SU1593997A1

SU1593997A1 - Привод ведущего колеса транспортного средства

Info

Publication number: SU1593997A1
Application number: SU874325482A
Authority: SU
Inventors: Виктор Лукьянович Строков; Петр Александрович Стецко; Дмитрий Артемович Нехорошев; Анатолий Андреевич Карсаков; Владимир Ильич Аврамов
Original assignee: Волгоградский сельскохозяйственный институт; Минский тракторный завод
Priority date: 1987-10-05
Filing date: 1987-10-05
Publication date: 1990-09-23

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению. Целью изобретени вл етс повышение надежности и долговечности за счет снижени динамических нагрузок в приводе при эксплуатации в услови х сельскохоз йственного производства и износа деталей при увеличении угла закручивани полуоси колеса. Привод снабжен пневмогидравлическими аккумул торами 15, 17, а демпфирующий механизм выполнен в виде гидронасосов 13, кинематически св занных с сателлитами 10 планетарной передачи, при этом всасывающие магистрали насосов св заны с гидравлической полостью одного, а нагнетательные - другого пневмогидроаккумул тора. 3 ил.

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к конструкции приводов ведущих колес транспортных

средств.

Цель изобретени - повышение надежности и долговечности за счет снижени динамических нагрузок в приводе при зксплуатации в услови х сельскохоз йственного производства и износа деталей при увеличении угла закручивани полуоси колеса ..

На фиг. 1 представлена конематиче- ска схема привода ведущего колеса транспортного средства; на фиг. 2 - направление вращени сателлитов при движении накатом; на фиг. 3 - то же, при торможении.

Привод содержит ведомый диск колеса 1, тесно соединенный с корпусом 2 планетарной передачи посредством болтов 3. Корпус с помощью подшипников 4 установлен на втулку 5, котора жестко закреплена призматической шпонкой 6 на полуоси 7. На втулке 5 также жестко при помощи шпонки 8 закреплена шестерн 9, вход ща в зацепление с сателлитами 10, установленными на подшипниках 11. Сателлиты при помощи шлицев 12 соединены с гидронасосами 13, которые жестко креп тс к корпусу 2. Гидронасосы 13 соединены всасывающими магистрал ми 14 с гидравлической полостью гидроаккумул тора 15, а нагнетательными магистрал ми 16 - с гидравлической полостью гидроаккумул тора 17. Сборка всех узлов планетарной упругой муфты в единый узел производитс при помощи болтов 18. Муфта легко монтируетс на колесо без дополнительной доделки диска.

Привод ведущего колеса работает следующим образом.

При приложении к ведущей полуоси 7 крут щего момента она начинает совершать вращение вместе с втулкой 5, закрепленной на ней жестко при помощи шпонки 6, и шестерней 9, жестко закрепленной на втулке 5 шпонкой 8. Шестерн 9, соверша вращение, приводит в движение сателлиты 10 которые, враща сь, привод т в движение гидронасосы 13, которые закачивают масло из 1;идроаккумул тора 15 во всасывающие магистрали 14 и под давлением подают по нагнетательным магистрал м 16 в гидроаккумул тор 17.

Насос подает масло до тех пор, пока давление масла от насоса не достигнет величины , уравновешивающейс давлением в гидроаккумул торе. В этом случае насосы 13 а значит и сателлиты 10 и шестерн 9 останавливаютс , а крут щий момент пере

даетс через сателлиты 10 на корпус 2 муфты .

После, окончани процесса трогани трактора крут щий момент уменьшаетс до статического, а накопленна энерги в воздушной полости гидроаккумул тора возвращает рабочую жидкость (т.е., масло) в гидроаккумул тор 15, привод в движение сателлиты 10, которые передают дополни- 0 тельно накопленную энергию ведущему колесу .

Аналогично работает привод при движении задним ходом.

При торможении трактора полуось 7 за- 5 тормаживаетс . Наход ща с на ней втулка 5, жестко закрепленна шпонкой.б, и шестерн 9, жестко закрепленна на втулке шпонкой 8, перестают вращатьс , т.е. совершают процесс торможени . Сателлиты 0 10 обкатываютс вокруг шестерни 9 в противоположную сторону движени колеса и вращаютс ускоренно, поскольку накопленна энерги в пневмогидроаккумул торе выталкивает масло в магистраль 14 под не- 25 которым избыточным давлением до тех пор, пока давление масла не достигнет величины , уравновешивающейс давлением в гидроаккумул торе . В этом случае сателлиты 10 останавливаютс , и тормозной момент пе- 30 редаетс на корпус муфты. При этом накопленна энерги в гидроаккумул торе меньше, чем сцепление колеса с почвой, и она может повернуть колесо в противоположную сторону движени . Следовательно, 35 устран етс вление наката, вл ющеес недостатком известных эластичных приводов .

При движении транспортного средства накатом конструкци работает следующим 40 образом. Полуось 7 и солнечна шестерн 9 вместе с трансмиссией отсоединены от двигател . Накопленна энерги в аккумул то- ре 17 раскручивает сателлиты 10 и св занную с ними шестерню 9 в направле- 45 НИИ, указанном стрелкой на фиг. 2 (со ,0)2- угловые скорости входного звена и сателлитов соответственно). Раскрутка сателлитов и шестерни происходит до тех пор, пока давление в аккумул торах не урав50 новеситс .

При приложении тормозного момента сразу за разгоном трансмисси отключаетс от двигател , а конечна передача раскручиваетс в направлении, указанном

55 стрелками на фиг. 3, ( ш колеса - углова скорость колеса). Колесо под действием силы инерции продолжает вращатьс , и сателлиты 10, враща сь вместе с колесом 1, обегают солнечную шестерню 9, Гидронасосы 13, враща сь совместно с сателлитами 10, перекачива жидкость, разр жают аккумул тор 17 (фиг.1).

Привод имеет угол закрутки 100-180°, Объем пневмогидравлических аккумул торов и подача гидронасосов подобраны так, что упруга характеристика привода вл етс существенно нелинейной. Вследствие этого отсутствуют резонансные частоты и осуществл етс эффективное демпфирование . Нелинейна характеристика способствует также устранению низкочастотных колебаний транспортного средства.

Claims

Формула изобретени Привод ведущего колеса транспортного средства, содержащий планетарный редуктор , одно звено которого св зано с транс- миссией транспортного средства, другое кинематически с. колесом, а третье - с гидромашиной , сообщенной с гидропневматическим аккумул тором, а также гидронасос, отличающийс тем, что, с целью

повышени надежности и долговечности за счет снижени динамических нагрузок в приводе при эксплуатации в услови х сельскохоз йственного производства и износа деталей при увеличении угла закручивани ,

он снабжен дополнительным гидропневматическим аккумул тором, колесо св зано с водилом, а гидромашина выполнена в виде гидронасоса, при этом оба гидронасоса св заны с сателлитами планетарного редуктора , а всасывающие магистрали гидронасосов сообщены с гидравлической полостью соответственно одного, а нагнетательные - другого пневмогидравлических аккумул торов.

. Фи.г.

J loлecQ

t02