SU1589258A1 - Method of controlling resonance conditions of debalance vibration machine - Google Patents

Method of controlling resonance conditions of debalance vibration machine Download PDF

Info

Publication number
SU1589258A1
SU1589258A1 SU874332668A SU4332668A SU1589258A1 SU 1589258 A1 SU1589258 A1 SU 1589258A1 SU 874332668 A SU874332668 A SU 874332668A SU 4332668 A SU4332668 A SU 4332668A SU 1589258 A1 SU1589258 A1 SU 1589258A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
vibration
devices
machines
difference
interval
Prior art date
Application number
SU874332668A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Михайлович Афанасьев
Илья Израилевич Блехман
Борис Петрович Лавров
Валерий Александрович Макаров
Ольга Зиновьевна Малахова
Алексей Валентинович Печенев
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт механической обработки полезных ископаемых "Механобр"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт механической обработки полезных ископаемых "Механобр" filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт механической обработки полезных ископаемых "Механобр"
Priority to SU874332668A priority Critical patent/SU1589258A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1589258A1 publication Critical patent/SU1589258A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

ИЗОБРЕТЕНИЕ ОТНОСИТСЯ К ВИБРАЦИОННОЙ ТЕХНИКЕ, В ЧАСТНОСТИ К СПОСОБАМ УПРАВЛЕНИЯ ВИБРАЦИОННЫМИ МАШИНАМИ, И МОЖЕТ БЫТЬ ИСПОЛЬЗОВАНО В УСТРОЙСТВАХ ПРИВОДА ВИБРАЦИОННЫХ МАШИН, НАПРИМЕР ВИБРАЦИОННЫХ ГРОХОТОВ ДЛЯ УВЕЛИЧЕНИЯ ИХ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ. ЦЕЛЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ - УСТРАНЕНИЕ ВОЗМОЖНОСТИ СЛИВА РЕЗОНАНСНОГО РЕЖИМА. ЭТО ДОСТИГАЕТСЯ ТЕМ, ЧТО В ПРЕДЛАГАЕМОМ СПОСОБЕ ВКЛЮЧАЮЩЕМ ИЗМЕРЕНИЕ УГЛА ПОВОРОТА ДЕБАЛАНСНОГО ВАЛА, А ТАКЖЕ ВКЛЮЧЕНИЕ И ВЫКЛЮЧЕНИЕ ПРИВОДА ДЕБАЛАНСА, ИЗМЕРЯЮТ РАЗНОСТЬ МЕЖДУ УГЛОМ ПОВОРОТА ДЕБАЛАНСНОГО ВАЛА И ДОЗОЙ КОЛЕБАНИЙ РАБОЧЕГО ОРГАНА ВИБРАЦИОННОЙ МАШИНЫ, ПРИ ЭТОМ ПРИВОД ДЕБАЛАНСА ВКЛЮЧАЮТ ИЛИ ОСТАВЛЯЮТ ВКЛЮЧЕННЫМ ПРИ ЗНАЧЕНИИ РАЗНОСТИ Ξ, ЛЕЖАЩЕМ В ИНТЕРВАЛЕ ОТ -*98П ДО Ξ°, И ВЫКЛЮЧАЮТ ИЛИ ОСТАВЛЯЮТ ВЫКЛЮЧЕННЫМ ПРИ ЗНАЧЕНИИ РАЗНОСТИ Ξ, ЛЕЖАЩЕМ В ИНТЕРВАЛЕ ОТ Ξ° ДО *98П, ПРИЧЕМ Ξ° ВЫБИРАЕТСЯ ЗАРАНЕЕ ПРОИЗВОЛЬНО ИЗ ИНТЕРВАЛА ОТ 0 ДО *98П, А НАЧАЛА ОТСЧЕТА ФАЗ ВЫБИРАЮТ СОВПАДАЮЩИМИ ПРИ СИНФАЗНОМ РЕЖИМЕ. 2 ИЛ.THE INVENTION IS RELATED TO VIBRATION TECHNIQUE, IN PARTICULAR TO THE METHODS OF DEVELOPMENT OF THE INSTITUTIONAL DEVELOPMENT VIBRATION MACHINES, AND CAN BE USED IN VIBRATION MACHINES DEVICES VIBRATION MACHINES, EXAMPLE VIBRATED OR ARCH DEVELOPERS, VENTIONAL DEVICES, DEVICES, DEVICES, VIBRATION MACHINES, VIBRATION FORMERS, VERSATILE ARCHAGRAPERS, VIRTUAL INGRADERS, VENTIONAL DEVICES, VIBRATION MACHINES, VIBRATION DEVICES, VENTIONAL DEVICES, VIBRATION DEVICES, VIBRATING MACHINES, VIBRATING DEVICES. PURPOSE OF THE INVENTION - ELIMINATION OF THE OPPORTUNITY OF A DRAIN OF A RESONANT REGIME. This is achieved by that the proposed method comprises MEASUREMENT ANGLE unbalanced SHAFT AND TURNING DRIVE unbalance, measure the difference between the angle of rotation of the unbalanced shaft and the DOSE VIBRATIONS OF THE BODY vibration machines, the transmission of the unbalance is switched on or left on when difference values Ξ LYING IN THE INTERVAL FROM - * 98P to И °, AND TURN OFF OR REMOVE TURNED OUT AT THE DIFFERENCE НОСТИ, LYING IN THE INTERVAL FROM Ξ ° TO * 98P, AND WHEN ЗА ° SELECTED IN THE CURRENT PLAY PROGRAMMAN MAKE PROGRAMMET MAKING PROGRAMS PLAY PROGRAMS MAKING PROGRAMS PLAY , AND THE BEGINNING OF THE COUNT OF THE PHASES IS SELECTED BY THE MATTERS UNDER THE SYNTHASE REGIME. 2 IL.

Description

Изобретение относитс  к вибрационной технике, в частности к способам управлени  вибрационными машинами, и может быть использовано в устройствах привода вибрационных машин, например вибрационных грохотов, примен емых в горнообогатительной промышленности , дл  увеличени  их производительности . На-современном уровне ра:звитй  вибрационной техники возникает необходимость использовани The invention relates to vibration technology, in particular, to methods for controlling vibration machines, and can be used in drive devices for vibration machines, for example, vibrating screens used in the mineral processing industry, to increase their productivity. At the present-day level of the pa: the vibration technique arises the need to use

интенсивного резонансного режима .вибрации рабочего органа, что влечет необходимость стабилизации этого режима.intensive resonant mode. vibrations of the working body, which implies the need to stabilize this mode.

Цель изобретени  - устранение возможности срыва резонансного режимаоThe purpose of the invention is to eliminate the possibility of disrupting the resonant mode.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ; на фиг о 2 схема модели вибрационной машины, снабженнойFigure 1 presents the block diagram of the device that implements the proposed method; FIG. 2 is a diagram of a model of a vibration machine equipped with

устройством дл  осуществлени  способа управлени  резонансным режимом.a device for implementing the method of controlling the resonant mode.

Устройство состоит из датчика 1 угла поворота дебалансного вала, вибродатчика 2, фазового детектора 3, сумматора 4, генератора 5 посто нного сигнала и силового блока 6. Силовой блок 6 может представл ть собой, например, тиристорный блок, выход которого св зан с электродвигателем.The device consists of a rotation angle sensor 1 of the unbalance shaft, a vibration sensor 2, a phase detector 3, an adder 4, a constant signal generator 5 and a power unit 6. The power unit 6 may be, for example, a thyristor unit whose output is connected to an electric motor.

Способ реализуетс  следующим образом .The method is implemented as follows.

Электрические сигналы, вырабатываемые датчиком 1 угла поворота дебалансного вала и вибродатчиком 2, поступают на входы фазового детектора 3, где вырабатываетс  сигналj пропорциональный разности между фазой вращени  дебалансного вала и фазой вибрации, который поступает на вход сумматора 4. На другой вход, сумматора 4 поступает сигнал от генератора 5 посто нного сигнала. Генератор 5 посто нного, сигнала вырабатывает заранее установленный электрический сигнал такого же напр жени , как и фазовьш детектор 3 в случае , если разность фаз составл ет , О If, В частности, генератор 5 посто нного сигнала может выра батьгоать заранее установленный электрический сигнал, соответствующий разности фаз Г/2, На сумматоре 4 происходит вычитание сигнала, пступающего с фазового дет.ктора 3, и сигнала, поступающего с генератора 5 посто нного сигнала. В результате вычитани  на в ыходе сумматора 4 вырабатываетс  положительный сигнал, если разность между фазой вращени  дебалансного вала и фазой вибрации меньше , и отрицательный сигнал, если больше . С выхода сумматора 4 сигнал поступает на вход силового блока 6. Отрицательный сигнал на входе запирает силовой блок - (т.е на его выходе вырабатываетс  нулевое напр жение), а положительный - открывает его (т.е. на вьжо- де силового блока создаетс  напр жение электросети).The electrical signals produced by the unbalanced shaft rotation angle sensor 1 and the vibration sensor 2 are fed to the inputs of the phase detector 3, where a signal j is generated proportional to the difference between the rotation phase of the unbalanced shaft and the phase of vibration that goes to the input of the adder 4. from the generator 5 constant signal. A generator 5 of a constant signal generates a predetermined electrical signal of the same voltage as the phase detector 3 if the phase difference is O If, in particular, the generator of a constant signal can generate a predetermined electrical signal corresponding to phase difference G / 2; At adder 4, the signal subtracted from the phase detector 3 and the signal from the generator 5 of the constant signal is subtracted. As a result of the subtraction, on the output of the adder 4, a positive signal is generated if the difference between the phase of rotation of the unbalanced shaft and the phase of vibration is smaller, and a negative signal if greater. From the output of the adder 4, the signal is fed to the input of the power unit 6. A negative signal at the input locks the power unit - (i.e., a zero voltage is generated at its output), and a positive one opens it (i.e., at the output of the power unit mains voltage).

Модель состоит из рабочего органа 7, представл ющего собой две отдельные массы, соединенные между собой амортизаторами 8 и с неподвижным основанием 9 - системой м гкой виброизол ции 10, установленных на одной из масс лотка 1 и на другой иThe model consists of a working body 7, which is two separate masses interconnected by shock absorbers 8 and with a fixed base 9 — a system of soft vibration insulation 10, mounted on one of the masses of tray 1 and on the other and

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

масс дебалансного вала 12, соединенного с асинхронным электродвигателем (не показан), а также устройства уп- равлени  резонансным режимом (на фиг.2 показаны только датчик 1 угла поворота дебсшансного вала и вибродатчик 2) . masses of unbalance shaft 12 connected to an asynchronous electric motor (not shown), as well as devices for controlling the resonant mode (in Fig. 2, only the angle sensor 1 of the expansion shaft and the vibration sensor 2 are shown).

Жесткость С амортизаторов 8 и массы т и т, частей рабочего органа 7 подобраны таким образом, что собственна  частота колебаний Vc/m,+C/m примерно совпадает с номинальной частотой OJ вращени  двигател .The stiffness C of the shock absorbers 8 and the masses t and t of the parts of the working body 7 are selected in such a way that the natural frequency of oscillation Vc / m, + C / m approximately coincides with the nominal frequency OJ of the engine rotation.

Датчик 1 угла поворота дебалансного вала, наход щийс  на одной из масс рабочего органа 7, установлен таким образом , что направлению вектора - экс- центриситета дебаланса на другую массу рабочего органа 7 соответствует нулевой угол поворота. Вибродатчик установлен таким образом, что он измер ет вибра1Д1ю одной массы рабочего органа 7, на которой установлен дебаланс- ный вал 12, относительно другой массы , т.е. разность координат этих масс„The sensor 1 of the angle of rotation of the unbalance shaft, located on one of the masses of the working body 7, is set in such a way that the direction of the vector - eccentricity of the unbalance on the other mass of the working body 7 corresponds to a zero angle of rotation. The vibration sensor is installed in such a way that it measures the vibration of one mass of the working body 7, on which the unbalance shaft 12 is mounted, relative to the other mass, i.e. the difference between the coordinates of these masses

При вращении дебалансного вала 12 возникают неуравновешенные усили , вызьюающие вибрацию обеих масс рабочего органа 7. Датчик 1 угла поворота дебалансного вала и вибродатчик 2 вырабатывают электрические сигналы, обработка которых приводит в конечном итоге к выключению - включению электродвигател , привод щего во вращение дебалансный вал. Таким образом , посредством механической системы вибрационной машины замыкаетс  обратна  св зь от конечного звена устройства - силового блока 6 к начальным звень м - датчику 1 угла поворота дебалансного вала и вибродатчику 2. В результате реализуетс  стабильный резонансный режим вибрации рабочего органа 7, который не срываетс  при внещних воздействи х, в обычных услови х ведущих к срыву резонанса: при насьтании в лоток 11 сыпучего (обрабатываемого) материала; при кратковременном обесточи- вании всей установки.When the unbalance shaft 12 rotates, unbalanced forces arise that vibrate both masses of the working element 7. The unbalanced shaft rotation angle sensor 1 and the vibration sensor 2 produce electrical signals, the processing of which ultimately leads to switching off - turning on the electric motor, which causes the unbalance shaft to rotate. Thus, the mechanical system of the vibration machine closes the feedback from the final link of the device - power unit 6 to the initial links m - sensor 1 of the angle of rotation of the unbalanced shaft and the vibration sensor 2. As a result, a stable resonant mode of vibration of the working body 7 is realized, which does not break when external effects, under normal conditions leading to the breakdown of resonance: when bulk (processed) material is poured into tray 11; at short-term de-energization of the entire installation.

При напр жении посто нного сигнала , вырабатываемого генератором 5 посто нного сигнала, соответствующем расстройке 7Г/2, резонансна  амплитуда максимальна. При уменьщении или увеличении этого напр жени  до значений расстройки соответственно О или IWhen the voltage of the constant signal produced by the generator 5 of the constant signal, corresponding to the detuning of 7Г / 2, the resonant amplitude is maximum. When reducing or increasing this voltage to the values of the detuning, respectively, O or I

ДГ.резонансна  амплитуда уменьшаетс  вплоть до срьша резонанса.The DG resonant amplitude decreases down to the resonance frequency.

Непосредственное измерение расфа- зировки в предлагаемом способе позво л ет избежать р д погрешностей измерени , тр тем самым повышаетс  .надежность по сравнению с прототипом.Direct measurement of the skewing in the proposed method makes it possible to avoid a number of measurement errors, thereby increasing reliability compared with the prototype.

В предлагаемом способе нет необходимости использовать электрические сигналы, пропорциональные конструктивным параметрам схемы, что упрощает управление и повьппает его надежность , так как не возникают ошибки в определении этих параметров.In the proposed method, there is no need to use electrical signals proportional to the design parameters of the circuit, which simplifies the control and increases its reliability, since errors in determining these parameters do not occur.

Claims (1)

Формула изобретен, и Formula invented and Способ управлени  резонансным режимом дебалансной вибрационной машины, включающий изменение угла norThe control method of the resonant mode unbalanced vibration machine, including the change of the angle nor 15892581589258 00 5five ворота дебалансного вала,.а также включение и выключение привода де- баланса, отличающийс  тем, что, с целью устранени  возможности срыва резонансного режима, измер ют фазу колебаний рабочего органа вибрационной машины, измер ют разность между углом поворота дебалаисного вала и фазой колебаний рабочего органа вибрационной машины, при этом привод дебаланса включают или оставл ют включенным при значении разности , лежащем в интервале Gate of the unbalance shaft, as well as turning on and off the debalance drive, characterized in that, in order to eliminate the possibility of disrupting the resonant mode, the oscillation phase of the operating element of the vibrating machine is measured, the difference between the angle of rotation of the unbalanced shaft and the oscillation phase of the operating element is measured. vibratory machine, while the drive unbalance include or leave included when the difference value lying in the interval разностиthe differences -G от - до , и выключают или оставл ют выключенным при значений разности Р , лежащем в интервале отfrom - to, and off or left off when the difference values of P lie in the interval from до 1Г, причем f выбираетс  заранее произвольно из интервала от О до а начала отсчета фаз выбирают совпадающими при синфазном режиме. to 1G, with f being chosen in advance arbitrarily from the interval from O to a, the origin of the phases is chosen to coincide in the in-phase mode. Фиг.11 /////////////////// //////////////////////////////////// ///////////////// Фиг. гFIG. g XX
SU874332668A 1987-11-23 1987-11-23 Method of controlling resonance conditions of debalance vibration machine SU1589258A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874332668A SU1589258A1 (en) 1987-11-23 1987-11-23 Method of controlling resonance conditions of debalance vibration machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874332668A SU1589258A1 (en) 1987-11-23 1987-11-23 Method of controlling resonance conditions of debalance vibration machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1589258A1 true SU1589258A1 (en) 1990-08-30

Family

ID=21338028

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874332668A SU1589258A1 (en) 1987-11-23 1987-11-23 Method of controlling resonance conditions of debalance vibration machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1589258A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2814668C1 (en) * 2023-08-04 2024-03-04 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем машиноведения Российской академии наук (ИПМаш РАН) Control device for a vibration machine with two unbalanced vibration exciters

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Вайсберг Л.А. Проектирование вибрационных .машин. (Выбор общей динамической схемы вибрационной машины и способа возбуждени колебаний, с. 138-142). Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти т. - М.: Машиностроение. Т.4. Вибрационные процессы и машины. 1981, с. 135-145. Авторское свидетельство СССР №.1025460, кл. В 06 В 1/16, 1981. Авторское свидетельство СССР № 1009533, кл. В 07 В 1/00, 1982. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2814668C1 (en) * 2023-08-04 2024-03-04 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем машиноведения Российской академии наук (ИПМаш РАН) Control device for a vibration machine with two unbalanced vibration exciters

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4546425A (en) Procedure and device for optimation of the vibration amplitude in vibratory rollers
US4910449A (en) System for preventing unbalance vibrations and synchronous disturbance vibrations
KR900005251A (en) Torque control system for engine performance testing device of internal combustion engine
KR880004106A (en) Operation method of workpiece stress relief device using vibration
US7132817B2 (en) Unbalance dynamic load generator
SU1589258A1 (en) Method of controlling resonance conditions of debalance vibration machine
KR910700466A (en) Angular velocity sensor
KR970704587A (en) COMPENSATION FOR TRANSVERSE VIBRATIONS IN UNBALANCED MASS VIBRATORS - Patent application
JPH0611405A (en) Method for detecting unbalance in rotary body driven with motor and compensating method thereof
US4608867A (en) Method for the dynamic balancing of rotating machines in assembled condition
RU2753983C1 (en) Method for automatic tuning of resonant vibration modes of vibration machine driven by asynchronous motor
RU2816833C1 (en) Vibrator with resonance tuning
Smith Changing the effective mass to control resonance problems
SU1199298A1 (en) Apparatus for exciting vibrations of mechanical system
SU1738378A1 (en) Device for excitation of vibrations
SU729456A2 (en) Balancing machine
SU1265414A1 (en) Vibration isolator
SU1422039A1 (en) Device for measuring unbalance
SU497494A1 (en) Balancing device
JPS59156189A (en) Rotating speed controller of rotor
SU418750A1 (en) METHOD OF VIBRATION IMPACTS IN ACCELERATED TESTS OF ELECTROM-ENGINE RELEASES
SU1073579A1 (en) Gyrmotor resonance frequency determination method
SU1040247A1 (en) Method and apparatus for active vibration isolation
SU744494A1 (en) Device for phase synchronization of vibration exciters
SU613449A1 (en) Method of measuring electric machine rotor natural frequency