SU1593990A1

SU1593990A1 - Vehicle hydromechanical transmission

Info

Publication number: SU1593990A1
Application number: SU884451678A
Authority: SU
Inventors: Гирш Рафаилович Родштейн
Original assignee: Г.Р.Родштейн
Priority date: 1988-06-30
Filing date: 1988-06-30
Publication date: 1990-09-23

Abstract

Изобретени относ тс к силовым передачам самоходных машин, преимущественно сельскохоз йственных тракторов, например К-701 и др. Цель изобретени - расширение кинематического диапазона. Трансмисси состоит из муфты сцеплени двигател 1, демультипликатора 2, реверса 3, диапазонной коробки 4 передач и гидрообъемного привода. Демультипликатор включает в себ ведущий вал 5, на котором расположены свободно шестерни 6, 7 и двухсторонн скольз ща муфта 8, дифференциал, на входном валу которого расположены солнечна шестерн , свободно установленна эпициклическа шестерн 9 с шестерней 10 и водила с сателлитами, котора на себе несет шестерню 11, свободно установленные шестерни 12, 13 и скольз щую двухстороннюю муфту 14 реверса. Реверс включает в себ дополнительно промежуточный вал 15, который несет шестерни 16 и 17 и в него входит зубчата муфта 14. Диапазонна коробка передач включает входной вал 18, который на себе несет шестерни 19 и 20, свободно шестерню 21 и скольз щую муфту 22, а также ведомый вал 23, который на себе несет шестерню 24, свободно установленные шестерни 25 и 26 и скольз щие муфты - двухстороннюю 27 и одностороннюю 28. К гидрообъемному приводу относ тс : регулируемый насос 29, который при помощи конической передачи 30 св зан с коленчатым валом двигател , гидромотор 31, который св зан с входным валом 32 дифференциала, и гидросистема. 3 ил., 1 табл.The inventions relate to power transmissions of self-propelled machines, mainly agricultural tractors, such as K-701, etc. The purpose of the invention is to expand the kinematic range. The transmission consists of a clutch of the engine 1, a de-multiplicator 2, a reverse 3, a 4-speed gearbox and a hydrostatic drive. The demultiplier includes a drive shaft 5, on which gears 6, 7 and a two-way slip coupling 8 are located, a differential, on the input shaft of which is a sun gear, a free-fit epicyclic gear 9 with gear 10 and drove with satellites that bears gear 11, loose gears 12, 13 and sliding double-sided clutch 14 of the reverse. The reverse optionally includes an intermediate shaft 15, which carries gears 16 and 17 and includes a gear coupling 14. A range gearbox includes an input shaft 18, which bears gears 19 and 20, free gear gear 21 and a sliding clutch 22, and also the driven shaft 23, which bears the gear 24 itself, the freely mounted gears 25 and 26 and the sliding couplings - two-sided 27 and one-sided 28. The hydrovolume drive includes: an adjustable pump 29, which is connected to the crankshaft via bevel gear 30 engine hydromoto 31, which is coupled to the input shaft 32 of the differential and hydraulic system. 3 ill., 1 tab.

Description

сл юthe next

СА)SA)

ЮYU

ю оyoo o

включает в себ ведущий вал 5, на котором расположены свободно шестерни 6.7 и двусторонн скольз ща муфта 8, дифференциал , на входном валу которого расположены солнечна шестерн , свободно установленна эпициклическа шестерн 9 с шестерней 10 и водило с сателлитами, которое на себе несет щестерню 11, свободно установленные шестерни 12, 13 и скольз щую ДВУСТОРОННЮЮ1 муфту 14 реверса. Реверс включает в себ дополнительно промежуточный вал 15, который несет шестерни 16 и 17, и в него входит зубчата муфта 14. Диапазонна коробка передач включаетincludes a drive shaft 5, on which gears 6.7 are freely arranged and a two-way sliding coupling 8, a differential, on the input shaft of which is a sun gear, a freely mounted epicyclic gear 9 with gear 10 and a carrier with satellites that bears the bristle 11, loosely mounted gears 12, 13 and sliding BLIP-coupler 14 reverse coupling. The reverse includes an additional intermediate shaft 15, which carries gears 16 and 17, and includes a gear coupling 14. The range of transmission includes

входной вал 18, который на себе несет шестерни 19 и 20, свободно установленную шестерню 21 и скольз щую муфту 22, а также ведомый вал 23, который на себе несет шестерню 24, свободно установленные шестерни 25 и 26 и скольз щие муфты двустороннюю 27 и одностороннюю 28. К гидрообъемному приводу относ тс : регулируемый насос 29, который при помощи конической передачи 30 св зан с колен- валом двигател , гидромотор 31, который св зан с входным валом 32 дифференциала, и гидросистема. 3 ил., 1 табл.the input shaft 18, which bears the gears 19 and 20, the freely mounted gear 21 and the sliding clutch 22, as well as the driven shaft 23, which bears the gear 24 on itself, the freely mounted gears 25 and 26 and the double-sided sliding clutches 27 and one-sided 28. The hydrovolume drive includes: an adjustable pump 29, which is connected with the engine crankshaft by means of a bevel gear 30, a hydraulic motor 31 which is connected with the input shaft 32 of the differential, and a hydraulic system. 3 ill., 1 tab.

Изобретение относитс к силовым передачам самоходных машин, преимущественно сельскохоз йственных тракторов.The invention relates to power transmissions of self-propelled machines, mainly agricultural tractors.

Цель изобретени - расширение кинематического диапазона.The purpose of the invention is to expand the kinematic range.

На фиг. 1 показана кинематическа схема предлагаемой трансмиссии с последовательным соединением демультипликатора с реверсивной диапазонной коробкой передач и с задним валом отбора мощности; на фиг. 2 - схема расположени шестерен трансмиссии в поперечной плоскости трактора; на фиг. 3 - схема системы гидропривода , резервного средства запуска приводного двигател , гидравлического отбора мощности и гидравлического ,ходо- уменьшени .FIG. Figure 1 shows the kinematic scheme of the proposed transmission with a serial connection of the amplifier with a reversing range gearbox and with a rear PTO shaft; in fig. 2 shows the arrangement of transmission gears in the transverse plane of the tractor; in fig. 3 is a diagram of a hydraulic drive system, a backup drive starting means for the engine, a hydraulic power take-off and a hydraulic drive, a reduction.

Трансмисси (фиг.2) состоит из муфты 1 сцеплени двигател , демультипликатора 2, реверса 3, диапазонной коробки 4 передач и гидрообьемного привода. Демультипликатор одним выходным звеном св зан с входным звеном реверсивной коробки передач, а вторым выходным звеном - с задним валом отбора мощности. Демультипликатор включает ведущий вал 5, на котором расположены свободно шестерни 6 и 7 и двусторонн скольз ща муфта 8, дифференциал, на входном валу которого расположены сол- нечн а шестерн , свободно установленна эпициклич еска шестерн 9 с шестерней 10 и водило °с сателлитами, которое на себе несет шестерню 11, свободно установленные шестерни 12 и 13 и скольз щую двусто- . роннюю муфту 14 реверса. Реверс включает -дополнительный промежуточный вал 15, который несет шестерни 16 и 17, в него входит зубчата муфта 14.The transmission (FIG. 2) consists of a clutch 1 of an engine, a de-multiplier 2, a reverse 3, a 4-speed gearbox and a hydraulic-bulk drive. A single output link is connected to the reverse gear input link and a second output link is connected to the rear power take-off shaft. The demultiplicator includes a drive shaft 5, on which gears 6 and 7 are freely positioned and a two-way slip clutch 8, a differential, on the input shaft of which sun gears are located, a free-wheeling gear 9 and gear 10, and drove satellites, which on itself bears gear 11, freely mounted gears 12 and 13 and sliding two-sided. 14 reverse coupling. The reverse includes an additional intermediate shaft 15, which bears gears 16 and 17, and includes a gear coupling 14.

Диапазонна короЬка передач включает входной вал 18, который на себе несет шестерни 19 и 20, свободно установленнуюThe gearshift range includes an input shaft 18, which bears gears 19 and 20 on itself, freely mounted

шестерню 21 и скольз щую муфту 22, а также ведомый вал 23, который на себе несет шестерню 24, свободно установленные шестерни 25 и 26 и скольз щие двустороннюю 27 и одностороннюю 28 муфты.gear 21 and sliding clutch 22, as well as the driven shaft 23, which bears the gear 24 itself, freely mounted gears 25 and 26, and sliding double-sided 27 and one-way 28 clutches.

К гидрообъемному приводу относ тс регулируемый насос 29, который при помощи конической передачи 30 св зан с колен- валом двигател , гидромотор 31, который 0 св зан с входным валом 32 дифференциала, и гидросистема.The hydrovolume drive includes an adjustable pump 29, which is connected with the engine crankshaft by means of a bevel gear 30, a hydraulic motor 31, which is 0 coupled to the input shaft 32 of the differential, and a hydraulic system.

Трансмисси работает следующим образом .Transmission works as follows.

Вращение от коленвала двигател пере- 5 даетс муфте 1, конической передаче 30, насосу, гидромотору и солнечной шестерне. При включении муфты 1 вращение передаетс валу 5 демультипликатора. К ведомому валу 33 вращение передаетс по кинемати- 0 ческой цепи (позици 34 обозначает вал) 1, 34,5, 8, 6,10, 9, 33 или 30, 29, 31,32, 33, если муфта 8 соединена с шестерней 6, или по цепи 1, 34, 5, 8, 7, 11 и 33, если муфта 8 соединена с шестерней 7. От вала 33 враще- 5 ние передаетс далее по кинематическим цеп м; при переднем ходе - 33, 14, 12, 19 и 18, если муфта 14 соединена с шестерней 12, при заднем ходе - 33, 14, 13, 17, 15, 16, 19 и 18, если муфта 14 соединена с шестер0 ней 13.. The rotation from the engine crankshaft is transferred to the coupling 1, the bevel gear 30, the pump, the hydraulic motor and the sun gear. When clutch 1 is turned on, rotation is transmitted to shaft 5 of the modulator. To the driven shaft 33, the rotation is transmitted via a kinematic chain (position 34 denotes a shaft) 1, 34.5, 8, 6, 10, 9, 33 or 30, 29, 31.32, 33 if coupling 8 is connected to gear 6, or along chains 1, 34, 5, 8, 7, 11 and 33, if clutch 8 is connected to gear 7. From shaft 33, rotation is transmitted further along kinematic chains; with the forward stroke - 33, 14, 12, 19 and 18, if the coupling 14 is connected to gear 12, with the reverse running - 33, 14, 13, 17, 15, 16, 19 and 18, if the coupling 14 is connected with the gear 13 ne ..

К ведомому валу трансмиссии при переднем и заднем ходах вращение передаетс по кинематическим цеп м; I диапазон - 18, 20, 25, 27 и 34. если муфта 27 соединенаTo the driven shaft of the transmission in forward and reverse gears, the rotation is transmitted along kinematic chains; I range - 18, 20, 25, 27 and 34. if the coupling 27 is connected

5 с шестерней 25, II диапазон - 18, 22, 21, 24 и 34, если муфта 22 соединена с шестерней 21,111 диапазон - 19, 26, 27 и 34, если муфта 27 соединена с шестерней 26.5 with gear 25, II range - 18, 22, 21, 24 and 34, if coupling 22 is connected with gear 21,111 range - 19, 26, 27 and 34, if coupling 27 is connected with gear 26.

Хот реверс и выполнен с зубчатым пе40 реключением, в трансмиссии обепечена возможность относительно быстрого переключени его муфты. Необходимо с выключением муфты сцеплени двигател установить нулевой эксцентриситет в насосе. С остановкой трактора все вращающиес звень останавливаютс и создаютс услови дл этой цели.Although the reverse is made with a gear change, the transmission provides for the possibility of relatively fast switching of its clutch. It is necessary with the engine clutch disengaged to establish zero eccentricity in the pump. With the tractor stopped, all the rotating links stop and conditions are created for this purpose.

Пор док включени муфт трансмиссии, изображенной на фиг. 2, дан в таблице.The order of engagement of the transmission clutches shown in FIG. 2 is given in the table.

Бесступенчатое изменение скорости режима ходоуменьшени от максимума до нул обеспечиваетс в два приема: установкой максимального отрицательного эксцентриситета в насосе и при помощи дроссел и при нулевом эксцентриситете в насосе. Со второго приема можно переходить на первый прием, а затем производить разгон трактора до необходимой скорости без участи муфты сцеплени двигател .A stepless change in the speed of the drop drive mode from maximum to zero is provided in two steps: by setting the maximum negative eccentricity in the pump and using throttles and with zero eccentricity in the pump. From the second reception, you can go to the first reception, and then accelerate the tractor to the required speed without the engine clutch.

Система гидропривода включает насос 35 подпитки, обратные клапаны 36 и 37 и гидробак 38, а также гидроаккумул тор 39, двухпозиционные распределители 40 и 41, обратные клапаны 42 и 43, которые подключены к подпиточному насосу, трехпозици- онный распределитель 44, регулируемый дроссель 45 и запорные краны 46 и 47.The hydraulic drive system includes a booster pump 35, check valves 36 and 37, and a hydraulic tank 38, as well as a hydraulic accumulator 39, two-way valves 40 and 41, check valves 42 and 43, which are connected to a feed pump, a three-way valve 44, an adjustable choke 45 and shut-off valves 46 and 47.

Зар дку гидроаккумул тора осуществл ет подпиточный насос, и при повышении давлени в гидроаккумул торе до значени , на которое отрегулирована пружина распределител 40, подача насоса направл етс на подпитку системы, Аккумул тор отключаетс от насоса и бака при помощи обратного клапана 42. При разр дке аккумул тора до заданного значени нижнего уровн давлени распределитель направл ет подачу насоса на подпитку гидросистемы .The accumulator charge is charged by the make-up pump, and when the accumulator pressure rises to the value for which the spring of the distributor 40 is adjusted, the pump feed is directed to the system feed, the accumulator is disconnected from the pump and the tank using the check valve 42. When discharging the accumulator to the specified value of the lower pressure level; the distributor directs the pump flow to the hydraulic system feed.

Дл заводки двигател необходимо выключить муфту сцеплени двигател при полностью открытом дросселе и закрытых- кранах46 и 47, включить распределители 41 и 44 на бак, после заводки двигател выключить распределители 41 и 44 и включить муфту сцеплени двигател , закрыть дроссель 45.To start the engine, turn off the engine clutch when the throttle is fully open and the valves 46 and 47 are closed, turn on the valves 41 and 44 on the tank, turn off the valves 41 and 44 after turning on the engine, turn on the engine clutch 45.

Трансмисси позвол ет использовать насосный узел гидропривода в качестве насосного узла гидравлического отбора мощности на привод навесного оборудовани трактора с активными рабочими органами. К нему относ тс гидролини ,48 гидроотбора мощности (ГОМ), распределитель 44, запорный кран 47 и дроссель 45. Дл отбора мощности необходимо закрыть дроссель, открыть запорные краны 46 и 47, включить распределитель44 на ГОМ. Гидравлический отбор мощности возможен не только на стационаре работы трактора, но и на ходу, хот и на ограниченном числе скоростей в демультипликаторе .The transmission allows the use of a pumping unit of the hydraulic drive as a pumping unit of hydraulic power takeoff to drive the mounted equipment of a tractor with active working members. It includes hydrolines, 48 hydraulic power takeoffs (GOM), valve 44, shut-off valve 47 and choke 45. To take power, you must close the choke, open the shut-off valves 46 and 47, turn on the valve 44 to GOM. Hydraulic power take-off is possible not only at the tractor's in-patient station, but also on the go, albeit at a limited number of speeds in the demultiplicator.

Дл дросселировани потока жидкостиTo choke fluid flow

с использованием гидромотора в качестве гидротормоза (режим гидроходоуменьше- ни до нул ) необходимо.отрегулировать дроссель на ограниченную пропускную способность рабочей жидкости, установить вusing a hydraulic motor as a hydraulic brake (mode of hydraulic reduction to zero) is necessary. adjust the throttle to a limited capacity of the working fluid, install

насосе нулевой эксцентрисистет, открыть запорный кран 46, кран 47 закрыть, включить распределитель 44 на бак.pump zero eccentric system, open the stop valve 46, close valve 47, turn on the valve 44 to the tank.

Использу режим гидроходоуменьше- ни до нул , возможно переходить на режимUsing the mode of hydraulic low to zero, it is possible to switch to the mode

ходоуменьшени до режима разгона трактора , не прибега к использованию муфты сцеплени двигател . Пор док: гидромотор - дроссель - бак, насос - гидромотор - отрицательный эксцентриситет в насосе,homing to the acceleration of the tractor, did not resort to the use of the engine clutch. Order: hydraulic motor - choke - tank, pump - hydraulic motor - negative eccentricity at the pump,

насос-гидромотор. Вал отбора мощности зависимый и зависимо-прогрессивный. Кинематическа цепь: 1, 34, 5, 8, 6, 10, 33, 21, 49,50,51 и 52.pump motor The power shaft is dependent and dependent-progressive. Kinematic chain: 1, 34, 5, 8, 6, 10, 33, 21, 49,50,51 and 52.

Claims

Invention Formula

A vehicle's hydromechanical transmission, containing the input shaft, is coupled to a drive engine through a clutch and carries

loosely mounted gears with a clutch for coupling with this shaft, meshed respectively with the ring gear and the water of the planetary gear, the sun gear of which is associated with reversing

hydraulically driven hydraulic motor; a gear with a clutch for coupling with it is freely placed on the carrier. intermediate shaft with rigid gears meshed with one of the gears

a carrier of output shaft, freely placed on it and having a coupling for coupling with this shaft, characterized in that, in order to expand the kinematic range, it is provided

an additional gear unit, through which the other of the gears of the carrier is connected to the gear of the intermediate shaft, meshed with the first gear of the carrier, the first additional gear, freely mounted on the intermediate shaft, made with a coupling for connecting to this shaft and meshed with the second additional gear, rigidly installed on the output shaft and having a clutch for

with an additional output shaft, and the primary shaft through a coupling is connected with a power take-off shaft, also made with a coupling for coupling with a gear shaft of the primary shaft, engaged with the carrier.

gz

.

Iw

37

B) HU

43

)

3g-4- I

W

four

I -k.i "

37

55

tfd

/

V

skhc;

J-AJW CT

"35-t

1

15

2f 26. 19 7;

6-7