SU1601422A1 - Реверсируемое устройство дл преобразовани поступательного движени рабочего органа гидромашины во вращательное - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, в частности к объемному гидроприводу, и может быть использовано дл  преобразовани  поступательного движени  рабочего органа гидромашины во вращательное, например, в механизмах машин, примен емых дл  дорожного строительства, мелиорации и лесного хоз йства. Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции. Указанна  цель достигаетс  тем, что кольцевой неподвижный паз 10, направл ющий движение пальца, св занного через ползун 5 с поршень-штоком 4 гидроцилиндра 3, очерчен по кривой, перва  производна  которой обращаетс  в ноль и мен ет знак в точках, соответствующих "мертвым" положени м механизма. Участки внутренней поверхности паза 10, включающие упом нутые точки, образованы поворотными подпружиненными рычагами, а в упом нутых точках наружной поверхности паза 10 установлены концевые выключатели, управл ющие гидрораспределителем гидроцилиндра 3. 5 з.п. ф-лы., 6 ил.

Description

Ч

10

05

ГчЭ ND

Изобретение oinoctra- ,1. /.i inntiocrpoc пню, частности к объемному ги.п,ро Г|;И воду, и может быть исиользовг. по пл  преобразовани  посту пате.-ьисч о дни жен и  рабоче -о органа гидроматнны вращательное , fianpKMep 3 мехаь:из 1а. магниг , гфимен емых дл  дорожного строительства, мелиорации и лесного хознйгтг.а.

Цель изобретени  - yHpoiiicH -ic констпу:НИИ ,

На фиг. 1 показана обша коистру;-.- тивна  схема устройства; ка фиг. 2 -- разрез Л-А на фиг. ; на фиг. 3 - узе;; направл ющей (в укрупненногл маспггабе), на фиг 4 - вариаыг выполнени  уз-чз направл ющей с новоротным кулачком:, ,к фиг. 5 -- вариант выполнени  того же узла с приводным электромагнитом; на фиг, 6 - нриннинкальпа  гидразлическак схема устройства,

Устройство содержит уста ;о: 5ле ный на неподвижком основании 1 посредством Hiap- нир а 2 гидроцилиндр 3 с поршеиь-аггоком 4, который через ползун 5 кинематически св - с кривоп ипол5 6, закрепленгтым на выходном валу 7: Посредством ; альца 8 на кривошипе 6 осун1ествл етс  св зь с пор- uieHb-HiTOKOM 4, а посредством пальца 9 - с кольцевым криволинейным неподвижным иазом 10, Паз И) очерчен по кривой, перва  производна  которой обра цаетс  в ноль и мен ет знак в точке, ссчгг- ветствую.цен «мертвым положени м мех;1- низма. При этом части знутрен ей поверхности 11 (фиг. 3) паза 10, пключаюни ; эти точки, образовань; поворотными на- прав,11 1ощими, выполненными з ви,пе плечих рычагов 2,, причем прот женность подвижных частей поверкностн прак- тичегки равна диаметру naju-na 9- Конц и 13 рычагов 12-снабжены двухпозициониыгл приводом, который может быть выполнен в виде кулачка 14, установленного с возможностью поступательного перемеш.скн  (фиг. 3) или кулачка 15, устанозлеи- ного с возможностью углового перекеш.е- ни  (фиг, 4), Кулачки 14 и 15 жень нру - инь ми фйксй гора;,и 16 и i V,, при -эгом ось 18 рычагов 12 крепитс  на ocisonaHHH 1 (фиг, 3), либо на кулачке 15 (фиг. 4). Привод рычагов 19 может быть выполнен также а виде злек - тромагннта 20 с подпружиненным  корем xi, при этом направл ющие IS вь полн ютс  криволинейными (фиг, 5}, а их ось 22 крепитс  на основании К

Во всех вариантах коиструктнй ;ого  с- полненич в точках перегиба ;ару)кноЯ верхностк 23 паза 10 ус- -анавливаютс  кон евые выключатели 24, управл ющие iji, тчагнитарин 25 и 26, гидрораспредели:ч- - . : (Лиг. 6),

1:, Л :;:-v:i;;i;; устройства палец 9, nimiio- icpea иолзуп 5 поршень-штоком 4, скользит ii; пазу 10 v, при подходе к точкам г срегиба ,1еци ст nanpaBJifl:Oii j-ie

и 1,;, Мог,ас coHfJHKOciiOBeHHH с нальца 9 oiuiei hiivui ; :1клх)чатР, 24 рычаги 12 i9 ,раи1,аютеи исходное по, К) сигналу от KoifiU Bbix 1 ыключатеэлекТ| )омагиитг.1 /о гидро )асн 1гделнте, :,

кпрйнсе ол(, осуществл   реверс гидили J9, у жра сь ; iK в кулачок 15 пец 9 скользи -ь обеспечива  тем

и{;цилинд);; .i. кычаги

н кулачок 1 (фк:. 3

, 4) зас г;;;. :но7

1(; другой части лрз

самым прсодолсни «viep i iu ix точек, однопремениое 14 п и иие кривошинз 6 и выход иисимос Г

ел1 ;алз 7 м

И)ь : iCr5;.-iii r;i:;;

между угловым .линейным пере- 4 определ етс 

пе рер -;в о( преобразо- поршен:,-штока 4 во вра- чда иым : аконо,м вранде- ски посто нной ечиваето при на- ко одного гидронрак обес е то;

i-p

Claims (2)

1 vi noBOH скорости 15 пальцем 9 при :го 1 одходе к м ртвым . перевод т другое крайнее ;:пложе ие (фиг, 3, 4) или

леьл ромагнита 20 е  возможность при любом наЬиг ,

Форм1 ла изгобр твни 

. Реверсируемое устройство дл  преобразовани  uoc7vnaTe,itiK: ro движени  ра- бо -.его С ргаиа гидромашины во врандательiioi: , содерж 13,г с г о Крайней мере одии гид- р(;ик,, Kopiiyc которого /становлен с воз- |лс;:а;остью тлового перемещени , а нор- пень-uiTOK посрсдстцогл нальца кинематически св зан с выполненные: на неподвиж- iioFvj основашш криволинейным кольцевым

()i ,i, ги,аравл - ;ческий распределитель и выходной вал, отличиющесс  тем, что, с целью упрош.еии  конструкции, ко.- ьцевой паз очер- iei-i по кривой, пеова  Эбращаетс  в ко,пь и

;;ах, соответству с:|Цнх

нп м механизма, части внутренней поверхности паза, F Kj;;o4aiOHiHe угюм нутые точки, на отрезках, ргви.ых диаметру пальца, образован); нОдпружниенными поворотными направл ющи .ми, выполненными в виде двунлечих рычагов, снабженных двухпозицион- ным приводом уг,лового перемещени , гидро- раснреде Штель сиабже ; -.iлeктpoмexaничec- ким приводом, а н  ., аружных, поверхност х наза а упом нутых точках установ-,

и; /правл ющие ел  .

2. Устройство по iL , отличающеес  ;-;к, что О(:ь врап1ени  ;:;1|:о|дил - ндра рез- меще5- а вне 1.:о;:ьцевого |;аза. а на (;д- ном В;ЗЛУ устанс влен ,-:о1иип с но,тзу;;;о;1зводна  которой ;v-: :M:ieT знак в точ- :;ме1)твым положелень концевые зыключ  приводом гидрораспред-

ном,

нем.

3

тем,

шариирно св занным со

i

lllTOK-HOplIiУстройство по п. I, отличающеес  1ТО привод рычагов выполнеи в ниде соответстнуюншх кулачков с пружинными фиксаторами, взаимолействуюгцих с плечами рычагов, расположе П)ыми за пределами паза.

4. Устройство тем, что кулачки

по п. 3, отличающеес  установлены с возмож12

Фаг.З

6

мпстьк) поступательного перемещени , а оси pW4jiroR закреплены на основании.

5.Устройство по п. 3, отличающеес  тем, что кулачки установлены с возможностью углового перемещени  и жестко св заны с ос ми рычагов.

6.ycTpoiicTBO по п. 1, отличающеес  тем. что привод рычагов выполнен в виае электромагнита с подпружиненным .м а направл кзпАие выполнены криполиней- нымн.

ю

ГП

2J

Ftb:

11

Фиг. 5