SU1578471A1 - Optronic profilometer - Google Patents
Optronic profilometer Download PDFInfo
- Publication number
- SU1578471A1 SU1578471A1 SU884430670A SU4430670A SU1578471A1 SU 1578471 A1 SU1578471 A1 SU 1578471A1 SU 884430670 A SU884430670 A SU 884430670A SU 4430670 A SU4430670 A SU 4430670A SU 1578471 A1 SU1578471 A1 SU 1578471A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- photodetector
- outputs
- profilometer
- interferometer
- beam splitter
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к контрольно-измерительной технике. Цель изобретени - повышение точности за счет более точного определени энергетического центра светового п тна. Профилометр состоит из источника 1 излучени , интерферометра, образованного светоделителем 3 и уголковыми отражател ми 4 и 5, двухплощадного фотоприемника 11 и привода 13. Смещение луча, вызванное изменением наклонов поверхности контролируемого объекта, компенсируетс перемещением фотоприемника 11 под действием привода 13 по сигналам с фотоприемника 11. Перемещение фотоприемника измер етс с помощью интерферометра. 2 ил.This invention relates to instrumentation technology. The purpose of the invention is to improve the accuracy due to a more accurate determination of the energy center of the light spot. The profilometer consists of a source of radiation 1, an interferometer formed by a beam splitter 3 and angular reflectors 4 and 5, a two-area photodetector 11 and a drive 13. The beam offset caused by a change in the surface inclination of the object under test is compensated by the movement of the photodetector 11 under the action of the actuator 13 according to signals from the photoreceiver 11 The motion of the photodetector is measured using an interferometer. 2 Il.
Description
Q1Q1
0000
Изобретение относитс к контрольно-измерительной технике и может быть использовано дл измерени формы отражающих поверхностей.The invention relates to instrumentation technology and can be used to measure the shape of reflective surfaces.
Цель изобретени повышение точности за счет более точного определени энергетического центра светового п тна.The purpose of the invention is to improve the accuracy by more accurately determining the energy center of the light spot.
На фиг. 1 представлена блок-схема профилометра; на фиг. 2 - схема вычислительного блока.FIG. 1 is a block diagram of a profilometer; in fig. 2 is a diagram of a computing unit.
Профиломе-гр состоит из оптически св занных источника 1 излучени , све- тодепителей 2 и 3, уголковых отражателей 4 и 5, светоделител 6 и фотоприемников 7 и 8, оптически, св занных с светоделителем 2 зеркал 9 и 10 и фотоприемника 11, схемы 12 слежени за лучом, электрически св занной с выходами фотоприемника 11, привода 13, электрически св занного с выходом схемы 12 и механически св занного с фотоприемником 11, вычислительного блока 14, входы которого подклю- чены к выходам фотоприемников 7 и 8 соответственно, регистрирующего блока 15, первый вход которого подключен к выходу блока 14, блока 16 перемещени контролируемого объекта, выход которого подключен к входу блока 15. Уголковьй отражатель 5 механически св зан с фотоприемником 11. Фотопри- емник 11 предназначен дл оптической св зи с контролируемым объектом через светоделитель 2 и зеркала 9 и 10 р выполнен двухплощадным. Светоделитель 3 и уголковые отражатели 4 и 5 установлены на схеме интерферометра Майкельсона.The profilomer consists of optically coupled radiation source 1, light detectors 2 and 3, corner reflectors 4 and 5, a beam splitter 6, and photodetectors 7 and 8, optically, associated with a beam splitter 2 mirrors 9 and 10, and a photodetector 11, circuit 12 tracking the beam electrically connected with the outputs of the photoreceiver 11, the actuator 13, electrically connected with the output of the circuit 12 and mechanically connected with the photoreceiver 11, the computing unit 14, whose inputs are connected to the outputs of the photodetectors 7 and 8, respectively, of the recording unit 15 which first entry It is connected to the output of unit 14, unit 16 for moving the monitored object, the output of which is connected to the input of unit 15. The angular reflector 5 is mechanically connected to the photodetector 11. The photodetector 11 is intended for optical communication with the monitored object through the splitter 2 and the mirror 9 and 10 p is made two-site. The beam splitter 3 and corner reflectors 4 and 5 are installed on the Michelson interferometer.
Вычислительный блок 14 выполнен из компараторов 17 и 18, выходы которых вл ютс входами блока 14, вибраторов 19 и 20, входы которых подключены к выходам компараторов 17 и 18, последовательно соединенных инвертора 37, вход которого подключен к выходу компаратора 18 и моновибра- тора 21, последовательно соединенных инвертора 22, вход которого подключен к выходу компаратора 17 и моновибрато ра 23, схемы И 24, входы которой подключены в выходам моновибратора 20 и инвертора 22 соответственно, схемы И 25, входы которой подключены к выходам моновибратора 21 и компаратора 18, схемы И 26, входы которой подключены к выходам моновибратора 19 и компаратора 17 схемы И 27, входы котоComputing unit 14 is made of comparators 17 and 18, the outputs of which are the inputs of block 14, vibrators 19 and 20, the inputs of which are connected to the outputs of comparators 17 and 18 connected in series to inverter 37, whose input is connected to the output of comparator 18 and monovibrator 21 Inverter 22 connected in series, the input of which is connected to the output of comparator 17 and monovibrator 23, AND 24 circuits, whose inputs are connected to the outputs of monovibrator 20 and inverter 22, respectively, AND 25 circuits, whose inputs are connected to the outputs of monovibrator 21 and com Arathor 18, AND circuit 26, whose inputs are connected to outputs monovibratora 19 and comparator 17, the AND circuit 27 whose inputs koto
00
5five
00
5 five
д 0d 0
3535
4040
5050
5555
рой подключены к выходам моновибратора 23 и инвертора 37, схемы И 28, входы которой подключены к выходам моновибратора 20 и компаратора 17, схемы И 29, входы которой подключены к выходам моновибратора 21 и инвертора 37 соответственно, схемы И 30, входы которой подключены к выходам моновибратора 19 и инвертора 22, схемы И 31, входы которой подключены к выходам моновибратора 23 и компаратора 18, схемы ИЛИ 32, входы которой подключены к выходам схем И 24-27, схемы ИЛИ 33, входы которой подключены к выходам схем 28-31, реверсивного счетчика 34, входы которого подключены к выходам схем ИЛИ 32 и 33 соответственно, и последовательно соединенных цифроаналогового преобразовател 35, вход которого подключен к выходу счетчика 34, и арифметического блока 36, выход которого вл етс выходом блока 14.the swarm is connected to the outputs of the monovibrator 23 and inverter 37, And 28 circuits, the inputs of which are connected to the outputs of the monovibrator 20 and the comparator 17, And 29 circuits, whose inputs are connected to the outputs of the monovibrator 21 and inverter 37, respectively, And 30 circuits, whose inputs are connected to the outputs monovibrator 19 and inverter 22, circuit AND 31, the inputs of which are connected to the outputs of monovibrator 23 and comparator 18, circuit OR 32, the inputs of which are connected to the outputs of circuits AND 24-27, circuit OR 33, whose inputs are connected to the outputs of circuits 28-31, reversible counter 34, the inputs of which are connected to the outputs of the OR circuits 32 and 33, respectively, and of the serially connected digital-to-analog converter 35, the input of which is connected to the output of the counter 34, and the arithmetic unit 36, the output of which is the output of the block 14.
Оптико-электронный профилометр работает следующим образом.Opto-electronic profilometer works as follows.
Изменение наклона поверхности контролируемого объекта вызывает изменение положени луча в плоскости фотоприемника 11. Сигналы с фотоприемника 11} соответствующие смещению луча , обрабатываютс в схеме 12. По сигналу от схемы 12 привод 13 компенсирует смещение луча передвижением фотоприемника 11. Перемещени фотоприемника 11 измер ютс с помощью интерферометра , образованного светоделителем 3 и уголковыми отражател ми 4 и 5, сигналы с выхода которого поступают на фотоприемники 7 и 8. Сигналы с фотоприемников 7 и 8 поступают на входы блока 14, который вычисл ет профиль поверхности контролируемого объекта. Профиль поверхности регистрируетс блоком 15.A change in the surface tilt of the object being monitored causes a change in the position of the beam in the plane of the photodetector 11. Signals from the photodetector 11} corresponding to the beam displacement are processed in circuit 12. The signal from circuit 12 drives 13 to compensate for the beam displacement by moving the photodetector 11. The movement of the photodetector 11 is measured using an interferometer formed by the beam splitter 3 and the corner reflectors 4 and 5, the signals from the output of which are fed to the photodetectors 7 and 8. The signals from the photodetectors 7 and 8 are fed to the inputs of block 14, to tory calculates a surface profile of the controlled object. The surface profile is recorded by block 15.
Вычислительный блок 14 работает следующим образом.Computing unit 14 operates as follows.
Поступающие на вход компараторов 17 и 18 синусоидальные сдвинутые по фазе на /ii /2 напр жени преобразуютс в последовательности пр моугольных импульсов U и U {. В инверторах 37 и 22 они инвертируютс . Напр жени на выходах инверторов 37 и 22 обозначим U и Ui соответственно. Поступающие на монт вибраторы 20, 21, 19 пр моугольные импупьсы иг, , U, U{ своими передними фронтами формируют короткие пр моугольныThe input to the comparators 17 and 18 sinusoidal phase-shifted by / ii / 2 voltage is converted into a sequence of rectangular pulses U and U {. Inverters 37 and 22 are inverted. The voltages at the outputs of the inverters 37 and 22 are denoted by U and Ui, respectively. Vibrators 20, 21, 19 incoming to the montage are rectangular impulses ig,, U, U {with their front edges forming short rectangles
15781578
импульсы 0/U 2, 0/U.,, 0/UZ, 0/U, Г Из этих импульсов при помощи восьми схем И 24-31 и двух схем ИЛИ 32 и 36 формируютс последовательности импульсов, соответствующие возрастанию и убыванию радиуса контролируемого объекта по алгоритмамimpulses 0 / U 2, 0 / U. ,, 0 / UZ, 0 / U, G From these pulses, using eight circuits AND 24-31 and two circuits OR 32 and 36, pulse sequences are formed corresponding to an increase and decrease in the radius of the object being monitored by algorithms
U. (0/U2 A U) V-(0/U 1A U,) V V(0/U2AU,) V ();U. (0 / U2 A U) V- (0 / U 1A U,) V V (0 / U2AU,) V ();
U - (0/U2AU,) V(0/U,AU2)Y (0/U2 AU,) V (0/U, A ua).U - (0 / U2AU,) V (0 / U, AU2) Y (0 / U2 AU,) V (0 / U, A ua).
Один из этих сигналов поступает на суммирующий, а второй - на вычитающий вход реверсивного счетчика 34. Цифровой сигнал на выходе реверсивного счетчика 34 цифроаналоговым преобразователем 35 преобразуетс а аналоговый сигнал. Последний в арифметичес- One of these signals is fed to the summing, and the second to the subtracting input of the reversible counter 34. The digital signal at the output of the reversing counter 34 is converted by a digital-to-analog converter 35 to an analog signal. Last in arithmetic
10ten
5five
0 50 5
ком блоке 36 по соответствующему алгоритму пересчитываетс в величину текущего отклонени профил контролируемого объекта,com block 36 is converted by the appropriate algorithm into the value of the current deviation of the profile of the object being monitored,
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884430670A SU1578471A1 (en) | 1988-05-24 | 1988-05-24 | Optronic profilometer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884430670A SU1578471A1 (en) | 1988-05-24 | 1988-05-24 | Optronic profilometer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1578471A1 true SU1578471A1 (en) | 1990-07-15 |
Family
ID=21377247
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884430670A SU1578471A1 (en) | 1988-05-24 | 1988-05-24 | Optronic profilometer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1578471A1 (en) |
-
1988
- 1988-05-24 SU SU884430670A patent/SU1578471A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент US № 3627427, кл. G 11 В 11/30, 1971. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO1988002846A1 (en) | Optical measuring probe | |
SU1578471A1 (en) | Optronic profilometer | |
US4934810A (en) | Method and apparatus for controlling the quantity of emitted light in an optical measuring head | |
EP0310231B1 (en) | Optical measuring apparatus | |
KR870005235A (en) | Device for optically measuring surface profiles | |
RU2092787C1 (en) | Method determining short distances to diffusion-reflecting objects and gear for its realization | |
SU1215004A1 (en) | Arrangement for measuring displacements | |
SU1180694A1 (en) | Device for measuring object movement | |
SU1670409A1 (en) | Interference device for measuring linear displacements of object | |
CN215064355U (en) | Displacement sensor based on photoelectric detector array | |
SU1587631A1 (en) | Optico-electronic shaft angle-of-turn-to-code converter | |
JPH0422261Y2 (en) | ||
SU1073572A1 (en) | Photoelectiric two-coordinate autocollimator | |
SU763677A1 (en) | Optoelectronic device for measuring angle of rotation of object | |
JP3269320B2 (en) | Optical displacement sensor | |
RU1770741C (en) | Interference device for measuring angular displacements | |
SU781563A1 (en) | Object displacement photosensor | |
SU1062519A1 (en) | Ophthoelectronic interferometer for checking optical part surface shape | |
SU1037070A1 (en) | Device for measuring linear displacements of objects | |
SU1350499A1 (en) | Optronic device for measuring speed of displacement of object relative to optically irregular surface | |
SU1576802A2 (en) | Orientation photosensor | |
SU1055963A1 (en) | Protractor reflector | |
SU1504503A1 (en) | Scanning optronic angle sensor | |
RU2047090C1 (en) | Device for determination of position and lateral dimension of part | |
SU1476404A1 (en) | Phase meter |