SU1580186A1 - Apparatus for measuring energy of impact - Google Patents
Apparatus for measuring energy of impact Download PDFInfo
- Publication number
- SU1580186A1 SU1580186A1 SU874263370A SU4263370A SU1580186A1 SU 1580186 A1 SU1580186 A1 SU 1580186A1 SU 874263370 A SU874263370 A SU 874263370A SU 4263370 A SU4263370 A SU 4263370A SU 1580186 A1 SU1580186 A1 SU 1580186A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- trigger
- input
- pulse
- flywheel
- Prior art date
Links
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к измерительной технике и позвол ет повысить точность измерени энергии удара ударно-импульсного гайковерта. Ударно-вращательные импульсные гайковерты воздействуют на силовое принимающее устройство, состо щее из маховика, на валу которого установлены датчик момента и датчик углового положени . Сигналы датчиков поступают в информационно-вычислительный блок. При нажатии кнопки управлени производитс измерение времени поворота маховика на 1°, результат измерени фиксируетс в первом счетчике импульсов. После нанесени измер емого удара вновь производитс измерение времени поворота маховика на 1°, которое фиксируетс во втором счетчике импульсов. Выходы счетчиков импульсов соединены с информационными входами вычислительного устройства, которое по измеренным величинам производит вычисление энергии удара. 2 ил.The invention relates to a measurement technique and makes it possible to increase the accuracy of measuring the impact energy of a shock-pulse wrench. The rotary impulse impulse wrenches act on a power receiver consisting of a flywheel, on whose shaft a torque sensor and an angular position sensor are mounted. The sensor signals are received in the information and computing unit. When the control button is pressed, the time of turning the handwheel by 1 ° is measured, the measurement result is recorded in the first pulse counter. After applying the measurable impact, the time for turning the flywheel by 1 ° is again measured, which is recorded in the second pulse counter. The outputs of the pulse counters are connected to the information inputs of the computing device, which by the measured values calculates the impact energy. 2 Il.
Description
Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл измерени энергии удара ударно- импульсных гайковертов.The invention relates to a measurement technique and can be used to measure the impact energy of shock-pulse nutrunners.
Цель изобретени - повышение точности измерени энергии удара,The purpose of the invention is to improve the accuracy of measurement of the impact energy,
На фиг. 1 приведена функциональна схема устройства дл измерени энергии удара; на фиг. 2 - временные диаграммы, по сн ющие работу устройстваFIG. 1 shows a functional diagram of a device for measuring impact energy; in fig. 2 - timing diagrams for the device operation
Устройство дл измерени энергии удара содержит диловоспринимающее устройство 1, выполненное в виде маховика 2, установленного в корпусе 3 на подшипниках 4, датчика 5 углового положени , размещенного на валу 6The device for measuring the impact energy contains a dilovapriating device 1, made in the form of a flywheel 2 mounted in the housing 3 on bearings 4, of an angular position sensor 5 placed on the shaft 6
маховика 2, хвостовика 7 и датчика 8 момента, и информационно-вычислительный блок 9, содержащий генератор 10 импульсов, первый элемент И 11, выходом подключенный к счетному входу первого счетчика 12 импульсов, а первым входом - к выходу первого триггера 13, второй элемент И 14, выходом лодключенный к счетному входу второ- го счетчика 15 импульсов, а первым входом - к выходу второго триггера 16, усилитель 17, входом подключенный к выходу датчика 8 момента, а выходом - к установочному S-входу третьего триггера 18, выходом подключенного к D-входу четвертого триггера 19, выходом соединенного с вторысдthe flywheel 2, the shank 7 and the torque sensor 8, and the information and computing unit 9, which contains the generator 10 pulses, the first element 11, the output connected to the counting input of the first counter 12 pulses, and the first input to the output of the first trigger 13, the second element And 14, output connected to the counting input of the second counter 15 pulses, and the first input to the output of the second trigger 16, amplifier 17, connected to the output of the torque sensor 8, and output to the installation S-input of the third trigger 18, connected to D-entry fourth trigger 19, the output connected to vtoryzd
0000
00 СЭ00 SE
ми входами элементов И 11 и 14 и .установочным R-входом третьего триггера 18, выход п того триггера 20 подключен к D-входу перво го триггера 13 выходом подключенного к D-входу второ го триггера 16 и установочному R-вхо- ду п того триггера 20, установочным S-входом через кнопку 21 управлени соединенного с шиной Напр жение логи ческой единицы, тактирующие входы первого и второго триггеров 13 и 16 соединены с выходом усилител 17, тактирующий вход четвертого триггера 19 соединен с выходом датчика 5 угла, выход генератора 10 импульсов подключен к третьим входам элементов И 11 и 14, информационные выходы счет чиков 12 и 15 импульсов подключены к информационным входам вычислительного устройства 22, выход второго триггера 16 через формирователь 23 импульсов подключен к управл ющему входу вычислительного устройства 22, а информационные выходы вычислительного устройства подключены к индикатору 240The inputs of the elements 11 and 14 and the installation R-input of the third trigger 18, the output of the fifth trigger 20 are connected to the D-input of the first trigger 13 by the output connected to the D-input of the second trigger 16 and the installation R-in the trigger 20, the installation S-input through the control button 21 connected to the bus Voltage of the logical unit, the clock inputs of the first and second trigger 13 and 16 are connected to the output of the amplifier 17, the clock input of the fourth trigger 19 is connected to the output of the angle sensor 5, the output of the generator 10 impulses connected to the third in and am elements 11 and 14, account information outputs tors 12 and 15 pulses are connected to data inputs of the calculation unit 22 through the pulse shaper 23, the output of the second flip-flop 16 is connected to the control input of the calculation unit 22, and data outputs of the computing device connected to an indicator 240
Устройство дл измерени энергии удара работает следующим образбм.A device for measuring impact energy works as follows.
Ударный гайковерт 25 подсоедин ют к хвостовику 7 силовоспринимающего устройства 1 и производ т включение гайковерта и информационно-вычислительного блока 9, предварительно уст новленного в исходное состо ние (не указано).The impact wrench 25 is connected to the shank 7 of the power take-up device 1, and the wrench and the computational unit 9, previously set to its initial state (not specified), are turned on.
Гайковерт начинает создавать ударно-вращательные импульсы, которые через датчик 8 момента воздействуют на маховик 2, привод его во вращени При этом на выходе датчика 8 момента по вл ютс короткие импульсы, длительность которых определ етс длительностью удара и составл ет 10- 50 мк/с , а частота повторени определ етс частотой повторени ударно- вращательных импульсов гайковерта и составл ет 10-40 Гц. Так как маховик 2 начал вращатьс , то на выходе датчика 5 углового положени по вл ютс импульсы, причем повороту маховика на один градус соответствует один импульс на выхстде датчика 5 углового положени оThe wrench begins to create shock-rotational pulses that, through the torque sensor 8, act on the flywheel 2, drive it into rotation. At the output of the torque sensor 8, short pulses appear, the duration of which is determined by the impact duration and is 10-50 microns / sec. and the repetition frequency is determined by the repetition frequency of the shock-rotational impulses of the wrench and is 10-40 Hz. As the flywheel 2 began to rotate, pulses appeared at the output of the sensor 5 of the angular position, and turning the flywheel by one degree corresponds to one pulse at the outlet of the sensor 5 of the angular position
После нажати кнопки 21 управлени триггер 20 устанавливаетс в единичное состо ние, на его выходе по в п етс напр жение логической едиAfter pressing the control button 21, the trigger 20 is set to one state, at its output a voltage of logical one
00
5five
00
5five
00
5five
00
5five
00
ницы, которое поступает на D-вход первого триггера 13.which enters the D-input of the first trigger 13.
При нанесении гайковертом удара на выходе датчика 8 момента по вл етс импульс, которым триггеры 13 и 18 устанавливаютс в единичное состо ние . При этом напр жение логической единицы с выхода триггера 18 поступает на 15-вход (триггера 19. Импульсом с выхода датчика 5 угла триггер 19 устанавливаетс в единичное состо ние, на его выходе по вл етс напр жение логической единицы, которым триггер 1Я устанавливаетс в исходное нулевое состо ние. С выхода триггера 19 напр жение логической единицы поступает так же на входы элементов И 11 и 14, при этом условие совпадени дл элемента И 11 начинает выполн тьс , так как триггер 13 находитс в единичном состо нии, и на его выходе по вл ютс импульсы с выхода генератора 10, частота которого стабильна и равна 100 кГц. С выхода элемента И 11 импульсы генератора 10 поступают на счетный вход счетчика 12 импульсов, который начинает заполн тьс ими оWhen a impact wrench is applied, a pulse appears at the output of the torque sensor 8, with which the triggers 13 and 18 are set to one. In this case, the voltage of the logical unit from the output of the trigger 18 is supplied to the 15th input (trigger 19. The pulse from the output of the angle sensor 5, the trigger 19 is set to the single state, its output is the voltage of the logical unit, which the trigger I zero state. From the output of the trigger 19, the voltage of the logical unit goes the same way to the inputs of the elements 11 and 14, and the matching condition for the element 11 begins to perform, since the trigger 13 is in the single state, and at its output are momentum The output of the generator 10, whose frequency is stable and equal to 100 kHz, comes from the output of the element 11 and the generator 10 pulses arrive at the counting input of the counter 12 pulses, which begins to fill with them
При поступлении следующего импульса с выхода датчика 5 углового положени триггер 19 устанавливаетс в нулевое состо ние, так как триггер 18 находитс в нулевом состо нии, условие совпадени дл элемента И 11 перестает выполн тьс . Счет импульсов генератора 10 счетчиком 12 заканчиваетс , и счетчик 12 переходит в режим хранени информации.When the next pulse arrives from the output of the sensor 5 of the angular position, the trigger 19 is set to the zero state, since the trigger 18 is in the zero state, the coincidence condition for the And 11 element stops fulfilling. The counting of the pulses of the generator 10 by the counter 12 ends, and the counter 12 goes into the information storage mode.
При нанесении гайковертом следующего удара триггеры 16 и 18 устанавливаютс в единичное состо ние, а триггер 13 - в нулевое. Импульсом с выхода датчика 5 угла триггер 19 устанавливаетс в единичное состо ние, условие совпадени дл элемента И 14 начинает выполн тьс и счетчик 15 заполн етс импульсами генератора 10.When the next impact is applied with a wrench, the triggers 16 and 18 are set to one, and the trigger 13 is set to zero. The pulse from the output of the angle sensor 5, the trigger 19 is set to one state, the matching condition for the element 14 begins to be met and the counter 15 is filled with the pulses of the generator 10.
При повороте маховика на угол 1° на выходе датчика 5 углового положени по вл етс импульс, которым триггер 19 возвращаетс в исходное нулевое состо ние, условие совпадени дл элемента И 14 перестает выполн тьс и счетчик 15 переходит в режим хранени информации.When the flywheel is rotated by 1 ° at the output of the angular position sensor 5, an impulse appears and the trigger 19 returns to the initial zero state, the coincidence condition for the And element 14 stops fulfilling and the counter 15 switches to the information storage mode.
Таким образом, в счетчиках 12 и 15 зафиксировано количество импульсов, пропорциональное времени поворотаThus, counters 12 and 15 recorded the number of pulses proportional to the turning time
вала маховика на 1°, которое обратно пропорционально угловой скорости маховика Причем количество импульсов в счетчике 12 обратно пропорционально угловой скорости маховика до удара , энергию которого предстоит измер ть , а в счетчике 15 - обратно пропорционально угловой скорости после - измер емого удара.The flywheel shaft is 1 °, which is inversely proportional to the angular velocity of the flywheel. Moreover, the number of pulses in the counter 12 is inversely proportional to the angular velocity of the flywheel before the impact, the energy of which is to be measured, and in the counter 15 - inversely proportional to the angular speed after - the measured impact.
С выходов счётчиков импульсов информаци поступает на входы вычислительного устройства 220 После нанесени очередного удара ударно-импульсным гайквертом триггер 16 возвраща- етс в исходное нулевое состо ние и из заднего фронта импульса на его выходе формирователем 23 формируетс импульс, поступающий на управл ющий вхвд вычислительного устройства, по которому вычислительное устройство считывает информацию счетчиков 12 и 15, производит вычисление энергии удара и результат вычислений выводит на индикатор 24.From the outputs of the pulse counters, information arrives at the inputs of the computing device 220. After the next strike is struck by the pulse-pulse wrench, the trigger 16 returns to the initial zero state and from the trailing edge of the pulse at its output the driver 23 generates a pulse arriving at the control input of the computing device, on which the computing device reads the information of the counters 12 and 15, calculates the impact energy and the result of the calculations displays on the indicator 24.
Процесс измерени заканчиваетс , и гайковерт отключают от питающей сеТИоThe measurement process is terminated and the wrench is disconnected from the supply network.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874263370A SU1580186A1 (en) | 1987-06-16 | 1987-06-16 | Apparatus for measuring energy of impact |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874263370A SU1580186A1 (en) | 1987-06-16 | 1987-06-16 | Apparatus for measuring energy of impact |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1580186A1 true SU1580186A1 (en) | 1990-07-23 |
Family
ID=21311412
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874263370A SU1580186A1 (en) | 1987-06-16 | 1987-06-16 | Apparatus for measuring energy of impact |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1580186A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1994014577A1 (en) * | 1992-12-24 | 1994-07-07 | Crane Electronics Limited | Angular motion detector |
-
1987
- 1987-06-16 SU SU874263370A patent/SU1580186A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 802817, кл, G 01 L 1/00, 1978. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1994014577A1 (en) * | 1992-12-24 | 1994-07-07 | Crane Electronics Limited | Angular motion detector |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1580186A1 (en) | Apparatus for measuring energy of impact | |
SE421727B (en) | DEVICE FOR CONTINUOUS SADING OF A VARIOUSLY WIDE AREA VARIABLE FREQUENCY OF A HEAD GENERATOR AND DIGITAL CONTROL SYSTEM INCLUDING A SOUND DEVICE | |
GB2061532A (en) | Determining Moment of Inertia | |
SU1525499A1 (en) | Apparatus for measuring shaft output | |
SU1525494A1 (en) | Device for measuring torque | |
SU1668952A1 (en) | Wind velocity measuring device | |
SU1516809A1 (en) | Digital meter of torque and power | |
SU1464288A1 (en) | Device for assessing the error of turn angle digitizer | |
US3820395A (en) | Flowmeter | |
SU1425552A1 (en) | Device for measuring impact energy of impact machine striker | |
JP2979091B2 (en) | Pointer type measuring device | |
SU1027623A1 (en) | Digital tachometer | |
SU654907A1 (en) | Rotational speed measuring device | |
SU1672376A1 (en) | Digital tachometer | |
SU1582136A2 (en) | Apparatus for measuring acceleration of rotation | |
SU700790A1 (en) | Digital meter torque | |
RU1780017C (en) | Apparatus for measuring speed of gas flow | |
RU1808472C (en) | Device for monitoring turning process parameters | |
SU1372619A1 (en) | Device for measuring shaft rotation angle | |
SU119729A1 (en) | Tachometer device | |
SU1624333A1 (en) | Device for counting revolutions | |
SU1483294A1 (en) | Pressure meter | |
SU808936A1 (en) | Device for automatic measuring speed and direction of rotation | |
SU690405A2 (en) | Digital percent frequency meter | |
SU1613959A1 (en) | Apparatus for measuring difference of rotational speeds |