SU1587223A1

SU1587223A1 - Source of hydraulic feed of drive of propelling gear of underwater craft

Info

Publication number: SU1587223A1
Application number: SU874353274A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Мирный; Андрей Станиславович Ломакин
Original assignee: Опытное Конструкторское Бюро Специальных Технических Средств Министерства Рыбного Хозяйства Ссср
Priority date: 1987-12-30
Filing date: 1987-12-30
Publication date: 1990-08-23

Abstract

Изобретение может быть использовано в активных погружных системах подводных аппаратов. Цель изобретени - увеличение надежности путем снижени максимального вращающего момента при переключении шаговых сервомеханизмов. Источник гидропитани привода содержит регулируемый насос 1, регул тор 2, выполненный в виде гидроцилиндра 3 со штоком 4 и органом 5 регулировани насоса 1, распределител 6 с пружиной 7, гидролинии 10,11 нагнетани и слива, сервомеханизмы 13,14 с рабочими камерами 15-18, гидролинии 21-24 св зи сервомеханизмов 13,14, гидроемкости 25,26, двухпозиционные распределители 27,28 с электрическим управлением. В каждой гидролинии 21-24 св зи установлены параллельно друг другу дроссель 33-36 и обратный клапан 37-40. Первый режим работы устанавливаетс при обесточенных магнитах обоих распределителей 27,28. Все плунжеры сервомеханизмов наход тс в крайнем левом положении. Пружина 7 имеет минимальное поджатие, что обеспечивает минимальное давление нагнетани в гидролинии 10. При этом устанавливаетс максимальный угол наклона органа 5 регулировани насоса 1. При срабатывании двухпозиционного распределител 27 или 28 устанавливаетс новый режим работы, т.к. рабоча жидкость подводитс к рабочей камере 16 или 18 шагового сервомеханизма 14. Плунжер этого сервомеханизма перемещаетс вправо, ограничива максимальный ход органа 5. Подача насоса 1 будет меньше. Одновременно с этим происходит подача рабочей жидкости через соответствующий дроссель 33 или 34 к камерам 15 или 17. Некоторое врем , в течение которого заполн ютс гидроемкости 25 или 26, плунжер сервомеханизма 13 неподвижен, а потом поджима пружину 7 и устанавливает новое значение давлени в линии нагнетани . Источник гидропитани привода имеет четыре статических режима работы, обеспечивающих четыре ступени давлени нагнетани . 1 ил.The invention can be used in active submersible systems of underwater vehicles. The purpose of the invention is to increase reliability by reducing the maximum torque when switching stepper servomechanisms. The hydraulic supply source of the drive contains an adjustable pump 1, a regulator 2, made in the form of a hydraulic cylinder 3 with a rod 4 and a regulating body 5 of the pump 1, a distributor 6 with a spring 7, a hydraulic line 10,11 injection and discharge, servomechanisms 13,14 with working chambers 15- 18, hydraulic lines 21-24 of servo linkages 13, 14, hydraulic capacities 25.26, two-way valves 27.28, electrically controlled. In each link line 21-24, a choke 33-36 and a check valve 37-40 are installed parallel to each other. The first mode of operation is established with de-energized magnets of both distributors 27.28. All plungers of servo-mechanisms are in the extreme left position. The spring 7 has a minimum preload, which provides the minimum discharge pressure in the hydroline 10. This sets the maximum angle of inclination of the pump control unit 5 5. When the on-off valve 27 or 28 is triggered, a new mode of operation is set. the working fluid is supplied to the working chamber 16 or 18 of the stepping servo-mechanism 14. The plunger of this servo-mechanism moves to the right, limiting the maximum stroke of the organ 5. The supply of the pump 1 will be less. At the same time, the working fluid is supplied through the corresponding throttle 33 or 34 to the chambers 15 or 17. Some time during which the hydraulic reservoirs 25 or 26 are filled, the plunger of the servo-mechanism 13 is fixed, and then the spring 7 is pressed and the pressure value is set to new . The hydraulic power supply of the drive has four static modes of operation, providing four stages of discharge pressure. 1 il.

Description

регулировани насоса 1, распределител 6 с( пружиной 7, гидролинии 10,11 нагнетани 4 слива, сервомеханизмы 13, 14 с рабочими iaMepaMvi 15-18, гидролинии 21-24 св зи Сервомеханизмов 13, 14, гидроемкости 25, Й6, двухпозиционные распределители 27,28 С электрическим управлением. В каждой г идролинии 21-24 св зи установлены па- |)аллельно друг другу дроссели 33-36 и об- йатные клапаны 37-40. Первый режим работы устанавливаетс при обесточенных магнитах обоих распределителей 27,28. Все плунжеры сервомеханизмов наход тс в крайнем левом положении. Пружина 7 име- (т минимальное поджатие,-что обеспечива- (т минимальное давление нагнетани в гидролинии 10. При этом устанавливаетс максимальный угол наклона органа 5 регулировани насоса 1. При срабатыванииregulating the pump 1, the distributor 6 with (spring 7, hydraulic lines 10, 11 pumping 4 drains, servomechanisms 13, 14 with working iaMepaMvi 15-18, hydraulic lines 21-24 communication Servomechanisms 13, 14, hydraulic containers 25, H6, two-position distributors 27, 28 Electrically controlled. In each link and 21–24 of the connection, chokes 33–36 and relief valves 37–40 are paralleled to each other in parallel to each other. The first mode of operation is established with de-energized magnets of both distributors 27.28. All plungers of servo-mechanisms are in the extreme left position. The spring 7 has a (t minimum preload, which ensures a (t the minimum discharge pressure in the hydroline 10. This sets the maximum angle of inclination of the body 5 of the pump control 1. When triggered

двухпозиционного распределител 27 или 28 устанавливаетс новый режим работы, так как рабоча жидкость подводитс к рабочей камере 16 или 18 шагового сервомеханизма 14. Плунжер этого сервомеханизма перемещаетс вправо, ограничива максимальный ход органа 5. Подача насоса 1 будет меньше. Одновременно с этим происходит подача рабочей жидкости через соответствующий дроссель 33 или 34 к камерам 15 или 17. Некоторое врем , в течение которого заполн ютс гидроемкости 25 или 26, плунжер сервомеханизма 13 неподви- жен, а потом поджимает пружину 7 и устанавливает новое значение давлени в линии нагнетани . Источник гидропитани привода имеет четыре статических режима работы , обеспечивающих четыре ступени давлени нагнетани . 1 ил,two-position distributor 27 or 28 sets a new mode of operation, as the working fluid is supplied to the working chamber 16 or 18 of the stepping servo-mechanism 14. The plunger of this servo-mechanism moves to the right, limiting the maximum stroke of the organ 5. The supply of the pump 1 will be less. At the same time, the working fluid is supplied through the corresponding throttle 33 or 34 to the chambers 15 or 17. For some time during which the hydraulic tanks 25 or 26 are filled, the plunger of the servo-mechanism 13 is not moved, and then presses the spring 7 and sets the new pressure value to discharge lines. The hydraulic power supply of the drive has four static modes of operation, providing four stages of discharge pressure. 1 silt

Изобретение относитс к области подводной техники и может быть использовано This invention relates to the field of underwater technology and can be used.

8активных погружных системах подводных аппаратов.8 active submersible systems of underwater vehicles.

Цель изобретени - увеличение надежности путем снижени максимального вра- щаюш,8го момента при переключении шаговых сервомеханизмов.The purpose of the invention is to increase reliability by reducing the maximum rotational torque of the 8th moment when switching the stepping servomechanisms.

На чертеже представлена схема устройства .The drawing shows a diagram of the device.

Источник гидропитани привода движителей подводного аппарата содержит ре- тулируемый насос 1, регул тор 2. выполненный в виде гидроцилиндра 3, штокThe source of hydraulic supply for the drive of the underwater vehicle thrusters contains a retouched pump 1, a regulator 2. made in the form of a hydraulic cylinder 3, a rod

4которого кинематически св зан с органом4 which is kinematically associated with the organ

5регулировани насоса 1, и распределител 6 с регулируемой пружиной 7. Входы 8 и5 adjusting the pump 1 and the distributor 6 with an adjustable spring 7. Inputs 8 and

9распределител 6 св заны с гидролини ми 10 и 11 нагнетани и слива насоса 1, а выход 12 с гидроцилиндром 3.The distributor 6 is connected to the hydraulic lines 10 and 11 of the pump and discharge pump 1, and the outlet 12 is connected to the hydraulic cylinder 3.

Источник гидропитани снабжен также двум шаговыми сервомеханизмами 13 и 14. с рабочими камерами 15 и 16 первой ступени и 17, 18 второй ступени, причем шток 19 шагового сервомеханизма 13 взаимодействует с пружиной 7. а шток 20 сервомеханизма 14 - с органом 5 регулировани насоса, гидролини ми 21-24 св зи сервомеханизмов 13 и 14 гидроемкости 25, 26, двум двух- позиционными распределител ми 27, 28 с электрическим управлением, гидравлические входы 29, 30 которых соединены с гидролини ми 10 и 11, а выход 31 соединен с гидролини ми 22, 23 св зи и выход 32 соответственно с-гидролини ми 21, 24 св зи, причем в каждой гидролинии 21-24 св зиThe hydropower source is also equipped with two stepping servomechanisms 13 and 14. with working chambers 15 and 16 of the first stage and 17, 18 second stages, and the stem 19 of the stepping servo mechanism 13 interacts with the spring 7. And the stem 20 of the servo-mechanism 14 - with the control unit 5 of the pump, hydroline The connections 21-24 of servomechanisms 13 and 14 of hydraulic containers 25, 26, two two-position distributors 27, 28 are electrically controlled, hydraulic inputs 29, 30 of which are connected to hydraulic lines 10 and 11, and output 31 is connected to hydraulic lines 22 , 23 communications and output 32 respectively link 21, 24, and in each link 21-24

установлены параллельно друг другу дроссели 33-36 и обратные клапаны 37-40.chokes 33-36 and check valves 37-40 are installed parallel to each other.

Источник гидропитани привода движителей подводного аппарата работает следующим образом.The source of the power supply drive propulsion underwater apparatus works as follows.

Рабоча жидкость от регулируемого насоса 1 нагнетаетс в гидролинию 10. В статических режимах распределитель 6 находитс в нейтральном положении, аThe working fluid from the adjustable pump 1 is pumped into the hydroline 10. In static modes, the valve 6 is in the neutral position, and

шток 4 гидроцилиндра 3 неподвижен, при этом его положение определ ет величину подачи источника гидропитани , равную потребл емому расходу. Значение давлени нагнетани определ етс сжатием пружиныThe rod 4 of the hydraulic cylinder 3 is fixed, while its position determines the feed rate of the hydropower source, equal to the consumption. The value of the discharge pressure is determined by the compression of the spring.

7. Источник гидропитани имеет четыре статистических режима работы, обеспечивающих четыре ступени давлени нагнетани .7. The hydropower source has four statistical modes of operation, providing four stages of discharge pressure.

Первый режим работы устанавливаетс при обесточивании магнитов обоих двухпозиционных распределителей 27 и 28. которые в этом случае соедин ют все рабочие камеры 15-18 обоих шаговых сервомеханизмов 13 и 14 со сливной гидролинией 11, а все плунжеры этих сервомеханизмов наход тс в крайнем левом положении. Пружина 7 в данном случае будет иметь минимальное начальное поджатие, что обеспечит минимальное давление нагнета- ни в гидролинии 10. Максимальный уголThe first mode of operation is established by de-energizing the magnets of both on-off valves 27 and 28. which in this case connect all working chambers 15-18 of both stepper servomechanisms 13 and 14 to drain line 11, and all the plungers of these servomechanisms are in the extreme left position. Spring 7 in this case will have a minimum initial preload, which will provide the minimum injection pressure in the hydroline 10. The maximum angle

поворота органа 5 регулировани насоса 1 обеспечивает в этом случае максимальную подачу больше чем на других режимах.turning the regulating organ 5 of the pump 1 provides in this case the maximum flow in more than other modes.

Дл переключени на любой другой ре- жим работы необходимо подать напр жение на один или одновременно на обаTo switch to any other mode of operation, it is necessary to apply a voltage to one or both

магнита двухпозиционных распределителей 27 и 28. При срабатывании любого распределител его гидравлический выход 31 или 32 соедин етс с нагнетательной гидролинией 10, после чего рабоча жидкость под давлением через обратный клапан 39 или 40 подаетс в соответствующую рабочую камеру 16 или 18 второго шагового сервомеханизма 14. Соответствующий плунжер этого сервомеханизма перемещаетс вправо, ограничива максимальный ход органа 5 регулировани насоса 1. Таким образом, величина максимальной подачи насоса 1 будет меньше, чем ее значение на первом режиме работы. Одновременно с этим после срабатывани двухпозиционного распределител рабоча жидкость через соответствующий дроссель 33 или 34 подаетс по гидролини м к камерам 15 или 17. Однако в течение определенного времени. пока поршень гидроемкости 25 или 26 не переместитс из одного крайнего положени в другое плунжер шагового сервомеханизма 13 будет находитьс в первоначальном положении, а затем произойдет его перемещение , что приведет к поджатию пружины 7 и установке нового значени давлени в линии нагнетани .magnet of two-way valves 27 and 28. When any valve is triggered, its hydraulic outlet 31 or 32 is connected to the injection hydroline 10, after which the working fluid under pressure through the check valve 39 or 40 is fed to the corresponding working chamber 16 or 18 of the second step servo 14. the plunger of this servo-mechanism moves to the right, limiting the maximum stroke of the regulator body 5 of the pump 1. Thus, the maximum feed rate of the pump 1 will be less than its value at the first m mode of operation. At the same time, after the two-way distributor has triggered, the working fluid through the corresponding choke 33 or 34 is supplied hydraulically to the chambers 15 or 17. However, for a certain time. until the hydrocapacity piston 25 or 26 moves from one extreme position to another, the plunger of the stepping servo-mechanism 13 will be in the initial position, and then it will move, which will lead to compression of the spring 7 and the installation of a new pressure value in the discharge line.

Таким образом, при переключении источника гидропитани на любой другой режим работы, соответствующий более низкому значению давлени нагнетани . рабочие камеры 15 или 17 первого сервомеханизма 13 соедин ютс со сливной гидролинией 11 через обратные клапаны, а камеры 16 или 18 второго шагового сервомеханизма 14 через дроссели 35 или 36. Поэтому при таком переключении сначала уменьшаетс величина давлени нагнетани источника гидропитани , а потом уменьшаетс величина ограничени подачи источника.Thus, when switching the source of water to any other mode of operation corresponding to a lower value of the discharge pressure. the working chambers 15 or 17 of the first servo-mechanism 13 are connected to the drain hydroline 11 via check valves, and the chambers 16 or 18 of the second step-by-step servo-mechanism 14 through throttles 35 or 36. Therefore, with this switching, the pressure of the supply voltage to the power supply first decreases, and then the amount of restriction decreases feed source.

1515

2020

Claims

Claims of the invention The source of the hydraulic supply for driving the inhabitants of the underwater vehicle, coAep sLLi vi adjustable pump, regulator, is made in the form of a hydraulic cylinder, the rod of which is kinematically connected with the pump regulating body, and the distributor with a spring-loaded valve, whose inputs are connected to the discharge lines. and pump drain 10, and the output is with hydrocylmdrom, two stepper servomechanisms with working chambers of the first and second stages, the stem of one of which interacts with the movable support of the spring of the cylinders, 3 the stem of the other is installed with the ability to interact with the pump regulating authority, and the hydrolines of the servo linkage, in order to increase reliability by reducing the maximum torque when switching the servo mechanisms, the hydropower supply is equipped with hydraulic capacitances, each of which are connected to one of the stepper servo chambers, two two-position distributors with electric control, the hydraulic inputs of which are connected by hydraulic lines to the discharge and discharge of the pump, and each input of which is connected to hydraulic line communication with respective step stepper servo mechanism, wherein in each communication hydraulic line arranged in parallel to each other and back throttle valve G1, the check valves in ustanozlennye gidrolmk. - 5 x connection of the second step servo mechanism, connected by its inputs to the outputs of the corresponding two-way distributor, and the other two check valves are connected to the computant; Outputs 0 two-way valves with the possibility of free passage of the working fluid from the ball-servo servo-mechanisms to the distributor.

0