Claims (2)
Формула изобретенияClaim
1. Устройство для автоматической сборки деталей, содержащее смонтированный на основании многопозиционный поворотный стол с центральной осью и приспособлениями-спутниками, а также механизмы подачи деталей, роботы для загрузки деталей и выгрузки собранных изделий и сборочный механизм, размещенные вокруг поворотного стола в порядке технологического цикла, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности, оно снабжено токосъемником, размещенным на оси поворотного стола, и механизмом поворота приспособлений-спутников, выполненным в виде силового цилиндра с двусторонним штоком, установленного на одном из концов последнего элемента регулировки хода штока, упора, установленного на ос-1. A device for the automatic assembly of parts, comprising a multi-position rotary table mounted on the base with a central axis and satellite devices, as well as parts feeding mechanisms, robots for loading parts and unloading assembled products, and an assembly mechanism placed around the rotary table in the order of the technological cycle, characterized in that, in order to expand technological capabilities and increase reliability, it is equipped with a current collector located on the axis of the rotary table, and a rotation mechanism risposobleny satellites, designed as a cylinder with double-sided shaft mounted at one end of the last element of the adjustment stroke, fully installed on OS-
Фиг.]Fig.]
1581559 6 новании соосно со сборочным механизмом с возможностью регулировочного перемещения в плоскости, перпендикулярной направлению хода штока силово-; го цилиндра, и двух смонтированных на основании конечных выключателей, поворотный стол выполнен с регулируемы’ми упорами, каждое приспособлениеспутник выполнено в виде полой оси, закрепленной на поворотном столе перпендикулярно оси поворота последнего, полого корпуса с кронштейном, установленного с возможностью поворота относительно упомянутой оси и подпружиненного по направлению к соответствующему упору поворотного стола, ложемента, смонтированного на корпусе, и электромагнитов с сердечниками, закрепленных в полости корпуса, причем торцы разноименных полюсов электромагнитов расположены в плоскости ложемента, а электромагниты электрически связаны через полую ось с токо’ съемником, силовой цилиндр установлен на основании с возможностью поочередного взаимодействия оДним концом своего штока с кронштейном приспособления-спутника, а вторым - с конечными выключателями,1581559 6 coaxially with the assembly mechanism with the possibility of adjusting movement in a plane perpendicular to the direction of stroke of the force; cylinder, and two mounted on the base of the limit switches, the rotary table is made with adjustable stops, each fixture is made in the form of a hollow axis mounted on the rotary table perpendicular to the axis of rotation of the last hollow body with a bracket mounted to rotate relative to the axis spring-loaded towards the corresponding emphasis of the turntable, tool tray mounted on the housing, and electromagnets with cores fixed in the cavity of the housing, comb the ends of the opposite poles of the electromagnets are located in the plane of the lodgement, and the electromagnets are electrically connected through the hollow axis to the current 'puller, the power cylinder is mounted on the base with the possibility of alternating interaction of the one end of its rod with the bracket of the satellite device, and the second with limit switches,
2. Устройство по По1, о т л и чающееся тем, что элемент регулировки хода штока выполнен в виде смонтированной на его конце гайки.2. The device according to Claim 1, wherein the element for adjusting the stroke of the rod is made in the form of a nut mounted on its end.
Вид АType A