SU1578808A1 - Converter of sine-cosine rotating transformer voltage to binary code - Google Patents

Converter of sine-cosine rotating transformer voltage to binary code Download PDF

Info

Publication number
SU1578808A1
SU1578808A1 SU874342069A SU4342069A SU1578808A1 SU 1578808 A1 SU1578808 A1 SU 1578808A1 SU 874342069 A SU874342069 A SU 874342069A SU 4342069 A SU4342069 A SU 4342069A SU 1578808 A1 SU1578808 A1 SU 1578808A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
digital
octant
converter
sine
code
Prior art date
Application number
SU874342069A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Яков Михайлович Великсон
Галина Александровна Богданова
Татьяна Семеновна Куликова
Original Assignee
Ленинградское научно-производственное объединение "Электроавтоматика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградское научно-производственное объединение "Электроавтоматика" filed Critical Ленинградское научно-производственное объединение "Электроавтоматика"
Priority to SU874342069A priority Critical patent/SU1578808A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1578808A1 publication Critical patent/SU1578808A1/en

Links

Landscapes

  • Analogue/Digital Conversion (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах ввода-вывода цифровых вычислительных машин. Целью изобретени   вл етс  повышение точности преобразовани  за счет формировани  младшего разр да кода октанта путем сравнени  результатов одновременного преобразовани  пр мого и обратного отношений синусного и косинусного напр жений. Цель достигаетс  за счет того, что в преобразователь, содержащий источник синусно-косинусных напр жений, два устройства точного выпр млени , определитель квадранта, усилитель-инвертор с масштабными резисторами, устройства сетевой и автоматической синхронизации и запуска преобразовател , два аналого-цифровых преобразовател , введены второй усилитель-инвертор и цифровые компаратор и мультиплексор. Введение новых блоков с соответствующими св з ми позвол ет более достоверно определ ть младший разр д кода октанта благодар  сравнению результатов одновременного кодировани  на аналого-цифровых преобразовател х отношени  напр жений в код. 1 ил.The invention relates to automation and computing and can be used in input-output devices of digital computers. The aim of the invention is to improve the accuracy of the conversion by forming a low-order octant code by comparing the results of the simultaneous conversion of the direct and inverse ratios of the sine and cosine voltages. The goal is achieved due to the fact that the converter containing the source of sine-cosine voltages, two precision devices, a quadrant determinant, an amplifier-inverter with large-scale resistors, a device for network and automatic synchronization and starting of the converter, two analog-digital converters are entered second amplifier-inverter and digital comparator and multiplexer. The introduction of new blocks with the appropriate connections allows one to more reliably determine the lower bit of the octant code by comparing the results of simultaneous coding on the analog-to-digital converters of the voltage ratio to the code. 1 il.

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах ввода-вывода цифровых вычислительных машин.The invention relates to automation and computing and can be used in input-output devices of digital computers.

Цель изобретени  - повышение точности преобразовани  путем фЬрмирова- ни  младшего разр да кода октанта по результатам одновременного кодировани  пр мого и обратного отношений синусного и косинусного напр хений си- нусно-косинусного вращающегос  трансформатор а оThe purpose of the invention is to improve the accuracy of conversion by firing the low-order octant code according to the results of the simultaneous coding of the direct and inverse relations of the sinus and cosine voltage of the sinus-cosine rotary transformer

На чертеже представлена структурна  схема преобразовател Преобразователь содержит источник 1 синусно-косинусных напр жений, устройства 2 и 3 точного выпр млени , определитель 4 квадранта, аналого-цифровые преобразователи 5 и 6, первый усилитель-инвертор, выполненный из усилител  7 и резисторов 8 и 9, второй усилитель-инвертор, выполненный из уси- усилител  10 и резисторов 11 и 12, цифровой компаратор 13, цифровоЛ мультиплексор 14, устройство 15 автоматической синхронизации, устройство 16 сетевой синхронизации, устройство 17 запуска преобразовател „The drawing shows a block diagram of a converter. The converter contains a source of 1 sine-cosine voltage, a device 2 and 3 of exact rectification, a determinant of the 4th quadrant, analog-digital converters 5 and 6, the first amplifier-inverter, made of amplifier 7 and resistors 8 and 9 , the second amplifier-inverter, made of usi amplifier 10 and resistors 11 and 12, digital comparator 13, digital-to-digital multiplexer 14, automatic synchronization device 15, network synchronization device 16, converter starting device 17 l „

СПSP

ооoo

0000

оabout

0000

Устройства 2 и 3 точного выпр млени  содержат операционные усилители. 18 и 19, резисторы 20-22, диоды 23-26 Каждый из аналого-цифровых преобразо- вателей 5 и 6 содержит входной резистор 27s цифро-аналоговый преобразователь 28, регистр 29 последовательного приближени э компаратор 30 и имеет первый 31, второй 32, третий 33 входы и цифровой выход 34, Аналого-цифровой преобразователь 6 аналогично имеет входы 35-37 и цифровой выход 38. Определитель квадранта имеет выходы 39 и 40, соответствующие двум старшим раз- р дам октанта,, Выход 41 цифрового компаратора 13  вл етс  выходом младшего разр да октантао Цифровой мультиплексор 14 имеет цифровой выход 42 внутри- октантного кода,  вл ющийс  выходом преобразовател о IDevices 2 and 3 of the exact rectifier contain operational amplifiers. 18 and 19, resistors 20-22, diodes 23-26. Each of the analog-to-digital converters 5 and 6 contains an input resistor 27s digital-to-analog converter 28, a sequential approximation register 29 and a comparator 30 and has the first 31, the second 32, the third 33 inputs and digital output 34, Analog-to-digital converter 6 likewise has inputs 35-37 and digital output 38. The quadrant identifier has outputs 39 and 40 corresponding to the two most significant octant digits, Output 41 of the digital comparator 13 is the output of the younger bit octanta digital multiplexer 14 has digital octave code output 42 which is the output of the transducer.

Преобразователь работает следующимThe converter works as follows.

образомway

Входные синусное U5   косинусное Uc напр жени  поступают от источникаThe input sinus U5 cosine Uc voltage comes from the source

1на входы устройств 2 и 3 точного выпр млени , входы определител  4 квадрантов и устройства 15 автоматической синхронизации На устройствах1 to the inputs of devices 2 and 3 of the exact straightening, the inputs of the determinant of 4 quadrants and the device 15 automatic synchronization On devices

2и 3 раздельно выполн етс  прецизи- онное двухполупериодное выпр мление синусного и косинусного напр жений, Вьтр мленное синусное напр жение поступает на первый вход 31 преобразовател  55 выпр мленное косинусное напр жение - на первый вход 35 преобразовател  6 о Одновременно выпр мленное синусное напр жение поступает на первый усилитель-инвертор, от которого в масштабе отношени  резисторов 8 и 9 подаетс  на третий вход 37 преобразовател  6, Выпр мпенное косинусное напр жение поступает на второй усили- телъ инвертор, от которого в масштабе отношени  резисторов 12 и 11 подаетс  на третий вход 33 преобразовател  59 Кроме устройств 2 и 3 точного выпр млени  синусное Ug. и косинусное Uc напр жени  поступают на определитель 4 квадрантов и на устройство 15 автома- тической синхронизациис На компараторах определител  4 квадрантов в зависимости от фаз синусного и косинусног напр жений вырабатываютс  значени  пе первого (2 ) и второго (21) разр дов октанта на выходах 39 и 40„ На устройстве 15 автоматической синхронизации2 and 3 a precision full-wave rectification of sinus and cosine voltages is performed separately, the transient sinus voltage is fed to the first input 31 of the converter 55 the rectified cosine voltage to the first input 35 of the converter 6 o the first amplifier-inverter, from which, on the scale of the ratio of resistors 8 and 9, is applied to the third input 37 of the converter 6, the rectified cosine voltage is fed to the second amplifier, the inverter, from which The ratios of the resistors 12 and 11 are fed to the third input 33 of the converter 59 In addition to the devices 2 and 3 of the exact rectifier, the sinus is Ug. and cosine Uc voltages are applied to the determinant of 4 quadrants and to the device 15 automatic synchronization. At the comparator, the determinant of 4 quadrants, depending on the phases of the sine and cosine voltages, produces the values of ne of the first (2) and second (21) octant bits at the outputs 39 and 40 "On the device 15 automatic synchronization

в момент перехода суммы по модулю си- нуслого и косинусного напр жений череat the moment of transition of the sum modulo sinus and cosine stresses through

|ноль происходит выработка сигнала ав- томатической синхронизации. Формирование этого сигнала во времени св зано с наличием фазового сдвига напр жений U5 и Uc относительно сети Его применение дл  запуска преобразователей 5 и 6 обеспечивает синхронизацию с конкретными напр жени ми Ug и Uc при имеющихс  фазовых сдвигах Сигнали от устройств 15 и 16 автоматической синхронизации и сетевой синхронизации поступают на устройство 17 запуска преобразовател  на котором вырабатываетс  импульс запуска, поступающий на вторые входы 32 и 36 обоих преббразователей 5 и 6. После запуска на преобразовател х 5 и 6 выполн етс  поразр дное уравновешивание При этом на преобразователе 5 в соответствии с поданными напр жени ми кодируетс  отношение напр жений US/UC5 а на преобразователе 6 - отношение напр жений UC/U, Пр мое отношение U5/UC как значение меньше единицы реализуетс  в 1-ом (0-45°), 4-ом (135-180°), 5-ом (180- 225°) и 8-ом (315-360°) октантах В остальных 2-ом (45-90°), 3-ем (90- 135°), 6-ом (225-270°) и 7-ом (270- 315°) октантах это отношение больше единицы, что указывает на (Vs) (Uc) „ При этом преобразователь 5 посто нно вырабатывает максимальный код, Обратное отношение UC/U как значение меньше единицы реализуетс  во 2-ом, 3-ем, 6-ом и 7-ом октантах В остальных 1-ом, 4-ом, 5-ом и 8-ом октантах это отношение больше единицы, что указывает на (U.) (1О„ При этом| zero is the generation of an automatic synchronization signal. The formation of this signal over time is due to the presence of phase shifts of the voltages U5 and Uc relative to the network. Its use for starting converters 5 and 6 provides synchronization with specific voltages Ug and Uc with existing phase shifts Signals from devices 15 and 16 of automatic synchronization and network the synchronization is sent to the converter start-up device 17 in which a start-up pulse is generated, which is fed to the second inputs 32 and 36 of both converters 5 and 6. After the start, the converters 5 and 6 are executed discharge balancing In this case, the voltage ratio US / UC5 is encoded on the converter 5 in accordance with the applied voltages, and the voltage ratio UC / U on the converter 6, the Direct U5 / UC ratio as a value less than one is realized in the 1st ( 0-45 °), 4th (135-180 °), 5th (180-225 °) and 8th (315-360 °) octants In the remaining 2nd (45-90 °), 3- It’s (90-135 °), 6th (225-270 °) and 7th (270-315 °) octants is a ratio greater than one, which indicates (Vs) (Uc). At the same time, converter 5 continuously produces maximum code, inverse ratio UC / U as a value less than one unit is contained in the 2nd, 3rd, 6th, and 7th octants In the remaining 1st, 4th, 5th, and 8th octants, this ratio is greater than one, indicating (U.) (1O " Wherein

С,3C, 3

преобразователь 6 посто нно вырабатывает максимальный код Сравнение кодов преобразователей, поступающих по шинам 33 и 38, выполн етс  на цифровом компараторе 13, на котором по мере изменени  входных напр жений U и ие на выходе 41 происходит формирование третьего (2 ) разр да октанта Сравнение измен ющегос  кода одного из преобразователей с посто нным кодом другого преобразовател , кроме получени  третьего разр да, позвол ет по его начениго переключить цифровой мультиплексор 14 дл  формировани  на выходе 42 текущего измен ющегос  значени  кода независимо от того, на каком из преобразователей он получен Таким образом, полное значение преобразованного кода составл етс  из трех разр дов октанта, сформированных наConverter 6 continuously generates the maximum code. Comparison of converter codes received via buses 33 and 38 is performed on a digital comparator 13, which, as input voltages U and III change, output of the third (2) octant is varied. The matching code of one of the converters with the constant code of the other converter, besides getting the third bit, allows you to switch the digital multiplexer 14 by its start to form the current variable value at the output 42 code, regardless of which of the converters is obtained on it. Thus, the total value of the transformed code is composed of three octant bits, formed on

выходах 39-41 и внутриоктантного кода формируемого на выходе 42|exits 39-41 and the intra-octant code generated at the output 42 |

Claims (1)

Предлагаемый преобразователь обеспечивает формирование третьего разр д кода октанта цифровым путем при сравнении результатов кодировани  на двух преобразовател х Поскольку на преобразовател х выполн етс  кодирование пр ного и обратного отношений синусного и косинусного напр жений в пределах каждого октанта, то тем самым Повышаетс  достоверность формировани  третьего разр да октанта Формула изобретени The proposed converter provides the formation of the third bit of the octant code in a digital way when comparing the results of coding on two converters. Since the converters perform the coding of the direct and inverse relations of sine and cosine voltages within each octant, thereby increasing the reliability of the formation of the third bit Octant Formula Преобразователь напр жений синус- но-косинусного вращающегос  трансформатора в двоичный код, содержащий первое и второе устройства точного выпр млени , выходы которых подключены к первым входам первого и второго аналого-цифровых преобразоватапей, определитель квадранта, первый и второй входы которого соединены с первым и вторым входами устройства автоматической синхронизации соответственно , выход которого подключен к первому входу устройства запуска преобразовател , второй вход которого подключен к выходу устройства сетевойA sine-cosine rotary transformer voltage converter into a binary code containing the first and second precision devices, the outputs of which are connected to the first inputs of the first and second analog-digital converters, the quadrant determinant, the first and second inputs of which are connected to the first and second the inputs of the automatic synchronization device, respectively, the output of which is connected to the first input of the converter starting device, the second input of which is connected to the output of the network device синхронизации, а выход соединен с вторыми входами первого и второго аналого-цифровых преобразователей, вход устройства сетевой синхронизации подключен к сети питани , первый уси- лйтель-инвертор, отличающи й0synchronization, and the output is connected to the second inputs of the first and second analog-to-digital converters, the input of the network synchronization device is connected to the mains, the first amplifier-inverter, which differs 5five 00 5five 00 5five с   тем, что, с целью повышени  точности преобразовани  путем формировани  младшего разр да кода октанта по результатам одновременного кодировани  пр мого и обратного отношений синусного и косинусного напр жений, в него введены второй усилитель-инвертор , цифровые компаратор и мультиплексор , выход первого устройства точного выпр млени  через первый усилитель-инвертор подключен к третьему входу второго аналого-цифрового преобразовател , выход второго устройства точного выпр млени  через второй усилитель-инвертор подключен к третьему входу первого аналого-цифрового преобразовател , кодовые выходы первого и второго аналого-цифровых преобразователей подключены к первым и вторым кодовым входам цифровых компаратора и мультиплексора соответственно , выход цифрового компаратора подключен к управл ющему входу цифрового мультиплексора и  вл етс  выходом младшего разр да октанта, входы первого и второго устройств точного выпр млени  подключены к синусному и косинусному BbixonfiM синусно-косинусно- го вращающегос  трансформатора и соединены с первым и вторым входами определител  квадранта, выходы которого  вл ютс  выходами старших разр дов октанта , цифровые выходы цифрового мультиплексора  вл ютс  выходами кода в диапазоне октанта.so that, in order to increase the accuracy of the conversion by forming a low-order octant code as a result of the simultaneous coding of the direct and reverse sine and cosine voltages, a second amplifier-inverter, digital comparator and multiplexer are introduced into it, Milli through the first amplifier-inverter is connected to the third input of the second analog-to-digital converter, the output of the second precision rectifier through the second amplifier-inverter is connected to tert To the input of the first analog-to-digital converter, the code outputs of the first and second analog-digital converters are connected to the first and second code inputs of the digital comparator and multiplexer, respectively, the output of the digital comparator is connected to the control input of the digital multiplexer and is an output of the octant lower-order, the inputs The first and second precision rectifiers are connected to a sine and cosine BbixonfiM sine-cosine rotating transformer and are connected to the first and second inputs The quadrant determinants, whose outputs are the outputs of the higher octant bits, the digital outputs of the digital multiplexer are the code outputs in the octant range. 4four От МВТ датчика.From MBT sensor. от сетиfrom the network SornnSornn NONO 0202 FF
SU874342069A 1987-12-11 1987-12-11 Converter of sine-cosine rotating transformer voltage to binary code SU1578808A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874342069A SU1578808A1 (en) 1987-12-11 1987-12-11 Converter of sine-cosine rotating transformer voltage to binary code

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874342069A SU1578808A1 (en) 1987-12-11 1987-12-11 Converter of sine-cosine rotating transformer voltage to binary code

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1578808A1 true SU1578808A1 (en) 1990-07-15

Family

ID=21341719

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874342069A SU1578808A1 (en) 1987-12-11 1987-12-11 Converter of sine-cosine rotating transformer voltage to binary code

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1578808A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1024955, кл„ Н 03 М 1/64, 1980„ Авторское свидетельство СССР № 1043704, кл„ Н 03 М 1/64, 1982, *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1578808A1 (en) Converter of sine-cosine rotating transformer voltage to binary code
NO863761L (en) PROCEDURE FOR DIGITAL ANALOGUE TRANSFORMATION OF DIGITAL INFORMATION FOR BIPOLAR ANALOG SIGNALS.
RU2007027C1 (en) Movement-to-code transducer
SU1438000A1 (en) Shaft angle digitizer
SU1365353A2 (en) Shaft angle-to-code converter
SU1697266A1 (en) Shaft rotation angle-to-code functional converter
SU886027A1 (en) Angle-to-code converter
JPS60146528A (en) Analog-digital converting circuit
SU907568A1 (en) Shaft angular position-to-time interval converter
SU1396127A1 (en) Variable a.c. voltage converter
SU862164A1 (en) Converter of shaft turn to code
SU395878A1 (en) CONVERTER "ANGLE - CODE"
SU1095212A1 (en) Displacement encoder
SU466529A1 (en) Method of converting rotation angle to digital code
SU1314459A1 (en) Multichannel angle-to-digital converter
SU367442A1 (en) FUNCTIONAL TRANSFORMER OF ANGLE OF TURN
SU1457165A1 (en) Method and apparatus for shaft angle digitizing
SU798945A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU1515365A1 (en) Shaft angle digitizer
SU942101A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU982045A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU734777A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
JPS554601A (en) Insulating analog input unit
SU1024955A1 (en) Sine-cosine a.c. signal/code converter
SU1374373A1 (en) Method of controlling thyratron converter