SU1585562A1

SU1585562A1 - Цилиндр с гибким штоком

Info

Publication number: SU1585562A1
Application number: SU864075733A
Authority: SU
Inventors: Людмила Игоревна Водопьян; Юрий Марленович Лимонов; Владимир Михайлович Бельферман
Priority date: 1986-06-09
Filing date: 1986-06-09
Publication date: 1990-08-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению, в частности к пневмоцилиндрам, и может быть использовано в приводах промышленных роботов и других машин дл осуществлени линейных или поворотных движений. Целью изобретени вл етс сокращение осевых габаритов цилиндра. В пневмоцилиндре с гибким штоком, св занным с двум сторонами поршн и через направл ющие ролики на крышках цилиндра - с приводным элементом, св зь гибкого штока с поршнем осуществлена через установленные на поршне дополнительные ролики, а свободные концы штока закреплены на соответствующих крышках. 1 ил.

Description

Изобретение относитс к машино.строе- нию, в частности к пневмоцилиндрам, и может быть использовано в приводах промышленных роботов и других машин дл осуществлени линейных или поворотных движений.

Целью изобретени вл етс уменьшение осевых габаритов цилиндра.

На чертеже показана конструктивна . схема цилиндра.

Цилиндр с гибким штоком состоит из корпуса 1, размещенного в нем поршн 2, св занного с гибким штоком 3, крышек 4 и 5, направл ющих роликов 6 и 7, установленных на крышках 4,5, и двух дополнительных направл ющих роликов 8 и 9, установленных с двух сторон поршн 2.

Гибкий шток 3 частично охватывает наружные направл ющие ролики 6 и 7, взаимодействует с приводным элементом 10 путем закреплени или усилени трени и частично охватывает внутренние дополнительные ролики 8 и 9. Свободные концы 11 и 12 гибкого штока 3 жестко соединены с соответствующими крышками 4 и 5. Каналы 13 и 14 служат дл подвода и отвода рабочей среды.

Цилиндр с гибким штоком работает следующим образом.

В исходном положении поршень 2 цилиндра находитс в одном из крайних положений , например в левом, как показано на чертеже. При этом лева часть гибкого штока 3 полностью выт нута из цилиндра, а права - вт нута на длину, равную удвоенному ходу поршн 2.

При подаче рабочей среды через канал 13 в левую по чертежу полость цилиндра поршень 2 перемещаетс вправо и т нет за собой гибкий шток 3, св занный с приводным элементом 10, осуществл поворот последнего на угол, определенный местом креплени гибкого штока 3 на приводном элементе 10.

сх ел

CN

кэ

Реверс движени штока обеспечиваетс подачей рабочей среды через канал 14 в правую полость цилиндра.

Установка на поршне дополнительных направл ющих роликов 8,9 позвол ет получить величину перемещени выходного звена штока 3, равную удвоенному ходу поршн цилиндра.

Формул а и 3о бретени

Цилиндр с гибким штоком, содержащий корпус с установленным в нем поршнем.

крышки с направл ющими роликами, каналы дл подвода и отвода рабочей среды, соединенный со штоком приводной элемент , причем гибкий шток св зан с противоположными сторонами поршн , отличающийс тем, что, с целью уменьшени осевых габаритов цилиндра, на противоположных сторонах поршн установлены исполнительные ролики, охваченные гибким штоком, а свободные концы последнего присоединены к крышкам.

д 3 4 ГЗ 8 2 9 1

L.L

Г45

Claims

Ф о р м у л а и з о б р е те н и я

Цилиндр с гибким штоком, содержащий корпус с установленным в нем поршнем, крышки с направляющими роликами, каналы для подвода и отвода рабочей среды, соединенный со штоком приводной элемент, причем гибкий шток связан с противо5 положными сторонами поршня, отличающийся тем, что, с целью уменьшения осевых габаритов цилиндра, на противоположных сторонах поршня установлены исполнительные ролики, охваченные гиб10 ким штоком, а свободные концы последнего присоединены к крышкам.