SU1581620A1

SU1581620A1 - Hydraulic drive for synchronous and independent movement of actuating member of vehicle cargo platform

Info

Publication number: SU1581620A1
Application number: SU884432405A
Authority: SU
Inventors: Андрей Львович Журов; Александр Васильевич Титов
Original assignee: Предприятие П/Я А-3590
Priority date: 1988-05-26
Filing date: 1988-05-26
Publication date: 1990-07-30

Abstract

Изобретение относитс к перегрузочным системам в транспортном машиностроении. Цель изобретени - повышение надежности и точности синхронизации в расширенном диапазоне скоростей, перемещени и поворота грузовой платформы. Гидропривод содержит силовые цилиндры 1 и 12, св занные магистрал ми 3, 8, 19 и 14 с распределител ми 6 и 17, соединенными магистралью 30 нагнетани с насосом 36 и магистралью 40 слива с баком 38. Гидропривод снабжен перепускной магистралью 24, размещенной между двум противоположными полост ми цилиндров 1 и 12, выполненных с двусторонними штоками, системой одинарных гидрозамков 9, 10, 20, 21, 23 и 25, попарно установленных в магистрал х 8 и 19 и соединенных управл ющими полост ми между собой. Два гидрозамка 23 и 25 установлены в магистрали 24 и соединены управл ющими полост ми между собой. Распределитель 43 соединен первой линией с управл ющими полост ми гидрозамков 9, 10, 20 и 21, второй линией - с управл ющими полост ми гидрозамков 23 и 25, третьей линией - с магистралью 40, а четвертой линией - с магистралью 30. Между полост ми цилиндров 1 и 12 и распределител ми 6 и 17 установлены двойные гидрозамки 4 и 15. 2 з.п.ф-лы, 3 ил.This invention relates to cargo handling systems in transport engineering. The purpose of the invention is to improve the reliability and accuracy of synchronization in the extended range of speeds, movement and rotation of the cargo platform. The hydraulic drive contains power cylinders 1 and 12 connected by lines 3, 8, 19 and 14 to distributors 6 and 17 connected by a discharge line 30 to a pump 36 and a drain line 40 to a tank 38. The hydraulic drive is provided with an overflow line 24 located between two opposite cavities of cylinders 1 and 12, made with double-sided rods, a system of single hydraulic locks 9, 10, 20, 21, 23 and 25, which are installed in pairs in lines 8 and 19 and connected to each other by means of control cavities. Two lock locks 23 and 25 are installed in line 24 and are interconnected by control cavities. The valve 43 is connected by a first line to the control cavities of the hydraulic locks 9, 10, 20 and 21, a second line to the control cavities of the hydraulic locks 23 and 25, a third line to the main line 40, and a fourth line to the main line 30. Between the cavities cylinders 1 and 12, and distributors 6 and 17, double hydraulic locks 4 and 15 were installed. 2 Cp ff, 3 sludge.

Description

toto

3158162031581620

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к гидроприводу грузовой платформы, используемой пЈи перегрузке груза с одного транспортного средства на другое, с обеспечением точной установки грузаЦель изобретени - повышение надежности и точности синхронизации в расширенном диапазоне скоростей перемещени и поворота грузовой платформы .The invention relates to a transport engineering, in particular, to a hydraulic drive of a loading platform, used to load cargo from one vehicle to another, ensuring accurate installation of the load. The purpose of the invention is to improve reliability and synchronization accuracy in an extended range of speeds of movement and rotation of the loading platform.

На фиг. 1 представлена функциональна схема гидропривода; на фиг. 2- транспортное средство; на фиг. 3 - узел грузовой платформы, вид в аксонометрии .FIG. 1 shows a functional diagram of the hydraulic drive; in fig. 2- vehicle; in fig. 3 - cargo platform unit, perspective view.

Гидропривод грузовой платформы дл обеспечени наведени на место груза содержит силовой цилиндр 1 20 (фиг. 1), св занный полостью 2 пр мого хода, соединительной магист- ралью 3 пр мого хода с выводом двойного гидрозамка 4, соединенного своим входом с рабочей линией 5 первого 25 трехпозиционного четырехлинейного распределител 6. Полость 7 обратного хода силового цилиндра 1 св зана магистралью 8 обратного хода с выходом одинарного гидрозамка 9, св занного своим входом с входом одинарного гидрозамка 10, выход которого св зан с вторым выводом гидрозамка 4. Второй вход последнего соединен с рабочей линией 11 распределител 6.The hydraulic actuator of the loading platform for securing cargo to the place contains a power cylinder 1 20 (Fig. 1) connected by a cavity 2 of a forward stroke, a connecting highway 3 of a forward stroke with a double hydraulic lock 4 connected by its entrance to the working line 5 of the first 25 three-position four-line distributor 6. The reversing cavity 7 of the power cylinder 1 is connected by a return line 8 to the output of a single hydraulic lock 9 connected by its input to the input of a single hydraulic lock 10, the output of which is connected to the second output guide Rose 4. The second input of the latter is connected to the working line 11 of the distributor 6.

Силовой цилиндр 12 полостью 13 обратного хода, магистралью 14 св зан с выводом двойного гидрозамка 15, соединенного своим входом с рабочей линией 16 второго трехпозиционно- Q го четырехлинейного гидрораспределител 17. Полость 18 пр мого хода цилиндра 12 св зана магистралью 19 пр мого хода с выходом гидрозамка 20, св занного своим входом с входом гидроэамка 21, соединенного своим выходом с вторым выводом гидрозамка 15, второй вход которого соединен с рабочей линией 22 распределител 17The power cylinder 12 of the reversing cavity 13, line 14 is connected with the output of a double lock 15, connected by its entrance to the working line 16 of the second three-position Q four-way hydraulic valve 17. The cavity 18 of the forward stroke of the cylinder 12 is connected by a line 19 of the forward stroke to the output a hydraulic lock 20, connected by its entrance to the entrance of the hydraulic camera 21, connected by its output to the second output of the hydraulic lock 15, the second input of which is connected to the operating line 22 of the distributor 17

Полость 18 цилиндра 12 соединена с выходом одинарного гидрозамка 23, вход которого перепускной магистралью 24 соединен с входом одинарного гидрозамка 25, соединенного своим выходом с полостью 7 цилиндра 1. Распределители 6 и 17 лини ми 26 и 27 через ограничители 28 и 29 потока магистралью 30 нагнетани -соединены с линией 31 двухпозиционного трех35The cavity 18 of the cylinder 12 is connected to the outlet of a single hydraulic lock 23, the inlet of which bypass pipe 24 is connected to the input of a single hydraulic lock 25, connected by its output to the cavity 7 of cylinder 1. Distributors 6 and 17 are lines 26 and 27 through flow limiters 28 and 29 by pump 30 -connected with line 31 two-position three35

4545

5050

5555

oo

0 5 0 5

Q Q

5five

00

5five

линейного распределител 32, соединенного линией 33, гидролинией 34, через фильтр 35 с насосом 36, соединенным через вентиль ч с баком 38. Лини 39 распределител 32 сливной магистралью 40 соединена с баком 38, линии 41 и 42 распределителей 6 и 17 - с баком 38.linear distributor 32, connected by line 33, hydroline 34, through filter 35 to pump 36, connected through valve to tank 38. Line 39 of distributor 32 by drain line 40 is connected to tank 38, lines 41 and 42 of distributors 6 and 17 are connected to tank 38 .

Дополнительный трехпозиционный четырехлинейный распределитель 43 соединен с управл ющими полост ми гидрозамков 9, 10, 20, 21, линией 44 - с управл ющими полост ми гидрозамков 23 и 25, линией 45 - с магистралью 30, а линией 46 - с магистралью 40. Насос 36 через фильтр 35 соединен с предохранительным клапаном 47.An additional three-position four-line distributor 43 is connected to the control cavities of the hydraulic locks 9, 10, 20, 21, line 44 - to the control cavities of the hydraulic locks 23 and 25, line 45 - to the main line 30, and line 46 - to the main line 40. Pump 36 through the filter 35 is connected to the safety valve 47.

Дл контрол давлени в линии высокого давлени установлен манометр 48, соединенный через вентиль 49, демпфер 50 с линией 33 распределител 32. Вход фильтра 51 соединен с демпфером 52 через вентиль 53 с манометром 54.To control the pressure in the high-pressure line, a pressure gauge 48 is installed, connected through a valve 49, a damper 50 to a line 33 of a distributor 32. The inlet of the filter 51 is connected to a damper 52 through a valve 53 to a pressure gauge 54.

Цилиндры 1 и 12 (фиг. 3) закреплены поперек рамы 55 транспортного средства, установленного на рельсовых направл ющих bt. Цилиндры 1 и 12 св заны с раздвижными направл ющими элементами 57, на которых закреплены вертикальные шкворни 58, св занные с грузовой платформой 59. На последней установлен груз 60, загружаемый в полость 61 второго транспортного средства 62, сто щего также на рельсовом пути 56.Cylinders 1 and 12 (Fig. 3) are fastened across the frame 55 of a vehicle mounted on rail bt. The cylinders 1 and 12 are connected with sliding guide members 57, on which vertical pins 58 are attached, connected to the load platform 59. On the latter there is a load 60 loaded into the cavity 61 of the second vehicle 62, also standing on the track 56.

Гидропривод( работает следующим образом .Hydraulic drive (works as follows.

При включении электродвигател насоса 36 распределитель 32 находитс в позиции а и вс рабоча жидкость, поступающа от насоса 36 через фильтр 35, распределитель 32, по магистрали 40, через фильтр 51 поступает в бак 38, т.е. пуск насоса осуществл етс без нагрузки.When the electric motor of the pump 36 is turned on, the distributor 32 is in position a and all the working fluid coming from the pump 36 through the filter 35, the distributor 32, through line 40, through the filter 51 enters the tank 38, i.e. the pump is started without load.

Дл перемещени грузовой платформы 59 поперек транспортного средства при синхронном перемещении исполнитель- ных органов в одном направлении распределитель 32 переключают в позицию б, распределители 6 и 17 включает в позицию а, распределитель 43 - в позицию б. При этом рабоча жидкость от насоса 36 через фильтр 35, распределитель 32 поступает в магистраль 30. Из последней рабоча жидкостьTo move the load platform 59 across the vehicle with simultaneous movement of the executive bodies in one direction, the distributor 32 is switched to position b, the distributors 6 and 17 turn to position a, and the distributor 43 to position b. When this working fluid from the pump 36 through the filter 35, the valve 32 enters the line 30. From the last working fluid

515515

через распределитель 43 поступает в управл ющие полости гидрозамков 23 и 25, которые после этого открыва ютс . Из магистрали 30 рабоча жидкость через ограничитель 29 потока через распределитель 17, гидрозамок 15 подаетс на выход гидрозамка 21. Так как управл юща полость этого гидрозамка через гидрораспределитель 43 подключена к сливной магистрали 40, то гидрозамок 21 перекрывает дальнейший ток рабочей жидкости, но при этом рабоча жидкость, поступающа в гидрозамок 15, открывает его, что позвол ет жидкости свободно пере текать из магистрали 14 на слив.through the distributor 43 enters the control cavities of the hydraulic locks 23 and 25, which are then opened. From the line 30, the working fluid through the flow restrictor 29 through the distributor 17, the hydraulic lock 15 is fed to the hydraulic lock 21 outlet. Since the control cavity of the hydraulic lock through the valve 43 is connected to the drain line 40, the hydraulic lock 21 blocks further current of the working liquid, but the working the fluid entering the lock 15 opens it, allowing fluid to flow freely from line 14 to the drain.

Одновременно рабоча жидкость через ограничитель 28, распределитель 6, гидрозамок 4 но магистрали 3 поступает в полость 2 цилиндра 1, привод его в движение. Из противоположной полости 7 цилиндра 1 рабоча жидкость но магистрали 8 через гидро- замок 25, по магистрали 24, через гидрозамок 23 поступает в полость 18 гидроцилиндра 12, привод его в движение , так как управл ющие полости гидрозамков 9 и 20 черт распределитель 43 подключены к сливной магистрали 40. Из полости 13 цилиндра 12 ра боча жидкость по магистрали 14 через гидрозамок 15, распределитель 17 но магистрали 40, через фильтр 51 вытесн етс в бак 38.At the same time the working fluid through the stopper 28, the valve 6, the hydraulic lock 4 but the line 3 enters the cavity 2 of the cylinder 1, driving it into motion. From the opposite cavity 7 of cylinder 1, the working fluid of line 8 through hydraulic lock 25, through line 24, through hydraulic lock 23 enters the cavity 18 of hydraulic cylinder 12, drives it in motion, since the control cavities of hydraulic locks 9 and 20 features valve 43 are connected to a drain line 40. From the cavity 13 of the cylinder 12 of the working fluid through line 14 through the lock 15, valve 17 but line 40, through the filter 51 is forced into the tank 38.

Рабочие площади поршней гидроцилиндров 1 и 12 выполнены равными, утечка рабочей жидкости из полости 7 цилиндра 1 и из полости 18 цилиндра 12 исключена ввиду установки гидрозамков 9 и 20, и при вытеснении рабочей жидкости из полости 7 цилиндра 1 в полость 18 цилиндра 12 величина перемещени и скорость штока цилиндра 12 равны перемещению и скорости штока цилиндра 1. Этим обеспечиваетс абсолютно синхронное перемещение исполнительных органов грузовой платформы 59. Скорость перемещени штоков гидроцилиндров 1 и 12 (рабочих органов) регулируетс настройкой ограничител 28 потока.The working areas of the pistons of the hydraulic cylinders 1 and 12 are equal, the leakage of working fluid from the cavity 7 of cylinder 1 and from the cavity 18 of cylinder 12 is excluded due to the installation of hydraulic locks 9 and 20, and when displacing the working liquid from cavity 7 of cylinder 1 into the cavity 18 of cylinder 12, the displacement and the speed of the rod of the cylinder 12 is equal to the displacement and the speed of the rod of the cylinder 1. This ensures absolutely synchronous movement of the executive bodies of the loading platform 59. The speed of movement of the rods of the hydraulic cylinders 1 and 12 (working bodies) is adjusted Oikoy limiter 28 flow.

При подводе груза 60 к полости 61 дл обеспечени высокой точности позиционировани ограничивают его скорость перемещени . Дл этого в огра ничителе 28 потока уменьшают проходно сечение его дросселирующей щели. Расход рабочей жидкости через ограничитель 28 потока при этом уменьшаетс ,When the load 60 is applied to the cavity 61 to limit the positioning accuracy, its speed of movement is limited. To do this, in flow restrictor 28, the flow area of its throttling gap is reduced. The flow of working fluid through the flow restrictor 28 is reduced,

620«620 "

соответственно уменьшаетс и скорость перемещени штоков цилиндров 1 и 12. После выполнени операции по од- . повременному перемещению исполнительных органов распределители 6, 17, 43 переключаютс в позицию 0, а распределитель 32 - в позицию а. При этом насос оп ть работает без нагрузки,the speed of movement of the cylinder rods 1 and 12 is reduced accordingly. After performing the operation on one. During the time-shifting of the actuators, the valves 6, 17, 43 are switched to the position 0, and the valve 32 to the position a. In this case, the pump is again running without load,

JQ что приводит к меньшему нагреву рабочей жидкости и увеличению срока службы насоса.JQ which leads to less heating of the working fluid and increase the service life of the pump.

При синхронном перемещении исполнительных органов в обпатном направJ5 лении распределитель 32 включаетс в позицию б, распределитель 43 - в позицию б. Скорость перемещени рабочих органов определ етс настрой- кон ограничител 29 потока. РаботаWith synchronous movement of the actuators in the direction of the direction of J5, the distributor 32 is included in position b, the distributor 43 - in position b. The speed of movement of the working bodies is determined by the setting of flow restrictor 29. Job

20 гидропривода при этом осуществл етс в обратном пор дке.20 of the hydraulic drive in this case is carried out in reverse order.

Дл поворота грузовой платформы 55 в горизонтальной плоскости, т.е. независимого перемещени одного изTo rotate the loading platform 55 horizontally, i.e. independent movement of one of

25 исполнительных органов, например, приводимого в движение цилиндром 1, распределитель 32 включаетс в позицию б, распределитель 43 - в позицию а, распределитель 6 - в позицию а. При этом рабоча жидкость от насоса 36, через фильтр 35, через распределитель 32 поступает в магистраль 30.25 actuators, for example, driven by cylinder 1, valve 32 is included in position b, valve 43 is in position a, valve 6 is in position a. When this working fluid from the pump 36, through the filter 35, through the valve 32 enters the line 30.

Из магистрали 30 через распреде- лчтель 43 рабоча жидкость поступаетFrom the line 30 through the distributor 43 the working fluid enters

35 в управл ющие полости гидрозамка 9, 10, 20, 21 и открывает их. Одновременно рабоча жидкость из магистрали 30 через ограничитель 28 потока, че рез распределитель 6, гидрозамок 4,35 into the control cavities of the hydraulic lock 9, 10, 20, 21 and opens them. At the same time, the working fluid from line 30 through flow restrictor 28, through valve 6, hydraulic lock 4,

4 по магистрали 3 поступает в полость 2 цилиндра 1, привод его в движение. Из полости 7 рабоча жидкость через гидрозамки 9, 10, 4, распределитель 6,4 through line 3 enters the cavity 2 of cylinder 1, driving it into motion. From the cavity 7, the working fluid through the hydraulic locks 9, 10, 4, the distributor 6,

по магистрали 40, через фильтр 51 вы- 45 тесн етс в бак 38. Гидрозамки 23 и 25 закрыты, так как их управл ющие .полости через распределитель 43 соединены с магистралью 40. Поэтому ие- ретечка рабочей жидкости из полости 7 50 цилиндра 1 в полость 18 цилиндра 12 исключена. Цилиндр 12 удерживаетс в фиксированном положении гидрозам- ком 15.through line 40, through filter 51 is pressed into tank 38. The hydraulic locks 23 and 25 are closed, since their control spaces through valve 43 are connected to line 40. Therefore, the flow fluid from the cavity 7 50 of cylinder 1 is the cavity 18 of cylinder 12 is excluded. The cylinder 12 is held in a fixed position by means of a lock lock 15.

Дл поворота грузовой платформы 5 в обратном направлении, т.е. дл перемещени исполнительного органа в обратном направлении, распределитель 32 включаетс в позицию б, распределитель 43 - в позицию а, распрё30To rotate the loading platform 5 in the opposite direction, i.e. to move the actuator in the opposite direction, valve 32 is included in position b, valve 43 is in position a, distributor 30

делитель 6 - в позицию б, Работа гидропривода при этом осуществл етс в обратном пор дке. Скорость перемещени рабочего органа в обоих случа х определ етс настройкой ограничител 28 потока.the divider 6 is in position b. The operation of the hydraulic drive in this case is carried out in the reverse order. The speed of movement of the actuator in both cases is determined by the setting of the flow restrictor 28.

При независимом перемещении второго исполнительного органа, приводимого в движение цилиндром 12, работа гидропривода осуществл етс аналогичным образом. При этом распределитель 32 включаетс в позицию б, распределитель 43 ™ в позицию а, распределитель 17 при подаче рабочей жидкости в тюлость 18 - в позицию а и в позицию б - при подаче рабочей жидкости в полость 13 цилиндра 12. Скорость перемещени штока цилиндра 12 в этом случае определ етс настрой кой ограничител 29 потока. Цилиндр 1 удерживаетс в фиксированном положении гидрозамком 4.With the independent movement of the second actuator, driven by the cylinder 12, the operation of the hydraulic actuator is carried out in a similar way. At the same time, the valve 32 is included in position b, valve 43 ™ in position a, valve 17 when the working fluid is fed to seal 18 is in position a and position b when the working fluid is fed into the cavity 13 of cylinder 12. The speed of movement of the cylinder rod 12 In this case, the setting of flow limiter 29 is determined. Cylinder 1 is held in a fixed position by a hydraulic lock 4.

Claims

1. Hydraulic actuator for synchronous and independent movement of the executive bodies of the cargo platform of the vehicle, containing two double-acting power cylinders with pistons and rods and two three-position four-line reversing distributors, each made with pressure, drain and two working lines connected respectively to an injection line connected to a pressure source, with a drain line and with forward and reverse connecting lines communicated with the forward and reverse cavities of the power cylinders, each distributor being made with a pressure line blocked in the neutral position, characterized in that, in order to increase reliability and

d)

0

five

synchronization accuracy in the extended range of speeds of movement and rotation of the loading platform; it is equipped with an overflow line connecting the return stroke cavity of the first power cylinder with the forward stroke cavity of the second power cylinder, single and double hydraulic locks and identical to the first two third distributors, while in neutral the positions of workers and the drain line of each distributor are interconnected, the connecting lines of the forward and reverse stroke are connected to the working distributors through double The hydraulic locks, in the connecting return line of the first power cylinder and the connecting line of the forward stroke of the second power cylinder, are fitted with a pair of single hydraulic locks separating the respective cavities of the electric cylinders from the corresponding double hydraulic locks and connected by control inputs to the same working line of the third distributor, In the bypass line, two hydraulic locks are installed, interrupting the connections between the corresponding cavities of the power cylinders and the connected control inlets rows to another working line of the third distributor, and each actuator formed with two oppositely directed rods.

2. Actuator of item 1, of which is supplied with the fact that it is equipped with flow limiters installed at the entrances of pressure lines of the first and second distributors.

3. The actuator according to claim 1, characterized in that it is equipped with a two-position three-way distributor for selectively connecting the injection line to the pressure source or simultaneously to the drain line.

59

1581620

62

56

55

2

S3

Compiled by S. Makarov Editor I. Casard Tehred A. Kravchuk Proofreader S. Cherni

Order 2061

Circulation 471

VNIIPI State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee on Science and Technology of the USSR 113035., Moscow, Zh-35, 4/5 Raushsk nab.

55

Fig.Z

Subscription