Claims (3)
Формула изобретенияClaim
1. Ходовая система гусеничного транспортного средства, содержащая раму, установленные на осях роликовые опорные катки, крайние из которых выполнены поворотными в горизонтальной плоскости, гибкую в поперечном направлении гусеничную ленту, охватывающую опорные катки, ведущую звездочку, взаимодействующую с гусе45 ничной лентой, и механизм поворота транспортного средства, отличающаяс я тем, что, с целью повышения маневренности и упрощения конструкции, она снабжена П-образными опорами, нижние концы которых оперты через амортизаторы на концы осей опорных катков, каждая верхняя перекладина П-образной опоры крайних опорных катков соединена посредством вертикального шарнира с рамой, верхняя перекладина П-образной опоры средних опорных катков соединена с рамой посредством горизонтальных шарниров с возможностью поперечного перемещения, ведущая звездочка неподвижно закреплена на средней части указанной перекладины с возможностью взаимодействия с внешней стороной верхней ветви гусеничного обвода, снабженного перфорированной дорожкой зацепления, оси опорных катков соединены между собой продольной гибкой упругой балкой, закрепленной неподвижно на оси средних опорных катков с возможностью продольного перемещения на осях крайних опорных катков, а механизм поворота включает в себя гидравлический силовой цилиндр, одним концом соединенный с рамой, а другим - с верхней поперечиной П-обрзаной опоры средних опорных катков.1. The undercarriage of a tracked vehicle, comprising a frame, roller support rollers mounted on the axles, the extreme of which are rotatable in the horizontal plane, a transverse flexible track covering the track rollers, a drive sprocket interacting with the track, and a rotation mechanism vehicle, characterized in that, in order to increase maneuverability and simplify the design, it is equipped with U-shaped supports, the lower ends of which are supported through the shock absorbers at the ends the axles of the track rollers, each upper crossbar of the U-shaped support of the extreme track rollers is connected by a vertical hinge to the frame, the upper crossbar of the U-shaped support of the middle track rollers is connected to the frame by means of horizontal hinges with the possibility of lateral movement, the drive sprocket is fixedly mounted on the middle part of the specified crossbar with the possibility of interaction with the outer side of the upper branch of the caterpillar contour, equipped with a perforated mesh track, the axis of the track rollers is connected between each other with a longitudinal flexible elastic beam fixed motionless on the axis of the middle track rollers with the possibility of longitudinal movement on the axes of the extreme track rollers, and the rotation mechanism includes a hydraulic power cylinder connected at one end to the frame and the other at the upper cross member of the U-trimmed support middle track rollers.
2. Система по п.1.отличающаяся тем, что роликовые опорные катки выполне ны в виде пакета дисков, установленных на оси с возможностью вращения, причем крайние ряды дисков выполнены меньшего диаметра, чем средние, для взаимодействия катков с направляющими гребнями, которыми снабжены звенья гусеничной ленты, а вторые от них ряды дисков выполнены с ручьями для размещения в них кольцевых эластичных элементов, которыми снабжено устройство и которые охватывают указанный ряд дисков.2. The system according to claim 1. Characterized in that the roller track rollers are made in the form of a package of disks mounted on the axis with the possibility of rotation, and the extreme rows of disks are made of smaller diameter than the average, for the interaction of the rollers with guide ridges, which are equipped with links caterpillar tracks, and the second rows of discs made of them with streams for placement of annular elastic elements in them, which are equipped with the device and which cover the specified row of discs.
3. Система по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем придания ей плавучести. диски выполнены полыми.3. The system according to claim 1, with the fact that, in order to expand the functionality by giving it buoyancy. discs are hollow.