SU798945A1 - Shaft angular position-to-code converter - Google Patents
Shaft angular position-to-code converter Download PDFInfo
- Publication number
- SU798945A1 SU798945A1 SU792756548A SU2756548A SU798945A1 SU 798945 A1 SU798945 A1 SU 798945A1 SU 792756548 A SU792756548 A SU 792756548A SU 2756548 A SU2756548 A SU 2756548A SU 798945 A1 SU798945 A1 SU 798945A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- code
- angle
- inputs
- output
- bits
- Prior art date
Links
Landscapes
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД(54) CONVERTER ANGLE OF TURNING SHAFT INTO CODE
Цель изобретени - повышение быстродействи преобразовател .The purpose of the invention is to increase the speed of the converter.
Поставленна цель достигаетс за счет того, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращающийс трансфо 1атор, синусный и косинусный выходы которого соединены со входс1ми селектора квадрантов, два цифровых выхода которого соединены со входами первых двух старших разр дов выходного регистра, введены преобразователь кода в код, два цифро-аналоговых преобразовател , формирователь младших разр дов кода и фОЕч трователь стардих разр дов кода , два входа которого соединены с соответствующими входами цифроаналоговых преобразователей и аналоговыми выходами селектора квадрантов , а выходы - с входами старших разр дов выходного регистра и входами пр мого кода цифроанало- говых преобразователей, а через преобразователь кода в код - со входами дополнительного кода цифроанало-;- говых преобразователей, выходы которых соединены со входами формировател младших разр дов кода, выходы которого соединены со входами младших разр дов выходного регистра.The goal is achieved due to the fact that the shaft angle converter is converted into a code containing a sine-cosine rotating transistor 1ator, the sine and cosine outputs of which are connected to the input quad selector, the two digital outputs of which are connected to the inputs of the first two most significant bits of the output register, A code converter has been introduced in the code, two digital-to-analog converters, a code generator, and a start-up code driver, the two inputs of which are connected to the corresponding inputs. digital analog converters and analog outputs of the quadrant selector, and the outputs with the inputs of the higher bits of the output register and the inputs of the direct code of digital-to-analog converters, and through the code-to-code converter with the inputs of the additional code of the digital-to-analog converters whose outputs are connected to inputs of the low-order generator of the code whose outputs are connected to the inputs of the lower-order bits of the output register.
На фиг. 1 представлена структурна схема предлагаемого преобразовател угла поворота в-ала в код (в качестве примера изображен одноотсчетный преобразователь на 8 двоичных разр дов); на фиг. 2 - схема формировател старших разр дов; на фиг.Зсхема цифроаналогового преобразовател рассогласовани между углом и кодом.FIG. Figure 1 shows the structural scheme of the proposed angle-of-turn converter into code (as an example, a single-digit converter for 8 binary digits is shown); in fig. 2 is a diagram of a former high-order driver; Fig. Scheme of the digital-to-analog converter misalignment between the angle and the code.
Преобразователь угла поворота в код содержит синусно-косинусный вращающийс трансформатор 1, селектор 2 квадранта, выходной регистр 3, формирователь 4 старших разр дов кода угла в квадранте, цифроаналоговые; преобразователи 5 и б рассогласовани между углом в квадранте и его кодом, преобразователь 7 кода в код, формирователь 8 младших разр дов кода угла в квадранте.The rotation angle converter to the code contains a sine-cosine rotating transformer 1, a quadrant selector 2, an output register 3, a former 4 high-order bits of the quadrant angle code, digital-to-analog; converters 5 and 6 are the mismatch between the angle in the quadrant and its code, the converter 7 is the code to the code, the driver is 8 lower bits of the code of the angle in the quadrant.
Формирователь 4 старших разр дов кода угла в квадранте содержит компараторы 9, резисторы 10 и 11, соединенные со входами 12 и 13, фазовые дискриминаторы 14, формирователь 15 опорных импульсов, шифратор 16, имеющий выходы 17, 18 и 19.Shaper 4 senior bits of the quadrant code contains comparators 9, resistors 10 and 11 connected to inputs 12 and 13, phase discriminators 14, shaper 15 reference pulses, encoder 16 having outputs 17, 18 and 19.
Цифроаналоговые преобразователи 5 и б рассогласовани между углом в квадранте и его кодом содержат операционный усилитель 20, резистор 21 обратной св зи, выходы 22, входы 23 и 24, резисторы 25, разр дные резисторы 26-28 и разр дные ключи 29D / A converters 5 and 6 between the angle in the quadrant and its code contain an operational amplifier 20, a feedback resistor 21, outputs 22, inputs 23 and 24, resistors 25, discharge resistors 26-28, and discharge switches 29
Преобразователь угла поворота вала в код работает следующим образомThe Converter angle of rotation of the shaft in the code works as follows
Синусно-косинусный вращающийс трансформатор (СКВТ) il, ротор :которого развернут от нулевого положени на угол oL , выдает напр жени , амплитуда которых пропорциональс на синусу и косинусу угла ot . Эти напр жени поступают на входы селектора 2 квадранта, который формирует . два старших (в пределах полного оборота ) разр да выходного кода (кодA sine-cosine rotary transformer (SCWT) il, the rotor: which is rotated from the zero position at an angle oL, provides voltages whose amplitude is proportional to the sine and cosine of the angle ot. These voltages are fed to the inputs of the selector 2 of the quadrant that forms. two senior (within the full rotation) bit of the output code (code
квадранта) и переключает обмотки датчика угла таким образом, чтобы выходные напр жени датчика соответствовали первому квадранту при любом угле оС . Значени кода квадранта записываютс в выходной регистр 3,,quadrant) and switches the windings of the angle sensor so that the output voltages of the sensor match the first quadrant at any angle of ° C. Quadrant code values are written to output register 3,
5 а напр жени , пропорциональные синусу и косинусу угла оС , поступают на входы формировател 4 старших разр дов кода.5 and the voltage proportional to the sine and cosine of the angle oC, are fed to the inputs of the former 4 higher bits of the code.
На выходе формировател 4 образуетс двоичный код, который переписываетс в выходной регистр 3 и, кроме того, поступает на цифровые входы преобразователей 5, б рассогласовани между углом и кодом, на анас лотовые входы которых поступаютAt the output of the imaging unit 4, a binary code is formed which is rewritten into the output register 3 and, moreover, is fed to the digital inputs of the converters 5, the mismatch between the angle and the code, the input inputs of which are received
напр жени с выходов селектора кйадранта .voltages from the outputs of the kyadranter selector.
Дл работы преобразователей рассогласовани необходимо наличие на их цифровых входах пр мого и дополнительного кодов. Дл получени дополнительного кода служит преобразователь 7 пр мого кода в дополнительный .For the misalignment converters to work, it is necessary to have direct and additional codes on their digital inputs. To obtain an additional code, the converter 7 is a direct code into an additional one.
На выходе преобразовател 5 формиРУетс переменное напр жение, амплитуда которого пропорциональна синусу разности между кодируемым углом aL и углом |i , соответствующим коду на выходе формировател 4. Навыхо0 де преобразовател б формируетс косинусна составл юща разности об -ft.At the output of converter 5, a variable voltage is formed, the amplitude of which is proportional to the sine of the difference between the encoded angle aL and the angle | i corresponding to the code at the output of the driver 4. As soon as the converter converts, the cosine component of the difference about -ft is generated.
Выходные напр жени преобразователей 5 и 6 поступают на входы формировател 8 младших разр дов кода,The output voltages of the converters 5 and 6 are fed to the inputs of the driver 8 low bits of the code
с на выходе которого образуетс код угла -(%, который переписываетс в регистр 3 и вместе с кодом угла Я и кодом квадранта образует полный код угла oL .the output of which forms the angle code - (%, which is rewritten into register 3 and together with the angle code H and the quadrant code forms the complete angle code oL.
д Формирователь 4 старших разр дов кода угла в квадранте содержит р д компараторов 9 (см. фиг. 2, на которой изображена дл примера схема трехразр дного формировател ), число которых в общем случае равноd The former 4 bits of the angle code in the quadrant contains a series of comparators 9 (see Fig. 2, which shows an example of a three-bit former for example), the number of which is generally
5 , где п --число разр дов формировател . Каждый компаратор одним входом соединен с общей шиной, а другим через резисторы 10 и 11 соединен с входными зажимами 12, 135, where n is the number of bits of the former. Each comparator is connected to the common bus by one input, and connected to the other via resistors 10 and 11 to the input terminals 12, 13
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792756548A SU798945A1 (en) | 1979-04-25 | 1979-04-25 | Shaft angular position-to-code converter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792756548A SU798945A1 (en) | 1979-04-25 | 1979-04-25 | Shaft angular position-to-code converter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU798945A1 true SU798945A1 (en) | 1981-01-23 |
Family
ID=20823613
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792756548A SU798945A1 (en) | 1979-04-25 | 1979-04-25 | Shaft angular position-to-code converter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU798945A1 (en) |
-
1979
- 1979-04-25 SU SU792756548A patent/SU798945A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4623831A (en) | Rotor position sensing apparatus for motors | |
US3295125A (en) | Device for digital representation of and conversion to a synchro device rotor position | |
JPS60165512A (en) | Digital rotational angle detector | |
SU798945A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
US3206738A (en) | Electrical position-encoding apparatus and systems including such apparatus | |
US3696407A (en) | Digital to synchro converter | |
US4097858A (en) | Digital to analog resolver converter | |
SU1095213A1 (en) | Shaft turn angle encoder | |
SU886027A1 (en) | Angle-to-code converter | |
RU2007027C1 (en) | Movement-to-code transducer | |
SU783820A1 (en) | Code-to-shaft angular position converter | |
SU1249699A1 (en) | Shaft turn angle-to-digital converter | |
SU922847A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
SU1438000A1 (en) | Shaft angle digitizer | |
SU896654A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
SU1751850A1 (en) | Shaft position-to-digit converter | |
SU385304A1 (en) | eUsUnational 1lte11'aU - '„".' ': n;:' 1 and SCREW; library of the IBA. (iM CL. G O'Sc 9 / 04UDK 621.314.26 (088.8) | |
SU903929A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
SU783821A1 (en) | Code-to-shaft angular position converter | |
SU942101A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
SU748480A1 (en) | Functional converter of shaft angular position into code | |
SU1162042A1 (en) | Shaft turn angle encoder | |
SU1311030A1 (en) | Digital-to-shaft turn angle converter | |
SU579642A1 (en) | Angle-to-code converter | |
SU1336242A1 (en) | Shaft angle encoder |