Изобретение относитс к машиностроен ю и может быть использовано при двухсторонней обработке деталей типа шатунов и их транспортировке. Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем обеспечени возможности двухсторонней обработки детали на одном станке при повороте ее вокруг продольной оси. Цель достигаетс тем, что захват ное устройство дл деталей типа шатунов , содержащее корпус,- рычажный механизм, две губки с установочными элементами в виде призм, причем перва установлена с возможностью посто нной ориентации относительно корпуса при зажиме детали, а друга подпружинена относительно рычажного механизма, снабжено устройством поворота , кинематически св занным с одной из призм, и вьтолненным в виде зубчато-реечного механизма, уста новленного на первой губке, а друга призма снабжена опорным узлом, выполненным в виде подшипника и не менее, чем трех, подпружиненных ви товых пар, и установлена на второй губке с возможностью качани вокруг центра, расположенного на оси ее поворота, при этом гайки винтовьгх пар опорного узла взаимодействуют с призмой непосредственно, а винты этих пар взаимодействуют через подшипник опорного узла с губкой. На фиг. 1 изображено захватное устройство; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез F-Г на фиг. 3. Захватное устройство содержит корпус 1, в котором располо е н рычаж ньй механизм,состо щий из оси 2 с расположенным на ней рычагом 3, пол жение которого определ етс поршнем силового цилиндра 5. Рычаг 3 шарнирно св зан с губками 5 и 6, установленными на ос х 78 .Губка 6 подпружинена благодар на личию приужины 9 и ее положение опр дбл етс длиной зажимаемой детали. Гу ки снабжены установочными элементами в виде поворотных призм 10 и 11. Призма 10 установлена на губке 5 - снабжена устройством поворота в виде зубчато-реечного механизма и приводитс шестерней 12 от силового цилиндра С, поршень 13 которого вл етс рейкой. Ход поршн 13 равен половине окружности шестерни 12,что обеспечивает поворот детали на 180 Призма 11 установлена на губке 6 и снабжена опорным узлом, выполненным в виде подшипника 14, трех подпружиненных обоймой 15 пружнн 16 винтовых пар. Призма 11 может качатьс вокруг шарика 17, расположенного в гнезде штыр 18 губки 6 (т.е. вокруг центра, расположенного на оси ее поворота). Величина качани призмы 11 зависит от допуска на длину зажимаемой детали и обеспечиваетс зазором между гайками 19 и обоймой 15 пружин 1(5, запресов ной в корпус призмы 11. Гайки 19 установлены в пазах обоймы 15 по ходовой посадке с возможностью осевого перемещени и поджаты пружинами 16 к крышке 20 обоймы 15. Винты 21 через подшипник 14 вз&имодействуют с губкой 6 и предназначены дл первоначальной установки оси призмы 11 соосно с призмой 10 при зажиме, детали номинальной длины. - . Захватное устройство работает следующим образом, зажима детали давление подаетс в .полость силового цилиндра В. Положение поршн 4 на упоре в силового цилиндра В(фиг. 1) соответствует положению зажима. В положении зажима губка 5 занимает всегда одно и то же положение, при котором ось призмы 10 совпадает с осью детали, а положение подпружиненной призмы 6 определ етс длиной детали. Ось штыр 18 при этом не совпадает с осью зажимаемойдетали, а призма 11 самоустанавливаетс на шарике 17,При этом гайки 19 отойдут от крышки 20,сжима пружины 16 в обойме 15, При повороте призмы 11 подшипник 14 позвол ет избежать проскальзывание подпружиненных винтов 21, Введение в захватное устройство опорных устройств предлагаемой конструкции обеспечивает двухстороннюю обработку детали, на одном станке, что расшир ет технологические возможности устройства,The invention relates to mechanical engineering and can be used for two-sided machining of parts such as connecting rods and their transportation. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by providing the possibility of two-sided processing of a part on one machine while turning it around a longitudinal axis. The goal is achieved by the fact that the gripping device for parts such as connecting rods, comprising a housing, is a lever mechanism, two jaws with adjusting elements in the form of prisms, the first one being installed with a possibility of constant orientation relative to the housing when clamping the part, and the other is spring-loaded relative to the lever mechanism, equipped with a rotation device, kinematically connected with one of the prisms, and executed in the form of a gear-rack mechanism mounted on the first sponge, and the other prism is provided with a support assembly, made in the form of It is installed on the second sponge with a possibility of swinging around the center located on its axis of rotation, while the nuts of the screw pairs of the support assembly interact directly with the prism, and the screws of these pairs interact through the bearing of the support knot with a sponge. FIG. 1 shows a gripping device; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 shows an F-D section in FIG. 3. The gripping device comprises a housing 1, in which there is a lever mechanism consisting of an axis 2 with a lever 3 located on it, the position of which is determined by the piston of the power cylinder 5. The lever 3 is hinged to jaws 5 and 6, mounted on the axes 78. The sponge 6 is spring-loaded due to the lining of the sheathing 9 and its position is determined by the length of the clamped part. Guki are equipped with adjusting elements in the form of rotary prisms 10 and 11. Prism 10 is mounted on a sponge 5 — equipped with a rotation device in the form of a gear-rack mechanism and is driven by gear 12 from the power cylinder C, the piston 13 of which is a rack. The stroke of the piston 13 is equal to half the circumference of the gear 12, which ensures the rotation of the part by 180 Prism 11 mounted on the sponge 6 and provided with a support assembly, made in the form of a bearing 14, three spring-loaded cage 15 spring 16 screw pairs. The prism 11 can swing around the ball 17 located in the nest of the pin 18 of the sponge 6 (i.e. around the center located on its axis of rotation). The magnitude of the swing of the prism 11 depends on the tolerance for the length of the clamped part and is provided with a gap between the nuts 19 and the clip 15 of the spring 1 (5, pressed into the housing of the prism 11. The nuts 19 are installed in the grooves of the clip 15 for axial movement and preloaded by the springs 16 to the lid 20 of the yoke 15. The screws 21 through the bearing 14 take & work with the sponge 6 and are intended for the initial installation of the axis of the prism 11 coaxially with the prism 10 when clamping, parts of nominal length. - The gripping device works as follows, clamping the part of pressure This means that the position of the piston 4 at the stop in the power cylinder B (Fig. 1) corresponds to the position of the clamp. In the clamping position, the sponge 5 always takes the same position, in which the axis of the prism 10 coincides with the axis of the part, and the position of the spring-loaded prism 6 is determined by the length of the part.The axis of the pin 18 does not coincide with the axis of the clamp and fits the prism 11 on the ball 17, and the nuts 19 move away from the cover 20, compressing the spring 16 in the holder 15, When the prism 11 rotates, the bearing 14 avoids slipping spring-loaded screws 21, Introduction to the gripping device of the support devices of the proposed design provides two-sided machining of parts on a single machine, which expands the technological capabilities of the device,
Фи.г.3Fi.g.3