SU1583682A1

SU1583682A1 - Motion mechanism

Info

Publication number: SU1583682A1
Application number: SU884377474A
Authority: SU
Inventors: Семен Моисеевич Керпелев
Original assignee: Предприятие П/Я В-2749
Priority date: 1988-02-16
Filing date: 1988-02-16
Publication date: 1990-08-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и приборостроению, а именно к механизмам перемещени по направл ющим, и может быть использовано в различных устройствах. Целью изобретени вл етс его упрощение за счет самоторможени . Механизм содержит две направл ющие 1 и 2, одна из которых имеет зубчатую рейку 3, каретку 4, состо щую из основани 5 и двух роликов 6 и 7, в одном из которых размещен планетарный самотормоз щийс редуктор 8, выходное звено которого св зано с роликом 6, имеющим зубчатый венец 9 дл взаимодействи с рейкой 3. Самопроизвольное перемещение каретки исключаетс за счет реечно-зубчатой передачи 3-9 и наличи самотормоз щегос планетарного редуктора 8. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering and instrument making, namely to mechanisms for moving along guides, and can be used in various devices. The aim of the invention is to simplify it by self-braking. The mechanism contains two guides 1 and 2, one of which has a toothed rack 3, a carriage 4 consisting of a base 5 and two rollers 6 and 7, in one of which a planetary self-braking gearbox 8 is placed, the output link of which is associated with a roller 6, having a ring gear 9 to interact with the rack 3. Spontaneous movement of the carriage is eliminated due to the rack-and-pinion gear 3-9 and the presence of a self-braking of the planetary gear 8. 8. Il.

Description

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, а именно к механизмам для перемещения по направляющим, и может быть использовано в различных устройствах.The invention relates to mechanical engineering and instrumentation, and in particular to mechanisms for moving along rails, and can be used in various devices.

Целью изобретения является упрощение конструкции механизма за счет самоторможения.The aim of the invention is to simplify the design of the mechanism due to self-braking.

На чертеже показан механизм для перемещения, общий вид.The drawing shows a mechanism for moving, General view.

Механизм содержит две направляющие 1 и 2, одна из которых имеет зубчатую рейку 3, и каретку 4 для перемещения по направляющим 1 и 2, которая состоит из основания 5, двух роликов 6 и 7, в одном из которых внутри размещен планетарный самотормозящийся редуктор 8, выходное звено которого связано с роликом 6, имеющим зубчатый венец 9, для взаимодействия с зубчатой рейкой 3. Ролики 6 и 7 закреплены на основании 5 с возможностью вращения. Редуктор состоит из входного звена 10, которое связано с центральным колесом 11 с наружными зубьями, с которыми взаимодействуют промежуточные колеса 13 и 14, связанные общим венцом 12. Оси колес 13 закреплены в основании 5, а оси колес 14 — в ролике 6.The mechanism contains two guides 1 and 2, one of which has a gear rack 3, and a carriage 4 for moving along the guides 1 and 2, which consists of a base 5, two rollers 6 and 7, in one of which a planetary self-braking gearbox 8 is placed inside, the output link of which is connected to a roller 6 having a gear ring 9 for interacting with a gear rack 3. The rollers 6 and 7 are mounted on the base 5 for rotation. The gearbox consists of an input link 10, which is connected to the central wheel 11 with external teeth, with which the intermediate wheels 13 and 14 interact, connected by a common rim 12. The axles of the wheels 13 are fixed in the base 5, and the axles of the wheels 14 in the roller 6.

Механизм работает следующим образом.The mechanism works as follows.

При вращении входного звена 10 редуктора 8 движение передается на оси колесWhen the input link 10 of the gearbox 8 is rotated, the movement is transmitted on the axis of the wheels

14, закрепленные в ролике 6, который приводится во вращение, и за счет зацепления рейки 3 и венца 9 происходит перемещение каретки 4 по направляющим 1 и 2. 5 Прекращение вращения входного звена 10 за счет эффекта самоторможения в планетарном редукторе 8 не приводит к самопроизвольному перемещению каретки по направляющим 1 и 2, каретка остается неподвижной. Отсутствие специального тормоза, препятствующего произвольному перемещению каретки 4, упрощает конструкцию механизма, уменьшает его массу и габариты.14 fixed in the roller 6, which is driven into rotation, and due to the engagement of the rack 3 and crown 9, the carriage 4 moves along the guides 1 and 2. 5 The rotation of the input link 10 stops due to the self-braking effect in the planetary gearbox 8 does not lead to spontaneous movement the carriage along the guides 1 and 2, the carriage remains stationary. The absence of a special brake, preventing the arbitrary movement of the carriage 4, simplifies the design of the mechanism, reduces its weight and dimensions.

Claims

The mechanism for moving comprising guides reducer with input and output units, a carriage comprising a base, rollers, fixed 'with a cart ²⁰ possibility of rotation on the base and cooperating with the guide, one of which is connected to the output member, characterized in that, in order To simplify the design, one of the guides has a 25 gear rack, a roller connected to the output link, has a gear ring for interacting with a gear rack, and the gearbox is made planetary, self-braking and placed inside the roller.