rotors in the direction of travel of all electric motors placed in front of the compensators, except the last.