SU1587558A1 - Способ определени скорости транспортного потока - Google Patents

Abstract

Изобретение касаетс  измерени  характеристик транспортных потоков и может быть использовано дл  определени  скорости транспортного потока на магистрали, имеющей регулируемые перекрестки. Целью изобретени   вл етс  повышение точности способа за счет измерени  скорости на прот женном участке магистрали. Согласно способу подсчитывают количество и регистрируют врем  пересечени  транспортными средствами (ТС) двух сечений магистрали. Первое расположено на выезде с перекрестка, а второе - на рассто нии, проезжаемом ТС с заданной минимальной скоростью за врем  действи  защищаемого сигнала, от первого сечени . Подсчет и регистрацию времени начинают после включени  разрешающего сигнала. После его выключени  вычисл ют средние времена пересечени  ТС первого и второго сечений. Скорость транспортного потока вычисл ют как отношение рассто ни  между сечени ми к разности вычисленных средних времен. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к измерению характеристик транспортных потоков и может быть использовано дл  определени  скорости транспортного потока на магистрали , содержащей регулируемые перекрестки .

Целью изобретени   вл етс  повышение точности измерени  скорости транспортного потока.

На фиг. 1 изображена функциональна  схема устройства, реализующего предложенный способ: на фиг. 2 - принципиальна  схема устройств.а; на фиг. 3 - принципиальна  схема блока вычислени  среднего времени пересечени  транспортными средствами (ТС) первого (второго) сечени  магистрали.

Устройство содержит блок 1 генераторов , блоки 2 и 3 вычислени  среднего вре- ,мени пересечени  ТС соответственно первого ti и второго t2 сечений магистрали, блок 4 вычислени  разности t2-ti, блок 5 вычислени  скорости, генераторы 6 и 7 импульсов , счетчик 8, группы злементов И 9.1- 9.П и 10.1-10.п, где п-разр дность счетчика 8, необходима  дл  подсчета времени с момента начала действи  на магистрали разрешающего сигнала, счетчик 11, элемент И-НЕ 12, элемент И 13, счетчик 14, элементу, И 15, инвертор 16, элемент И-НЕ 17, формирователь 18 импульсов, триггер 19, счетчики 20-22, элемент И 23, группы элементов И 24.1-24.К и 25.1-25.К, где К - разр дность счетчика 20, необходима  дл  подсчета ТС, проход щей через сечени  магистрали, элесл сх VJ сл сл

00

мент ИЛИ 26, элемент И-НЕ 27, формирователь 28 импульсов, элемент И-НЕ 29, элемент V 30, формирователь 31 импульсов, элемент ИЛИ 32, группы элементов 33.1- 33,Ри 34Л-34.Р, где Е- разр дность счетчика 22, необходима  дл  подсчета среднего времени пересечени  ТС первого и второго сечений магистрали, инвертор 35, коммутатор 36. счетчик 37, элемент И-НЕ 38, элемент И 39, счетчик 40, элемент И-НЕ 41, формирователь 42 импульсо в, счетчик 43.

Способ реализуетс  следующим образом .

Отдельно дл  каждого сечени  магистрали с помощью детекторов транспорта (не показан) один из которых расположен на выезде с перекрестка, а другой удален от первого по направлению движени  на рассто ние , проезжаемое транспортной еди- . ницей с минимальной скоростью за врем  действи  запрещающего сигнала светофора , формируют сигналы в моменты времени .проезда ТС первого и второго сечений магистрали (ti и t2). В момент начала действи  разрешающего сигнала на магистрали по входу триггер 19 блока 2(3) приводитс  к рабочее состо ние,своим выходным сигналом снима  запрещающий сигнал с входов R счетчиков 8,11,14,20-22,37,40 и 43.

Импульсы с генератора 6 блока генераторов поступают на вход сложени  счетчика 8,отсчитывающего текущее реальное врем  прошедшее с момента включени  разрешающего сигнала. На врем  действи  разрешающего Ьигнала открываетс  по одному из входов элемент И 23. Сигнал о прохождении каждой транспортной единицы, фиксируемой детектором транспорта, расположенным в соответствующем сечении через элемент И 23 поступает на вход сложени  счетчика 20, подсчитывающего ТС за врем  действи  на магистрали разрешающего сигнала и одновременно - на один из входов элементов 9.1-9.П И и элементов 10.1-10.п И, другие входы которых соединены с выходом счетчика 8.С помощью групп элементов И 9 и 10 информаци  о времени прохождени  ТС первого или второго сечений переписываетс  в счетчик 11 блока 2 или 3. Наличие не исходной информации в счетчике 11 фиксируетс  элементом И-НЕ 12, который своим выходным сигналом открывает элемент И 13. Импульсы с выхода генератора 7 (f 1 Гц) блока 1 генераторов поступают через элемент И 13 на вход вычитани  счетчика 11 и на вход сложени  счетчика 14. Количество импульсов, формируемых на выходе элемента И 13, определ етс  числом, записанным в счетчик 11, т.е. реальным временем пересечени  ТС соответствующего сечени  магистрали.

Элемент И-НЕ 12 и аналогичные ему элементы И-НЕ 17, И-НЕ 27 и т.д. фиксируют на своем выходе запрещающий сигнал дл  элементов И 13, И 15 и т.д. только в момент исходного состо ни  соответствующих счетчиков 11 и 14. и т.д,

Таким образом, кажда  ТЕ добавл ет в

0 счетчик 14 количество импульсов, эквивалентное времени проезда данным ТС данного сечени , а в счетчике 20 фиксируетс  количество ТС за врем  действи  на магистрали разрешающего сигнала.

5 По окончании цикла переключени  светофорной сигнализации определ ют среднее врем  пересечени  ТС первого и второго сечений магистрали (ti и 12 ) путем делени  суммарных времен записанных в

0 счетчиках 14 блоков 2 и 3 на их общее количество ТС. Сигналом окончани  разрешающего сигнала запускаетс  формирователь 28, который через элемент ИЛИ 26 считывает информацию со счетчика 20 через эле5 менты 24.1-24.К, 25.1-25.К И в счетчик 21.

Не исходна  информаци , содержаща с  в счетчике 21, фиксируетс  элементом И-НЕ 27. В момент окончани  разрешающего сигнала закрывает элемент И 13 и че0 рез инвертор 16 открываетс  элемент И 15. Импульсы с генератора 7 через элемент И 15 поступают,на вычитающие входы счетчиков 14 и 21. Нулева  информаци  счетчика 21 фиксируетс  элементом И-НЕ 27. выход5 ной сигнал которого поступает на суммирующий вход счетчика 22,.подсчитывающего среднее врем  пересечени  ТС соответствующих сечений, и через элемент ИЛИ 26 - на соответствующие входы элементов 24.10 24.К, 25.1-25.К И, через которые осуществл етс  перепись информации из счетчика 20 в счетчик 21. Этот процесс продолжаетс  до полного обнулени  счетчика 14. Нулевое состо ние счетчика 14 фиксируетс  элементом

5 И-НЕ 17. выходной сигнал которого запирает элемент И 15 и через формирователь 18 приводит в исходное состо ние триггеры 19 блоков 2 и 3, которые удерживают счетчики 8,11,14,20-22.37,40 и 43 в нулевом состо 0 НИИ. Временна  задержка формировател  18 выбираетс , исход  из условий достаточности времени дл  расчета средней скорости V.

Затем определ ют разность средних

5 времен поступлени  ТС (з первое и второе сечение магистрали. Дл  этого сигналам нулевого состо ни  счетчика 14 блока 3. фиксируемого элементом И-НЕ 17 (счетЧик 14 блока 2 обнул етс  раньше счетчика 14 блока 3 за счет того, что в него записано меньшее число), через инвертор 35 открываетс  элемент И 30. Импульсы с генератора 7 блока 1 начинают поступать на вычитающие входы счетчиков 22 блоков 2 и 3.

После обнулени  счетчика 22 блока 2 элемент И-НЕ 29 блока А запрещает прохождение импульсов генератора 7 через элемент И 30, при этом в счетчике 22 блока 3 фиксируетс  разность средних времен, . записанных в счетчиках 22 блоков 2 и 3.

Далее определ ют среднюю скорость транспортного потока на контролируемом участке магистрали. При этом происходит следующее. Предварительно сигналом Сброс с выхода блока 3 приведены в ис- ходное (нулевое)состо ние по входу R счетчики 37, 40 и 43.

С выхода элемента И-НЕ 29 блока 4 через формирователь 31 и коммутатор 36 блока 5 в счетчик 37 записываетс  информа- ци , соответствующа  величине рассто ни  между первым и вторым сечени ми магистрали , .а через элемент ИЛИ 32 и элементы 33.1--ЗЗ.Еи 34.1-34.ЕЙ переписываетс  информаци  из счетчика 22 блока 3 в счетчик 40 блока 5.. Ненулевое состо ние счетчика 40 фиксируетс  элементом И-НЕ 41, выходной сигнал которого открывает элемент И 39 дл  прохождени  импульсов с генератора 7 на входы вычитани  счетчиков 37 и 40. Фиксаци  нулевого состо ни  счетчика 40 осуществл етс  элементом И-НЕ 41, который своим выходным сигналом через формирователь 42 записывает единицу в счетчик 43 средней скорости и, кроме того, через элемент ИЛИ 32 и элементы И 33 и И 34 переписывает информацию из счетчика 22 блока 3 в счетчик 40 блока 5. Этот процесс продолжаетс  до полно го обнулени 

М

Claims (1)

1. счетчика 37. При этом через элемент И-НЕ 38 запираетс  дл  прохождени  импульсов с генератора 7 элемент И 39. На atoM процесс определени  средней скорости v транспортного потока заканчиваетс . Значение скорости фиксируетс  в счетчике 43. Формула изобретений Способ определени  скорости транспортного потока, основанный на регистрации моментов времени пересечени  транспортным средством двух сечений магистрали и вычислени  скорости по форму , где Е- рассто ние между контролируемыми сечени ми магистрали, At - врем  движени  от первого сечени  магистрали до второго, отличающий- с   тем, что, с целью повышени  точности измерени  скорости транспортного потока, первое сечение магистрали располагают на выезде из зоны регулируемого перекрестка, второе сечение располагают от первого на рассто нии Р - Умин/Ткр, где Ткр - врем  действи  запрещающего сигнала на магистрали , УМИН - минимальна  скорость движени  транспортных средств на магистрали, во врем  действи  на магистрали разрешающего сигнала подсчитывают число транспортных средств, пересекающих первое и второе сечение магистрали, вычисл ют средние времена пересечени  транспорт- Аыми средствами первого-и второго сечений магистрали, при вычислении скорости транспортного потока в качестве времени At движени  от первого сечени  магистрали до второго используют разность средних времен пересечени  транспортными средствами второго и первого сечений магистрали .

   а

   Окончание ffacvemoS