RU2536613C2

RU2536613C2 - Transport facility

Info

Publication number: RU2536613C2
Application number: RU2013139776/11A
Authority: RU
Inventors: Александр Станиславович Войнаш; Сергей Александрович Войнаш; Татьяна Александровна Жарикова
Original assignee: Сергей Александрович Войнаш
Priority date: 2013-08-27
Filing date: 2013-08-27
Publication date: 2014-12-27
Also published as: RU2013139776A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: vehicle comprises self-propelled two-axle low capacity chassis (1), its frame (2) supporting dump body (4), winch (16) with drive and rope (17), controlled reversing reduction gear (7) with drive shaft composed of the transmission through shaft while driven shaft is articulated with fluid pump. Vehicle dump body (4) is equipped with bogie (19) with carcass and transverse elements (23) composed of lodgements with recesses. Said elements (23) support the ledges of cistern (27). Outer end surface (30) of cistern (27) supports pump assembly (31) with hydromotor (32) and pump (33).

EFFECT: higher efficiency.

4 dwg

Description

Изобретение относится к транспортным средствам, преимущественно малогабаритным, и может быть использовано для транспортировки наливных грузов (молока, воды и других жидкостей) в фермерских хозяйствах, применяющих малогабаритную мобильную технику.The invention relates to vehicles, mainly small-sized, and can be used for transportation of liquid bulk cargo (milk, water and other liquids) in farms using small-sized mobile equipment.

Известно транспортное средство [1], принятое за аналог, содержащее самоходное колесное двухосное шасси малой грузоподъемности, на остове которого последовательно друг за другом размещены кабина, лебедка с приводом и канатом и гидроуправляемый поворотный в вертикальной продольной плоскости самосвальный кузов с днищем, передней и боковыми стенками. В крайнем сброшенном положении кузова достигается упор кузова в опорную поверхность транспортного средства, что позволяет получить нулевую погрузочную высоту днища при наклоне днища кузова к этой поверхности под углом 50-55° и облегчает погрузку затаренных наливных грузов. Недостатком известного транспортного средства является неприспособленность к механизации процессов заполнения и опорожнения тары при перевозке наливных грузов.It is known a vehicle [1], taken as an analogue, containing a self-propelled biaxial wheeled chassis of light lifting capacity, on the back of which a cab, a winch with a drive and a rope and a hydraulically controlled tipper body with a bottom, front and side walls rotatable in a vertical longitudinal plane are arranged . In the extreme dumped position of the body, the body is thrust into the supporting surface of the vehicle, which allows to obtain a zero loading height of the bottom when the body bottom is tilted to this surface at an angle of 50-55 ° and facilitates the loading of packaged bulk cargo. A disadvantage of the known vehicle is the inability to mechanize the processes of filling and emptying containers during transportation of bulk cargo.

Известно транспортное средство [2], принятое за прототип, содержащее самоходное колесное двухосное шасси малой грузоподъемности, на остове которого последовательно друг за другом размещены кабина, лебедка с приводом и канатом и гидроуправляемый поворотный в вертикальной продольной плоскости самосвальный кузов с днищем, передней и боковыми стенками, снабженный тележкой, содержащей раму, прикрепленный к раме каркас со стойками, продольными и поперечными элементами и многоосный колесный ход, установленный на раме, причем канат лебедки запасован в блок, установленный на передней стенке самосвального кузова, и прикреплен к передним стойкам каркаса тележки.It is known a vehicle [2], taken as a prototype, containing a self-propelled biaxial light-duty chassis, on the back of which a cab, a winch with a drive and a rope, and a hydraulically controlled tipper body with a bottom, front and side walls rotatable in a vertical longitudinal plane are arranged equipped with a trolley containing a frame, a frame attached to the frame with uprights, longitudinal and transverse elements, and a multi-axle wheel drive mounted on the frame, the winch rope being asovan unit mounted on the front wall of the tipper body, and attached to the front uprights bogie frame.

Недостатком известного транспортного средства является низкая производительность, что обусловлено неприспособленностью к погрузке наливных грузов, затаренных в большеобъемную тару, а также отсутствием механизации процессов заполнения и опорожнения тары при перевозке наливных грузов.A disadvantage of the known vehicle is its low productivity, which is due to the inability to load bulk cargoes packaged in large containers, as well as the lack of mechanization of the processes of filling and emptying containers during transportation of bulk cargoes.

Технический результат данной работы - повышение производительности транспортного средства.The technical result of this work is to increase vehicle performance.

В предлагаемом транспортном средстве указанный технический результат достигается путем приспособления транспортного средства к погрузке большеобъемной тары в виде цистерны и обеспечением механизации процессов заполнения и опорожнения тары при перевозке наливных грузов.In the proposed vehicle, the specified technical result is achieved by adapting the vehicle for loading large containers in the form of a tank and by providing mechanization of the processes of filling and emptying the containers during transportation of bulk cargoes.

Предлагается на остове шасси установить управляемый реверсивный шестеренный редуктор, ведущий вал которого выполнен в виде проходного вала трансмиссии, а ведомый вал кинематически связан с гидронасосом, поперечные элементы каркаса тележки выполнить в виде ложементов, на которых установить цистерну, на наружной торцовой поверхности которой смонтировать насосный узел, содержащий гидромотор и кинематически связанную с ним водяную помпу, при этом гидронасос и гидромотор выполнить реверсивными и связать друг с другом гидравлическими линиями, ложементы снабдить впадинами, а наружную нижнюю поверхность цистерны - выступами для взаимодействия с этими впадинами.It is proposed to install a controlled reversible gear reducer on the chassis skeleton, the drive shaft of which is made in the form of a drive shaft of the transmission, and the driven shaft is kinematically connected with the hydraulic pump, the transverse elements of the carriage frame are made in the form of lodges on which to install the tank, on the outer end surface of which the pump unit is mounted containing a hydraulic motor and a water pump kinematically connected with it, while the hydraulic pump and hydraulic motor are reversible and hydraulic lines are connected to each other They should be provided with hollows, and the external lower surface of the tank with protrusions for interaction with these hollows.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 представлен вид сбоку на транспортное средство в погрузочном положении при упоре самосвального кузова в опорную поверхность и подтаскивании тележки с установленной на ней цистерной, на фиг.2 - вид А на фиг.2, на фиг.3 - вид сбоку на транспортное средство с самосвальным кузовом и тележкой с цистерной в транспортном положении, на фиг.4 - гидрокинематическая схема привода водяной помпы.The invention is illustrated by drawings, in which Fig. 1 is a side view of a vehicle in a loading position with a tipper body resting on a support surface and pulling a trolley with a tank mounted on it, Fig. 2 is a view A in Fig. 2, in Fig. 3 - a side view of a vehicle with a tipper body and a trolley with a tank in the transport position, figure 4 is a hydrokinematic diagram of the drive of a water pump.

Транспортное средство содержит самоходное колесное двухосное шасси 1 малой грузоподъемности, на остове 2 которого последовательно друг за другом установлены кабина 3 и гидроуправляемый поворотный в вертикальной продольной плоскости самосвальный кузов 4 с днищем 5, передней 6 и боковыми стенками. В средней части остова 2 шасси 1 установлен управляемый реверсивный шестеренный редуктор 7, ведущий вал 8 которого выполнен в виде проходного вала трансмиссии, а ведомый вал 9 кинематически связан с гидронасосом 10. На промежуточном валу 11 установлена шестерня реверса 12. Самосвальный кузов 4 установлен на остове 2 шасси 1 посредством двух многозвенников, каждый из которых состоит из гидроцилиндра 13, корпус которого смонтирован шарнирно на остове 2 шасси 1, а шток связан с самосвальным кузовом 4, и двуплечего рычага 14, установленного шарнирно на остове 2 шасси 1, одно плечо рычага 14 соединено с самосвальным кузовом 4, а другое плечо рычага 14 соединено с остовом 2 шасси 1 посредством гидроцилиндра 15. Одной из сторон каждого многозвенника является днище 5 кузова 4. На остове 2 шасси 1 между кабиной 3 и кузовом 4 смонтирована лебедка 16 с приводом и канатом 17, причем канат 17 лебедки 16 запасован в блок 18, установленный на передней стенке 6 самосвального кузова 4. Самосвальный кузов 4 транспортного средства снабжен тележкой 19, содержащей раму 20, прикрепленный к раме 20 каркас со стойками 21, продольными 22 и поперечными 23 элементами и многоосный колесный ход, установленный на раме 20 и содержащий бортовые 24 и передние 25 колеса. К передним стойкам 21 каркаса прикреплен канат 17 лебедки 16. Оси бортовых колес 24 неподвижно закреплены на раме 20. Передние колеса 25 установлены на раме 20 с возможностью поворота их осей в горизонтальной плоскости. Поперечные элементы 23 каркаса выполнены в виде снабженных впадинами 26 ложементов, на которых установлена цистерна 27. Наружная нижняя поверхность 28 цистерны 27 снабжена выступами 29 для взаимодействия с впадинами 26 ложементов. На наружной торцовой поверхности 30 цистерны 27 установлен насосный узел 31, содержащий гидромотор 32 и кинематически связанную с ним водяную помпу 33, при этом гидронасос 10 и гидромотор 32 выполнены реверсивными и связаны друг с другом гидравлическими линиями 34 и 35.The vehicle contains a self-propelled biaxial wheeled chassis 1 of small capacity, on the skeleton 2 of which a cab 3 and a hydraulically controlled tipper swivel 4 with a bottom 5, a front 6 and side walls are mounted in series with each other in a vertical longitudinal plane. In the middle part of the frame 2 of the chassis 1, a controllable reversible gear reducer 7 is installed, the drive shaft 8 of which is made in the form of a drive shaft of the transmission, and the driven shaft 9 is kinematically connected to the hydraulic pump 10. A reverse gear 12 is mounted on the intermediate shaft 11. A dump body 4 is mounted on the frame 2 chassis 1 by means of two multi-linkers, each of which consists of a hydraulic cylinder 13, the casing of which is mounted pivotally on the skeleton 2 of the chassis 1, and the rod is connected to the tipper body 4, and a two-armed lever 14 mounted pivotally on the chassis 2 of the chassis 1, one arm of the lever 14 is connected to the tipper body 4, and the other shoulder of the lever 14 is connected to the skeleton 2 of the chassis 1 via the hydraulic cylinder 15. One of the sides of each multi-link is the bottom 5 of the body 4. On the skeleton 2 of the chassis 1 between the cab 3 and a winch 16 with a drive and a cable 17 is mounted on a body 4, and the rope 17 of the winch 16 is stored in a block 18 mounted on the front wall 6 of the tipper body 4. The tipper body 4 of the vehicle is equipped with a trolley 19 containing a frame 20, a frame with racks attached to the frame 20 21, longitudinal and 22 and transverse 23 elements and a multi-axle wheel drive mounted on the frame 20 and containing onboard 24 and front 25 wheels. A rope 17 of the winch 16 is attached to the front struts 21 of the frame. The axles of the side wheels 24 are fixedly mounted on the frame 20. The front wheels 25 are mounted on the frame 20 with the possibility of rotation of their axes in the horizontal plane. The transverse elements 23 of the frame are made in the form of lodges provided with cavities 26 on which the tank 27 is mounted. The outer lower surface 28 of the tank 27 is provided with protrusions 29 for interacting with the lodges 26 of the lodges. On the outer end surface 30 of the tank 27, a pump assembly 31 is installed, containing a hydraulic motor 32 and a kinematically connected water pump 33, while the hydraulic pump 10 and the hydraulic motor 32 are reversible and connected to each other by hydraulic lines 34 and 35.

Транспортное средство работает следующим образом.The vehicle operates as follows.

При транспортировке наливных грузов (молока, воды и других жидкостей), затариваемых в цистерну, можно выделить несколько операций технологического цикла работы: погрузка тележки с цистерной на транспортное средство, заполнение цистерны наливным грузом, грузовой ход, опорожнение цистерны, холостой ход, разгрузка тележки с цистерной с транспортного средства.When transporting bulk cargoes (milk, water and other liquids) packaged into the tank, several operations of the work cycle can be distinguished: loading a trolley with a tank onto a vehicle, filling the tank with bulk cargo, cargo run, emptying the tank, idling, unloading the truck with tank car.

При погрузке тележки 19 с цистерной 27 на транспортное средство штоки гидроцилиндров 13 и 15 втянуты и самосвальный кузов 4 находится в погрузочном положении. Задняя кромка днища 5 кузова 4 упирается в опорную поверхность транспортного средства, при этом днище 5 кузова 4 получает угол наклона 50-55° к указанной поверхности. Упор днища 5 в опорную поверхность означает нулевую высоту погрузки, что в сочетании с его наклоном к опорной поверхности создает благоприятные условия для перемещения штучных и затаренных грузов. На поперечные элементы 23 каркаса тележки 19, находящейся на опорной поверхности вблизи транспортного средства, при помощи подручных средств устанавливают цистерну 27 так, чтобы ее выступы 29 вошли во впадины 26 ложементов. Намоткой каната 17 на барабан лебедки 16 осуществляется подтягивание тележки 19 с цистерной 27 к кузову 4 и последующее затаскивание в кузов 4. После этого кузов 4 при помощи гидроцилиндров 13 и 15 устанавливается в транспортное положение. Барабан лебедки 16 затормаживается, гидравлические линии 34 и 35 присоединяются путем монтажа к гидронасосу 10 и гидромотору 32, транспортное средство готово к совершению холостого хода к месту заполнения цистерны 27 наливным грузом.When loading the cart 19 with the tank 27 onto the vehicle, the rods of the hydraulic cylinders 13 and 15 are retracted and the tipper body 4 is in the loading position. The rear edge of the bottom 5 of the body 4 abuts against the supporting surface of the vehicle, while the bottom 5 of the body 4 receives an angle of inclination of 50-55 ° to the specified surface. The emphasis of the bottom 5 in the supporting surface means zero loading height, which, combined with its inclination to the supporting surface, creates favorable conditions for the movement of piece and packaged goods. On the transverse elements 23 of the carriage frame 19, located on the supporting surface near the vehicle, using the improvised means, a tank 27 is installed so that its protrusions 29 enter the hollows 26 of the lodgements. By winding the rope 17 onto the winch drum 16, the trolley 19 with the tank 27 is pulled to the body 4 and then pulled into the body 4. After that, the body 4 is installed using the hydraulic cylinders 13 and 15 in the transport position. The winch drum 16 is braked, the hydraulic lines 34 and 35 are connected by mounting to the hydraulic pump 10 and the hydraulic motor 32, the vehicle is ready to idle to the place of filling the tank 27 with bulk cargo.

Заполнение цистерны 27 наливным грузом осуществляется механизированно. Для этого включается прямой ход в редукторе 7, при котором непосредственно соединены шестерни, установленные на ведущем 8 и ведомом 9 валах. Вращением ведомого вала 9 и кинематически связанного с ним гидронасоса 10 обеспечивается передача мощности гидравлическим путем по линиям 34 и 35 к гидромотору 32. Кинематически связанная с гидромотором 32 водяная помпа 33 обеспечивает принудительное заполнение цистерны 27 наливным грузом из внешнего источника. После заполнения цистерны 27 наливным грузом ведущий 8 и ведомый 9 валы редуктора 7 разобщаются, обеспечивая отключение водяной помпы 33, транспортное средство готово к совершению грузового хода к месту назначения.The filling of the tank 27 with bulk cargo is carried out mechanically. For this, a direct stroke is activated in the gearbox 7, in which the gears mounted on the drive 8 and driven 9 shafts are directly connected. The rotation of the driven shaft 9 and the kinematically associated hydraulic pump 10 provides hydraulic power transmission through lines 34 and 35 to the hydraulic motor 32. The water pump 33 kinematically connected to the hydraulic motor 32 provides for the forced filling of the tank 27 with a bulk load from an external source. After filling the tank 27 with bulk cargo, the drive 8 and the driven 9 shafts of the gearbox 7 are disconnected, providing a shutdown of the water pump 33, the vehicle is ready to complete the cargo movement to the destination.

В месте назначения производится механизированное опорожнение цистерны 27. Для этого включается обратный ход в редукторе 7, при котором шестерни, установленные на ведущем 8 и ведомом 9 валах, соединены друг с другом посредством шестерни реверса 12, установленной на промежуточном валу 11. Вращение ведомого вала 9 и кинематически связанного с ним гидронасоса 10 приобретает направление, противоположное тому, которое имеет место в режиме заполнения цистерны. Мощность, передаваемая гидравлическим путем по линиям 34 и 35 к гидромотору 32, заставляет водяную помпу 33, кинематически связанную с гидромотором 32, производить принудительное опорожнение цистерны 27 от наливного груза. По окончанию опорожнения цистерны 27 ведущий 8 и ведомый 9 валы редуктора 7 разобщаются, обеспечивая отключение водяной помпы 33, транспортное средство готово к совершению холостого хода к месту заполнения цистерны 27 наливным грузом.At the destination, a mechanized emptying of the tank 27 is performed. For this, a reverse stroke is activated in the gearbox 7, in which the gears mounted on the drive 8 and driven 9 shafts are connected to each other by means of the reverse gear 12 mounted on the intermediate shaft 11. Rotation of the driven shaft 9 and kinematically associated with it, the hydraulic pump 10 acquires a direction opposite to that which occurs in the filling mode of the tank. The power transmitted hydraulically through lines 34 and 35 to the hydraulic motor 32, makes the water pump 33, kinematically connected with the hydraulic motor 32, to forcely empty the tank 27 from the bulk cargo. At the end of the emptying of the tank 27, the drive 8 and the driven 9 shafts of the gearbox 7 are disconnected, turning off the water pump 33, the vehicle is ready to idle to the place where the tank 27 is filled with bulk cargo.

Описанные операции заполнения и опорожнения цистерны 27, холостых и грузовых ходов транспортного средства циклически повторяются при необходимости в транспортировке наливных грузов. При исчерпании такой необходимости производится разгрузка тележки 19 с цистерной 27 с транспортного средства. Для этого гидравлические линии 34 и 35 отсоединяются путем демонтажа от гидронасоса 10 и гидромотора 32, растормаживается барабан лебедки 16, штоки гидроцилиндров 13 и 15 втягиваются, самосвальный кузов 4 поворачивается в вертикальной продольной плоскости и его днище 5 получает наклон к опорной поверхности транспортного средства. Привод лебедки 16 включается на размотку каната 17, и находящаяся в кузове 4 тележка 19 с установленной на ней цистерной 27 под действием гравитационных сил скатывается вниз к опорной поверхности. Затем транспортное средство перемещают вперед и выезжают из-под тележки 19. Когда тележка 19 окажется полностью на опорной поверхности, транспортное средство останавливается. Тележка 19 при помощи подручных средств освобождается от цистерны 27.The described operations of filling and emptying the tank 27, idle and cargo moves of the vehicle are cyclically repeated if necessary in the transportation of bulk cargo. When this need is exhausted, the truck 19 is unloaded with the tank 27 from the vehicle. To do this, the hydraulic lines 34 and 35 are disconnected by dismantling from the hydraulic pump 10 and the hydraulic motor 32, the winch drum 16 is released, the rods of the hydraulic cylinders 13 and 15 are retracted, the tipper body 4 is rotated in a vertical longitudinal plane and its bottom 5 is tilted to the supporting surface of the vehicle. The drive of the winch 16 is turned on to unwind the rope 17, and the trolley 19 located in the body 4 with the tank 27 installed on it rolls down to the supporting surface under the action of gravitational forces. Then the vehicle is moved forward and out of the carriage 19. When the carriage 19 is completely on the supporting surface, the vehicle stops. The truck 19 with the help of improvised means is freed from the tank 27.

Экономический эффект достигается за счет роста производительности при транспортировке наливных грузов, затаренных в цистерну. Упор кузова в опорную поверхность транспортного средства с наклоном днища кузова к этой поверхности под углом 50-55°, применение лебедки с приводом и канатом, запасованным в блок, установленный на передней стенке кузова, и тележки, оборудованной ложементами, облегчают монтаж цистерны на транспортное средство и последующий ее демонтаж. Снабжение ложементов впадинами, а наружной нижней поверхности цистерны - выступами для взаимодействия с этими впадинами повышают конструктивную безопасность при движении транспортного средства. Механизация процессов заполнения и опорожнения большеобъемной тары за счет использования установленного на наружной торцовой поверхности цистерны насосного узла, содержащего гидромотор и кинематически связанной с ним водяной помпы, значительно снижает время и трудозатраты на выполнение этих операций.The economic effect is achieved due to an increase in productivity during the transportation of bulk cargoes packaged in a tank. The emphasis of the body on the supporting surface of the vehicle with the inclination of the underbody to this surface at an angle of 50-55 °, the use of a winch with a drive and a rope stored in a unit mounted on the front wall of the body, and a trolley equipped with lodgements facilitate installation of the tank on the vehicle and its subsequent dismantling. The supply of lodges with depressions, and the outer lower surface of the tank with protrusions for interacting with these depressions, increase structural safety when the vehicle is moving. The mechanization of the processes of filling and emptying large containers through the use of a pump assembly installed on the outer end surface of the tank containing a hydraulic motor and a kinematically connected water pump significantly reduces the time and labor required to complete these operations.

Источники информацииInformation sources

1. Патент №103332 РФ на полезную модель, МПК B60P 1/00. Транспортное средство / Войнаш А.С., Войнаш С.А.; заявитель и патентообладатель: государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) (RU). - №2011148481/11; заявл. 26.11.2010; опубл. 10.04.2011, Бюл. №10. - С.846.1. Patent No. 103,332 of the Russian Federation for a utility model, IPC B60P 1/00. Vehicle / Voinash A.S., Voinash S.A .; Applicant and patent holder: Altai State Technical University named after II Polzunov Altai State Technical University (RU). - No. 20111148481/11; declared 11/26/2010; publ. 04/10/2011, Bull. No. 10. - S.846.

2. Патент №111072 РФ на полезную модель, МПК B60P 1/00. Транспортное средство / Войнаш А.С., Войнаш С.А.; заявитель и патентообладатель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) (RU). - №2011111816/11; заявл. 29.03.2011; опубл. 10.12.11, Бюл. №34.2. Patent No. 111072 of the Russian Federation for a utility model, IPC B60P 1/00. Vehicle / Voinash A.S., Voinash S.A .; applicant and patent holder State educational institution of higher professional education "Altai State Technical University named after II Polzunov" (AltSTU) (RU). - No. 20111111816/11; declared 03/29/2011; publ. 12/10/11, Bull. Number 34.

Claims

A vehicle containing a self-propelled biaxial light-duty chassis, on the back of which a cab, a winch with a drive and a rope and a hydraulically controlled tipper body with a bottom, front and side walls that are rotatable in a vertical longitudinal plane and equipped with a trolley containing a frame attached to the frame, a frame with uprights, longitudinal and transverse elements and a multi-axle wheel drive mounted on the frame, and the winch rope is stocked in a block mounted on the front wall of the tipper body, and is attached to the front racks of the carriage frame, characterized in that a controlled reversible gear reducer is installed on the chassis frame, the drive shaft of which is made in the form of a transmission transmission shaft, and the driven shaft is kinematically connected to the hydraulic pump, the transverse elements of the carriage frame are made in in the form of lodges on which the tank is installed, on the outer end surface of which a pump assembly is mounted containing a hydraulic motor and a water pump kinematically connected with it, at The hydraulic pump and the hydraulic motor are reversible and connected to each other by hydraulic lines, the lodgements are equipped with cavities, and the outer lower surface of the tank has protrusions for interacting with these cavities.