SU1073579A1 - Gyrmotor resonance frequency determination method - Google Patents
Gyrmotor resonance frequency determination method Download PDFInfo
- Publication number
- SU1073579A1 SU1073579A1 SU823497023A SU3497023A SU1073579A1 SU 1073579 A1 SU1073579 A1 SU 1073579A1 SU 823497023 A SU823497023 A SU 823497023A SU 3497023 A SU3497023 A SU 3497023A SU 1073579 A1 SU1073579 A1 SU 1073579A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gyromotor
- oscillations
- amplitudes
- forced
- forced oscillations
- Prior art date
Links
Abstract
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РЕЗОНАНСНЫХ ЧАСТОТ ГИРОМОТОРА, з аключ ающийс в создании вынужденных колебаний гиромотора переменной частоты, измерении амплитуд вынужденных колебаний его и нахождении макси- майьных амплитуд вынужденных колебаний , отличающийс тем,что, с целью определени резонансных частот, завис щих от осевой нагрузки на подшипники гиромотора, после нахожаени максимальных амплитуд выHjbfweHних колебаний нагревают статен гиромотора и одновременно определ ют наличие изменений амплитуд вынужденных колебаний на резонансных частотах. .A METHOD FOR DETERMINING THE RESONANT FREQUENCY OF A GYRO MOTOR, which is to create forced oscillations of a variable frequency gyromotor, measuring the amplitudes of forced oscillations and finding the maximum amplitudes of forced oscillations, characterized in that, in order to determine the resonant frequencies dependent on the axial load on the gyro bearings, , after finding the maximum amplitudes of your oscillations, they heat the stature of the motor, and at the same time determine the presence of changes in the amplitudes of the forced oscillations by resonance x frequencies. .
Description
Изобретение относите к прибо-, ростроению и может бьггь преимущественно использовано дл определени резонансных частот гиромоторов.The invention relates to equipment, growth and can be primarily used to determine the resonant frequencies of gyromotors.
Известен способ определени резонансных частот, заключающийс в ТСЯ4, что ударньиу воздействием возбуждают затухающие собствен1 ле колебани деталей, в том числе и деталей гиромоторов, и по час тотам этих колебаний определ ют резонансную частоту f .The known method for determining the resonant frequencies, which is contained in TCL4, that shock effects induce damped oscillations of parts, including parts of gyromotors, and the resonant frequency f is determined from the frequencies of these oscillations.
Однако этотспособ применим только дл простых колебательных систем и не может быть использован с достаточной точностью дл определени резонансных частот такой сложной колебательной системы как гиромотор,However, this method is applicable only to simple oscillatory systems and cannot be used with sufficient accuracy to determine the resonant frequencies of such a complex oscillatory system as a gyromotor,
Известен способ определени резонансных частотгиромотора по изменению вибраций на разгоне и выбеге 2 .The known method for determining the resonant frequency of the motor by changing the vibrations during acceleration and coasting 2.
Данный способ имеет низкую точность , так как не позвол ет определить , кака возмущающа сила И на какой частоте вызывает резонанс гиромотора.This method has low accuracy, since it does not allow to determine what the disturbing force And at what frequency causes a gyromotor resonance.
Наиболее близким к предлагаем мому по технической сущности и достигаемому эффекту вл етс способ определени резонансных частот гиромотора, заключающийс в том, что создают вынужденные колебани гиромотора переменной частоты, измер ют амплитудал вынужденных колебаний его и наход т максимальные амплитуда вынужденных колебаний З .. The closest to the proposed technical essence and the effect achieved is a method for determining the resonant frequencies of a gyromotor, which consists in creating forced oscillations of a variable frequency gyromotor, measuring the amplitude of its forced oscillations and finding the maximum amplitude of forced oscillations of the Z.
Недостатком известного способа вл етс то, что он не позвол ет выделить из резонансных частот частоты, завис щие от осевой на- грузки на подшипники зтиромотора. Цель изобретени - определение резонансных частот завис щих от осевой нагрузки на подшипники гиромотора .The disadvantage of the known method is that it does not allow the selection of frequencies from the resonant frequencies, depending on the axial load on the motor bearings. The purpose of the invention is to determine the resonant frequencies depending on the axial load on the bearings of the gyromotor.
Поставленна цель достигаетс тем, что согласно способу определени резонансных частот гироМотора, заключающемус в создании вынужденных колебаний гиромотора переменной частоты, измерении амплитуд вынуж- . денных колебаний его и нахождении максимальных амплитуд вынужденных колебаний, после нахождени максимальных амплитуд вынужденных колебаний нагревают статор гиромотора и одновреА5енно определ ют «аличие изменений амплитуд вынужденных колебаний на резонансных частотах.The goal is achieved by the fact that, according to the method for determining the resonant frequencies of the gyromotor, which consists in creating forced oscillations of a variable frequency gyromotor, measuring the amplitudes is forced. After finding the maximum amplitudes of the forced oscillations, the stator of the gyromotor is heated, and at the same time the "changes in the amplitudes of the forced oscillations at the resonant frequencies are determined.
На фиг. 1 дана блок-схема устройства дл осуществлени способа определени резонансных частот гиромотора; на фиг. 2 - амплитудочастот на характеристика колебаний гиромотора с подшипниками 2Ф-150 КТ в осевом направлении.FIG. 1 is a block diagram of an apparatus for implementing a method for determining the resonant frequencies of a gyromotor; in fig. 2 - amplitudes of the characteristics of the oscillation characteristics of the gyromotor with 2F-150 CT bearings in the axial direction.
Устройство содержит кронштейн 1 дл креплени гиромотора 2, смонтированного на подвижной части 3 вибростёнда 4 типа ГМК-1 с вибродатчиком 5 . Ко входу вибростенда 4 подключены генератор 6 звуковых колебаний типа ЗГ-10 и часто-.The device contains a bracket 1 for mounting a gyromotor 2 mounted on the movable part 3 of the vibrating chamber 4 of the GMK-1 type with the vibration sensor 5. The generator of 6 sound vibrations of type ZG-10 and often- is connected to the input of the vibrostand 4.
. томер 7 типа 43-33. К выходу ви0 бродатчика 5 подключены ламповы вольтметр 8 типа ВЗ-33 и самописец 9 типа H-liO.. Tomer 7 type 43-33. A tube voltmeter 8 of type VZ-33 and a recorder 9 of type H-liO are connected to the output of the broadcaster 5.
Способ осуществл етс следующим образом.The method is carried out as follows.
5 С помощью генератора 6 звуковых колебаний подают на вибростенд 4 напр жение переменной частоты создава вынужденные колебани переменной частоты ПОДВИЖНОЙ части 35 Using a generator of 6 sound vibrations, a variable frequency voltage is applied to the shaker 4, creating forced variable frequency oscillations. MOBILE part 3
0 со смонтированным на ней гиромотором 2. Одновременно по ламповому , вольтметру 8 измер ют амплитуды этих колебаний. При резонансагс амплитуды колебаний максимальны. Ре5 зонансные частоты измер ют частотомером 7. Затем подают на статор гиромотора (на две фазы) электрическое напр жение, которое вызывает нагрев статора. При этом происходит0 with a gyromotor mounted on it. At the same time, the amplitudes of these oscillations are measured using a lamp voltmeter 8. At resonance, the oscillation amplitudes are maximal. Re5 probe frequencies are measured by a frequency meter 7. Then, an electric voltage is applied to the stator of the gyromotor (in two phases), which causes the stator to heat. When this happens
0 удлинение статора,. вызывающее изменение предварительной осевой нагрузки На подшипники гиромотора, что в свою очередь, вызывает изменение жесткости подшипников.0 stator extension ,. causing a change in the pre-axial load on the gyromotor bearings, which in turn causes a change in the rigidity of the bearings.
5 Если резонансные частоты завис т от жесткости подшипников, т.е. от осевой нагрузки на них, то эти частоты при нагреве статора будут измен тьс . В результате амплитуды5 If the resonant frequencies depend on the rigidity of the bearings, i.e. from the axial load on them, these frequencies will change when the stator is heated. As a result of the amplitude
0 колебаний, измер е1«1е ламповым вольт метром 8, букут уменьшатьс по мере HaipeBa статора. Если же резонансные частота не завис т от жесткости подшипников, то эти амплитуды пракстически не измен тс .0 oscillations, measuring e1 "1e lamp volt meter 8, the bukut decrease as the stator's HaipeBa. If the resonant frequency does not depend on the rigidity of the bearings, then these amplitudes do not change almost.
П ,р и м е р. Были проведены исследовани гиромотора с подашпниками 2Ф-1&0 КТ. Исследовани осуществл ли с помощью оборудовани , представленного на фиг. 1. С помощью сакюписца 9 «йала получена амплитудо-частотна характеристика гироi« )Topa (4мг. 2). Затем на каждой фиксированной резонансной частоте подавали на статор напр жение 20 ВN, p and me. Studies of the gyromotor with submasters 2F-1 & 0 CT were carried out. The studies were carried out using the equipment shown in FIG. 1. With the help of a sakupisca 9 "yala, the amplitude-frequency characteristic gyroi) Topa (4 mg. 2) was obtained. Then, at each fixed resonant frequency, a voltage of 20 V was applied to the stator.
5 400 Гц в течение 1 мин и наблюдали по лампово вбльтметру 8 за изменением амплитуды колебаний. В процессе исследований были выделены частотыI2250V 2710,к 3550Гц, на5,400 Hz for 1 min and watched by a lamp in a 8 meter for a change in the amplitude of oscillations. In the process of research, the frequencies I2250V 2710, to 3550 Hz, were allocated
0 KOTOiH iX пршсходило изменение ампли; , ТУДЫ... .,:; , .. . . ,0 KOTOiH iX clicked on the change ampli; , TUDA ...,:; .. . ,
В качестве базового объекта . прин т прототип 3j.As a base object. adopted prototype 3j.
Дл обнаружени частот, завис 5 щих от жесткости подшипников, т.е.To detect frequencies depending on the rigidity of the bearings, i.e.
от осевой нагрузки на них по базовому способу необходима провести не менее трех переборок гиромотора, устанавлива различную осевую нагрузку на подшипники. Предложенный спосОО позвол ет определ ть состав резонансных частот- без переборок .from the axial load on them by the base method, it is necessary to hold at least three bulkheads of the gyromotor, installing a different axial load on the bearings. The proposed method allows to determine the composition of the resonant frequencies without bulkheads.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823497023A SU1073579A1 (en) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | Gyrmotor resonance frequency determination method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823497023A SU1073579A1 (en) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | Gyrmotor resonance frequency determination method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1073579A1 true SU1073579A1 (en) | 1984-02-15 |
Family
ID=21031029
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823497023A SU1073579A1 (en) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | Gyrmotor resonance frequency determination method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1073579A1 (en) |
-
1982
- 1982-10-06 SU SU823497023A patent/SU1073579A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Ковалев м.П. и др. Динамическое уравновешивание роторов гироскопических систем. М., Оборонгиз, 1&62, с. .84-89. 2.Твал же. 3.Матвеев В.А. и др. Экспериментальное определение жесткостных характеристик алектродвигателей. Сбсфник. Вибраци 6ыст1 овращагацихс роторов, измерение и регу.пиро вание. Приложение к журнгшу Авиационна про1«лшленность , 1972, № 3 (прототип).. , * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6654424B1 (en) | Method and device for tuning a first oscillator with a second oscillator and rotation rate sensor | |
JP2706051B2 (en) | Vibration damping device | |
KR880701868A (en) | Weighing device | |
SU1073579A1 (en) | Gyrmotor resonance frequency determination method | |
JP2005037390A (en) | Determination method and device of natural frequency of bearing system equipped with bearing support shaft | |
CN113447247B (en) | Shock absorber parameter testing device, shock absorber parameter acquisition method and device | |
KR100203178B1 (en) | Torsional vibration measuring device of crank shaft | |
SU862022A1 (en) | Method of determination of bearing support rigidity | |
RU93042215A (en) | METHOD FOR DETERMINING TOOTH MOBILITY AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION | |
JP3252794B2 (en) | Apparatus and method for measuring excitation force of vibration generator | |
GB2197473A (en) | Method and apparatus for vibration testing equipment | |
SU815541A1 (en) | Rotor balancing device | |
SU1157384A1 (en) | Method of measuring rigidity of bearing unit | |
RU2017079C1 (en) | Method of measuring parameters of oscillatory system | |
SU1286919A1 (en) | Method of testing radioengineering means for vibration resistance | |
SU605138A1 (en) | Method of determining article inertia moment | |
SU1404835A1 (en) | Method of determining natural frequencies of object elastic vibrations | |
Zhbanov et al. | Balancing of a solid state wave gyroscope | |
JPS5744819A (en) | Method and apparatus for diagnosing vibration of rotary machine | |
RU2006173C1 (en) | Vibratory electric drive | |
SU1237916A1 (en) | Device or measuring resonance frequency of parts | |
SU1244584A1 (en) | Method of vibration acoustical checking of articles | |
SU1567901A1 (en) | Method of vibration testing of rotary machine | |
SU728013A1 (en) | Method of determining mechanical system q-factor | |
JPS60122327A (en) | Investigating method of load-dependent oscillation of rotary machine |