SU1576740A1 - Method of positioning output section of hydraulic motor - Google Patents

Method of positioning output section of hydraulic motor Download PDF

Info

Publication number
SU1576740A1
SU1576740A1 SU874245143A SU4245143A SU1576740A1 SU 1576740 A1 SU1576740 A1 SU 1576740A1 SU 874245143 A SU874245143 A SU 874245143A SU 4245143 A SU4245143 A SU 4245143A SU 1576740 A1 SU1576740 A1 SU 1576740A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic motor
slit
command
moment
positioning
Prior art date
Application number
SU874245143A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валентин Сергеевич Сидоренко
Андрей Георгиевич Шуваев
Владимир Анатольевич Герасимов
Игорь Владимирович Богуславский
Георгий Михайлович Воробьев
Original Assignee
Ростовский-На-Дону Институт Сельскохозяйственного Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ростовский-На-Дону Институт Сельскохозяйственного Машиностроения filed Critical Ростовский-На-Дону Институт Сельскохозяйственного Машиностроения
Priority to SU874245143A priority Critical patent/SU1576740A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1576740A1 publication Critical patent/SU1576740A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

Изобретение может быть использовано в станкостроении дл  останова и фиксации испольнительного механизма в заданной координате. Цель изобретени  - повышение точности позиционировани  путем компенсации вли ни  изменени  нагрузки. Применение устройства 3 компенсации изменени  нагрузки позвол ет уменьшить зависимость выбега от величины нагрузки и увеличить быстродействие, обусловленное конечной шириной щели вращающегос  дросселирующего гидрораспределител  7. Включением фрикционного тормоза 4 с тормозным моментом, превышающим врашающий момент гидродвигател  2, фиксируют выходное звено 1, тем самым исключа  его нежелательное перемещение. 3 ил.The invention can be used in machine tools for stopping and fixing the actuator mechanism at a given coordinate. The purpose of the invention is to improve positioning accuracy by compensating for the effect of changing load. The use of the device 3 for compensating for the change of load allows to reduce the stick out dependence on the load and increase the speed due to the finite width of the slot of the rotating throttle valve 7. By activating the friction brake 4 with the braking torque exceeding the torque of the hydraulic motor 2, the output link 1 is fixed, thereby excluding unwanted movement. 3 il.

Description

МнMn

дРнdrn

AfHAfh

gp.MAKC.gp.makc.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Способ позиционирования выходного звена гидродвигателя путем открытия щели вращающегося дросселирующего гидрораспределителя и подачи команды на фрик ционный гидроуправляемый тормоз, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования путем компенсации влияния изменения нагрузки, команду на открытие щели подают со смещением по пути, определяемым разностью давлений в напорной и сливной линиях гидродвигателя, который при позиционировании не отключают, а фрикционный гидроуправляемый тормоз включают на тормозной момент, превышающий максимальный вращающий момент гидродвигателя при совпадении заданного угла поворота с пройденным с учетом упомянутой задержки, при этом ширину открытия щели поддерживают постоянной со времени подачи команды на ее открытие до времени достижения моментом сопротивления величины максимального вращающего момента гидродвигателя за счет обратной связи по моменту сопротивления.A method of positioning the output link of a hydraulic motor by opening a slit of a rotating throttle control valve and issuing a command to a friction hydraulic control brake, characterized in that, in order to improve positioning accuracy by compensating for the effect of a load change, a command to open the slit is sent with an offset along the path determined by the pressure difference in pressure and drain lines of the hydraulic motor, which when positioning is not turned off, and the friction hydraulic brake apply at the braking moment, exceeding the maximum torque of the hydraulic motor when the specified rotation angle coincides with the passed taking into account the mentioned delay, while the opening width of the slit is kept constant from the time the command to open it was opened until the moment the resistance reaches the maximum torque of the hydraulic motor due to feedback on the moment of resistance. Фиг.ЗFig.Z
SU874245143A 1987-05-14 1987-05-14 Method of positioning output section of hydraulic motor SU1576740A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874245143A SU1576740A1 (en) 1987-05-14 1987-05-14 Method of positioning output section of hydraulic motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874245143A SU1576740A1 (en) 1987-05-14 1987-05-14 Method of positioning output section of hydraulic motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1576740A1 true SU1576740A1 (en) 1990-07-07

Family

ID=21304297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874245143A SU1576740A1 (en) 1987-05-14 1987-05-14 Method of positioning output section of hydraulic motor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1576740A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1280207, кл. F 15 В 11/12, 1985. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2781048B2 (en) Throttle valve device
KR920000608A (en) Elevator door control
KR890701890A (en) Throttle assembly
AU531130B2 (en) A hydraulically operated clutch
KR910004389A (en) Throttle Valve Control Device of Engine
MX161588A (en) ROTARY BUTTERFLY VALVE WITH SERVO MOTOR
KR850000325A (en) Vehicle braking force
ES2012890A6 (en) Propelling clutch apparatus for a working vehicle
TW325446B (en) Control device for an automatic variable speed machine
DE3867106D1 (en) ROTARY VALVES.
SE8000319L (en) SWITCHING OFF FOR AIR PRESSURE TOOL
SU1576740A1 (en) Method of positioning output section of hydraulic motor
KR880004972A (en) Cruise control
DE3775339D1 (en) DEVICE FOR ACTUATING SEALING JAWS OF A PACKING MACHINE.
BR0105842A (en) Method of restoring directional torsion force during gear change
ES8501482A1 (en) Engine camshaft drive mechanism.
SU660880A1 (en) Diesel locomotive diesel control device
US3062311A (en) Friction gear throttle control
SU1384448A2 (en) Apparatus for controlling vehicle equipped with diesel engine
SU831504A1 (en) Apparatus for braking actuating member
SU1363153A1 (en) Object linear speed regulator
SE8105226L (en) REVERSIBLE DEVICE FOR ADJUSTING THE STOPPING IN A PENDANT
US2112166A (en) Liquid controlled brake mechanism
RU1799845C (en) Device for controlling brakes of crane running gear
KR940001641Y1 (en) Damper device for door