SU1073579A1 - Gyrmotor resonance frequency determination method - Google Patents

Gyrmotor resonance frequency determination method Download PDF

Info

Publication number
SU1073579A1
SU1073579A1 SU823497023A SU3497023A SU1073579A1 SU 1073579 A1 SU1073579 A1 SU 1073579A1 SU 823497023 A SU823497023 A SU 823497023A SU 3497023 A SU3497023 A SU 3497023A SU 1073579 A1 SU1073579 A1 SU 1073579A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gyromotor
oscillations
amplitudes
forced
forced oscillations
Prior art date
Application number
SU823497023A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Петрович Мельгунов
Игорь Алексеевич Баранов
Галина Ивановна Морозова
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5537
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5537 filed Critical Предприятие П/Я М-5537
Priority to SU823497023A priority Critical patent/SU1073579A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1073579A1 publication Critical patent/SU1073579A1/en

Links

Abstract

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РЕЗОНАНСНЫХ ЧАСТОТ ГИРОМОТОРА, з аключ ающийс  в создании вынужденных колебаний гиромотора переменной частоты, измерении амплитуд вынужденных колебаний его и нахождении макси- майьных амплитуд вынужденных колебаний , отличающийс  тем,что, с целью определени  резонансных частот, завис щих от осевой нагрузки на подшипники гиромотора, после нахожаени  максимальных амплитуд выHjbfweHних колебаний нагревают статен гиромотора и одновременно определ ют наличие изменений амплитуд вынужденных колебаний на резонансных частотах. .A METHOD FOR DETERMINING THE RESONANT FREQUENCY OF A GYRO MOTOR, which is to create forced oscillations of a variable frequency gyromotor, measuring the amplitudes of forced oscillations and finding the maximum amplitudes of forced oscillations, characterized in that, in order to determine the resonant frequencies dependent on the axial load on the gyro bearings, , after finding the maximum amplitudes of your oscillations, they heat the stature of the motor, and at the same time determine the presence of changes in the amplitudes of the forced oscillations by resonance x frequencies. .

Description

Изобретение относите   к прибо-, ростроению и может бьггь преимущественно использовано дл  определени  резонансных частот гиромоторов.The invention relates to equipment, growth and can be primarily used to determine the resonant frequencies of gyromotors.

Известен способ определени  резонансных частот, заключающийс  в ТСЯ4, что ударньиу воздействием возбуждают затухающие собствен1 ле колебани  деталей, в том числе и деталей гиромоторов, и по час тотам этих колебаний определ ют резонансную частоту f .The known method for determining the resonant frequencies, which is contained in TCL4, that shock effects induce damped oscillations of parts, including parts of gyromotors, and the resonant frequency f is determined from the frequencies of these oscillations.

Однако этотспособ применим только дл  простых колебательных систем и не может быть использован с достаточной точностью дл  определени  резонансных частот такой сложной колебательной системы как гиромотор,However, this method is applicable only to simple oscillatory systems and cannot be used with sufficient accuracy to determine the resonant frequencies of such a complex oscillatory system as a gyromotor,

Известен способ определени  резонансных частотгиромотора по изменению вибраций на разгоне и выбеге 2 .The known method for determining the resonant frequency of the motor by changing the vibrations during acceleration and coasting 2.

Данный способ имеет низкую точность , так как не позвол ет определить , кака  возмущающа  сила И на какой частоте вызывает резонанс гиромотора.This method has low accuracy, since it does not allow to determine what the disturbing force And at what frequency causes a gyromotor resonance.

Наиболее близким к предлагаем мому по технической сущности и достигаемому эффекту  вл етс  способ определени  резонансных частот гиромотора, заключающийс  в том, что создают вынужденные колебани  гиромотора переменной частоты, измер ют амплитудал вынужденных колебаний его и наход т максимальные амплитуда вынужденных колебаний З .. The closest to the proposed technical essence and the effect achieved is a method for determining the resonant frequencies of a gyromotor, which consists in creating forced oscillations of a variable frequency gyromotor, measuring the amplitude of its forced oscillations and finding the maximum amplitude of forced oscillations of the Z.

Недостатком известного способа  вл етс  то, что он не позвол ет выделить из резонансных частот частоты, завис щие от осевой на- грузки на подшипники зтиромотора. Цель изобретени  - определение резонансных частот завис щих от осевой нагрузки на подшипники гиромотора .The disadvantage of the known method is that it does not allow the selection of frequencies from the resonant frequencies, depending on the axial load on the motor bearings. The purpose of the invention is to determine the resonant frequencies depending on the axial load on the bearings of the gyromotor.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что согласно способу определени  резонансных частот гироМотора, заключающемус  в создании вынужденных колебаний гиромотора переменной частоты, измерении амплитуд вынуж- . денных колебаний его и нахождении максимальных амплитуд вынужденных колебаний, после нахождени  максимальных амплитуд вынужденных колебаний нагревают статор гиромотора и одновреА5енно определ ют «аличие изменений амплитуд вынужденных колебаний на резонансных частотах.The goal is achieved by the fact that, according to the method for determining the resonant frequencies of the gyromotor, which consists in creating forced oscillations of a variable frequency gyromotor, measuring the amplitudes is forced. After finding the maximum amplitudes of the forced oscillations, the stator of the gyromotor is heated, and at the same time the "changes in the amplitudes of the forced oscillations at the resonant frequencies are determined.

На фиг. 1 дана блок-схема устройства дл  осуществлени  способа определени  резонансных частот гиромотора; на фиг. 2 - амплитудочастот на  характеристика колебаний гиромотора с подшипниками 2Ф-150 КТ в осевом направлении.FIG. 1 is a block diagram of an apparatus for implementing a method for determining the resonant frequencies of a gyromotor; in fig. 2 - amplitudes of the characteristics of the oscillation characteristics of the gyromotor with 2F-150 CT bearings in the axial direction.

Устройство содержит кронштейн 1 дл  креплени  гиромотора 2, смонтированного на подвижной части 3 вибростёнда 4 типа ГМК-1 с вибродатчиком 5 . Ко входу вибростенда 4 подключены генератор 6 звуковых колебаний типа ЗГ-10 и часто-.The device contains a bracket 1 for mounting a gyromotor 2 mounted on the movable part 3 of the vibrating chamber 4 of the GMK-1 type with the vibration sensor 5. The generator of 6 sound vibrations of type ZG-10 and often- is connected to the input of the vibrostand 4.

. томер 7 типа 43-33. К выходу ви0 бродатчика 5 подключены ламповы вольтметр 8 типа ВЗ-33 и самописец 9 типа H-liO.. Tomer 7 type 43-33. A tube voltmeter 8 of type VZ-33 and a recorder 9 of type H-liO are connected to the output of the broadcaster 5.

Способ осуществл етс  следующим образом.The method is carried out as follows.

5 С помощью генератора 6 звуковых колебаний подают на вибростенд 4 напр жение переменной частоты создава  вынужденные колебани  переменной частоты ПОДВИЖНОЙ части 35 Using a generator of 6 sound vibrations, a variable frequency voltage is applied to the shaker 4, creating forced variable frequency oscillations. MOBILE part 3

0 со смонтированным на ней гиромотором 2. Одновременно по ламповому , вольтметру 8 измер ют амплитуды этих колебаний. При резонансагс амплитуды колебаний максимальны. Ре5 зонансные частоты измер ют частотомером 7. Затем подают на статор гиромотора (на две фазы) электрическое напр жение, которое вызывает нагрев статора. При этом происходит0 with a gyromotor mounted on it. At the same time, the amplitudes of these oscillations are measured using a lamp voltmeter 8. At resonance, the oscillation amplitudes are maximal. Re5 probe frequencies are measured by a frequency meter 7. Then, an electric voltage is applied to the stator of the gyromotor (in two phases), which causes the stator to heat. When this happens

0 удлинение статора,. вызывающее изменение предварительной осевой нагрузки На подшипники гиромотора, что в свою очередь, вызывает изменение жесткости подшипников.0 stator extension ,. causing a change in the pre-axial load on the gyromotor bearings, which in turn causes a change in the rigidity of the bearings.

5 Если резонансные частоты завис т от жесткости подшипников, т.е. от осевой нагрузки на них, то эти частоты при нагреве статора будут измен тьс . В результате амплитуды5 If the resonant frequencies depend on the rigidity of the bearings, i.e. from the axial load on them, these frequencies will change when the stator is heated. As a result of the amplitude

0 колебаний, измер е1«1е ламповым вольт метром 8, букут уменьшатьс  по мере HaipeBa статора. Если же резонансные частота не завис т от жесткости подшипников, то эти амплитуды пракстически не измен тс .0 oscillations, measuring e1 "1e lamp volt meter 8, the bukut decrease as the stator's HaipeBa. If the resonant frequency does not depend on the rigidity of the bearings, then these amplitudes do not change almost.

П ,р и м е р. Были проведены исследовани  гиромотора с подашпниками 2Ф-1&0 КТ. Исследовани  осуществл ли с помощью оборудовани , представленного на фиг. 1. С помощью сакюписца 9 «йала получена амплитудо-частотна  характеристика гироi« )Topa (4мг. 2). Затем на каждой фиксированной резонансной частоте подавали на статор напр жение 20 ВN, p and me. Studies of the gyromotor with submasters 2F-1 & 0 CT were carried out. The studies were carried out using the equipment shown in FIG. 1. With the help of a sakupisca 9 "yala, the amplitude-frequency characteristic gyroi) Topa (4 mg. 2) was obtained. Then, at each fixed resonant frequency, a voltage of 20 V was applied to the stator.

5 400 Гц в течение 1 мин и наблюдали по лампово вбльтметру 8 за изменением амплитуды колебаний. В процессе исследований были выделены частотыI2250V 2710,к 3550Гц, на5,400 Hz for 1 min and watched by a lamp in a 8 meter for a change in the amplitude of oscillations. In the process of research, the frequencies I2250V 2710, to 3550 Hz, were allocated

0 KOTOiH iX пршсходило изменение ампли; , ТУДЫ... .,:; , .. . . ,0 KOTOiH iX clicked on the change ampli; , TUDA ...,:; .. . ,

В качестве базового объекта . прин т прототип 3j.As a base object. adopted prototype 3j.

Дл  обнаружени  частот, завис 5 щих от жесткости подшипников, т.е.To detect frequencies depending on the rigidity of the bearings, i.e.

от осевой нагрузки на них по базовому способу необходима провести не менее трех переборок гиромотора, устанавлива  различную осевую нагрузку на подшипники. Предложенный спосОО позвол ет определ ть состав резонансных частот- без переборок .from the axial load on them by the base method, it is necessary to hold at least three bulkheads of the gyromotor, installing a different axial load on the bearings. The proposed method allows to determine the composition of the resonant frequencies without bulkheads.

Claims (1)

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РЕЗОНАНСНЫХ ЧАСТОТ ГИРОМОТОРА, з аключ ающийся в создании вынужденных колебаний гиромотора переменной частоты* измерении амплитуд вынужденных колебаний его и нахождении максимальных амплитуд вынужденных' колебаний, отличающийся тем,что, с целью определения резонансных частот, зависящих от осевой нагрузки на подшипники гиромотора, после нахождения максимальных амплитуд вынужденных колебаний нагревают статор гиромотораи одновременно определяют наличие изменений амплитуд вынужденных колебаний на резонансных частотах.METHOD FOR DETERMINING THE RESONANCE FREQUENCY OF THE GYROMOTOR, which involves creating forced oscillations of a variable frequency gyromotor * measuring the amplitudes of its forced oscillations and finding the maximum amplitudes of forced 'oscillations, characterized in that, in order to determine resonant frequencies depending on the axial load on the bearings of the gyromotor, after finding the maximum amplitudes of the forced oscillations heats the stator of the gyromotor and simultaneously determines the presence of changes in the amplitudes of the forced oscillations at the resonant parts otah.
SU823497023A 1982-10-06 1982-10-06 Gyrmotor resonance frequency determination method SU1073579A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823497023A SU1073579A1 (en) 1982-10-06 1982-10-06 Gyrmotor resonance frequency determination method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823497023A SU1073579A1 (en) 1982-10-06 1982-10-06 Gyrmotor resonance frequency determination method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1073579A1 true SU1073579A1 (en) 1984-02-15

Family

ID=21031029

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823497023A SU1073579A1 (en) 1982-10-06 1982-10-06 Gyrmotor resonance frequency determination method

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1073579A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Ковалев м.П. и др. Динамическое уравновешивание роторов гироскопических систем. М., Оборонгиз, 1&62, с. .84-89. 2.Твал же. 3.Матвеев В.А. и др. Экспериментальное определение жесткостных характеристик алектродвигателей. Сбсфник. Вибраци 6ыст1 овращагацихс роторов, измерение и регу.пиро вание. Приложение к журнгшу Авиационна про1«лшленность , 1972, № 3 (прототип).. , *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6654424B1 (en) Method and device for tuning a first oscillator with a second oscillator and rotation rate sensor
JP2706051B2 (en) Vibration damping device
KR880701868A (en) Weighing device
SU1073579A1 (en) Gyrmotor resonance frequency determination method
JP2005037390A (en) Determination method and device of natural frequency of bearing system equipped with bearing support shaft
CN113447247B (en) Shock absorber parameter testing device, shock absorber parameter acquisition method and device
KR100203178B1 (en) Torsional vibration measuring device of crank shaft
SU862022A1 (en) Method of determination of bearing support rigidity
RU93042215A (en) METHOD FOR DETERMINING TOOTH MOBILITY AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION
JP3252794B2 (en) Apparatus and method for measuring excitation force of vibration generator
GB2197473A (en) Method and apparatus for vibration testing equipment
SU815541A1 (en) Rotor balancing device
SU1157384A1 (en) Method of measuring rigidity of bearing unit
RU2017079C1 (en) Method of measuring parameters of oscillatory system
SU1286919A1 (en) Method of testing radioengineering means for vibration resistance
SU605138A1 (en) Method of determining article inertia moment
SU1404835A1 (en) Method of determining natural frequencies of object elastic vibrations
Zhbanov et al. Balancing of a solid state wave gyroscope
JPS5744819A (en) Method and apparatus for diagnosing vibration of rotary machine
RU2006173C1 (en) Vibratory electric drive
SU1237916A1 (en) Device or measuring resonance frequency of parts
SU1244584A1 (en) Method of vibration acoustical checking of articles
SU1567901A1 (en) Method of vibration testing of rotary machine
SU728013A1 (en) Method of determining mechanical system q-factor
JPS60122327A (en) Investigating method of load-dependent oscillation of rotary machine