SU1384448A2 - Apparatus for controlling vehicle equipped with diesel engine - Google Patents
Apparatus for controlling vehicle equipped with diesel engine Download PDFInfo
- Publication number
- SU1384448A2 SU1384448A2 SU864126969A SU4126969A SU1384448A2 SU 1384448 A2 SU1384448 A2 SU 1384448A2 SU 864126969 A SU864126969 A SU 864126969A SU 4126969 A SU4126969 A SU 4126969A SU 1384448 A2 SU1384448 A2 SU 1384448A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- spool
- positioner
- vehicle
- hydraulic booster
- speed
- Prior art date
Links
Landscapes
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к железнодорожному транспорту. Цель изобретени - повьшгение эксплуатационных характеристик путем предотвращени повторного боксовани колес и обеспече- ние регулируемой интенсивности разгона транспортного средства. Устройство содержит приводимые колесной парой датчики скорости 1 и боксовани 2, позиционер силы т ги 4, гидроусилитель , состо щий из золотниковой втулки 5 и золотника 6, снабженного пружиной 8 и кинематически св занного с штоком 10 след щего поршн 11, гидравлическое реле скорости 13, позиционер скорости 14, регул тор 17 давлени , соединенный магистрал ми с гидроусилителем и напорным каналомThis invention relates to railway transport. The purpose of the invention is to improve the performance characteristics by preventing re-pinching of the wheels and providing a controlled acceleration rate of the vehicle. The device contains speed-driven sensors 1 and boxing 2, a thrust force positioner 4, a hydraulic booster consisting of a spool bushing 5 and a spool 6 equipped with a spring 8 and a follower piston 11 connected kinematically to the rod 10, speed positioner 14, pressure regulator 17 connected by means of hydraulic booster and pressure channel
Description
1313
ll
ii
СЛSL
ееher
00 400 4
NUNU
4four
ооoo
N)N)
датчика скорости 1, позиционер 20, кинематически св занный с поводком 22 дл зат га пружины на золотника гидроусилител , и переключатель 23, св занный с регул тором 17 давлени и позиционером 20, При работе устройства по сигналу от датчика боксо- вани 2 и (или) переключател 23 регул тор I7 давлени измен ет давление масла в полости золотника гидроусилител , а позиционер 20 измен ет зат г пружины на этом же золотнике . Этим достигаетс регулирование частот вращени дизел и силы т ги. 2 ил.speed sensor 1, positioner 20, kinematically connected to driver 22 for spring pulling on hydraulic actuator spool, and switch 23 connected to pressure regulator 17 and positioner 20, When the device is operated by a signal from a boxing sensor 2 and (or ) the switch 23, the pressure regulator I7 changes the oil pressure in the cavity of the hydraulic booster spool, and the positioner 20 changes the pressure of the spring on the same spool. This is achieved by adjusting the rotational frequency of the diesel engine and the thrust force. 2 Il.
1one
Изобретение относитс к железнодорожному транспорту и касаетс конструкции устройств дл управлени транспортным средством, автоматически . стабилизирующих заданную скорость.The invention relates to railway transport and relates to the construction of vehicle control devices, automatically. stabilizing the set speed.
Цель изобретени - повьшение эксплуатационных характеристик путем предотвращени повторного боксовани колес и обеспечение регулируемой интенсивности разгона транспортного средства.The purpose of the invention is to improve performance by preventing re-pinching of the wheels and providing a controlled acceleration rate of the vehicle.
На фиг,1 представлена принципиальна схема устройства; на фиг.2 - графики т говой характеристики транспортного средства.Fig. 1 is a schematic diagram of the device; figure 2 - graphics traction characteristics of the vehicle.
Устройство содержит датчики скорости 1 и боксовани 2, приводимые колесной парой 3, позиционер 4 силы т ги, гидроусилитель, составленный из золотниковой втулки 5 и золотника 6, св занного с поводком 7, снабженного предварительно зат нутой пружиной 8 и кинематически св занного посредством коромысла .9 с штоком 10 след щего поршн 1I. Шток 12 поршн кинематически св зан с регул тором частоты вращени дизел (не показан).The device contains speed sensors 1 and boxing 2, driven by wheelset 3, a thrust force positioner 4, a hydraulic booster composed of a spool bushing 5 and a spool 6 connected to a leash 7 fitted with a pre-tightened spring 8 and kinematically connected by rocker arms. 9 with a 10 follow piston rod 1I. The piston rod 12 is kinematically associated with a diesel speed regulator (not shown).
С гидроусилителем кинематически св зано гидравлическое реле 13 скорости . Устройство имеет также позиционер 14 скорости.A hydraulic speed relay 13 is kinematically connected with the hydraulic booster. The device also has a speed positioner 14.
Датчик 1 скорости соединен с гидроусилителем и позиционером скорости магистрал ми, снабженными вентил ми 15 и 16. The speed sensor 1 is connected to the hydraulic booster and the speed positioner by mains equipped with valves 15 and 16.
Регул тор 17 давлени соединен магистралью 18 с полостью А золотника 6 гидроусилител , а магистралью 19 - с напорным каналом датчика 1 скорости.The pressure regulator 17 is connected by line 18 to cavity A of the spool 6 hydraulic booster, and line 19 to the pressure channel of speed sensor 1.
Позиционер 20 дл изменени зат га пружины 8 гидроусилител жоромыс- лом 21 кинематически св зан t повод5The positioner 20 to change the thrust of the spring ha 8 of the hydraulic amplifier 21 21 kinematically connects the thread 5
ком 22, размещенным на штоке золотника 6 гидроусилител .com 22, placed on the stem of the spool 6 hydraulic booster.
Регул тор 17 давлени и позиционер 20 св заны с датчиком 2 боксова- 5 ни и переключателем 23. Св зь осуществл етс электрически, гидравлически и т.п. (на чертеже св зи 24-27 показаны условно).The pressure controller 17 and the positioner 20 are connected to a box-mounted sensor 2 and a switch 23. The communication is electrically, hydraulically, and the like. (in the drawing, links 24-27 are shown conventionally).
При закрытых вентил х 15 и 16 и О исходном положении переключател 23 .устройство работает аналогично из- .вестному устройству. Получаемые при этом т говые характеристики транспортного средства показаны лини ми I-VIII на фиг:2.With the valves 15 and 16 closed and the initial position of the switch 23, the device operates similarly to the well-known device. The resulting vehicle performance is shown by lines I-VIII in FIG. 2.
При открытых вентил х 15 и 16 и исходном положении переключател 23 частота вращени дизел и сила т ги транспортного средства по мере его разгона плавно измен етс по линии О, (фиг.2) до трчки Ж внешней т говой характеристики Ог .With the valves 15 and 16 open and the initial position of the switch 23, the diesel engine's rotational speed and vehicle traction force vary smoothly along the line O, (Fig.2) to the thrust point G of the external traction characteristic Og.
При переводе переключател 23 в первое рабочее положение под действием сигнала, поступающего по св зи 26, срабатывает регул тор 17 давлени , уменьша давление в полости А золотника 6 гидроусилител . Одновременно с этим под действием сигнала, поступающего от переключател 23 по св зи 27, срабатывает позиционер 20, увеличива с помощью коромысла 21 и поводка 22 зат г пружины 8.When translating switch 23 into the first operating position, the pressure regulator 17 is activated by the action of a signal received via communication 26, reducing the pressure in cavity A of the spool 6 of the hydraulic booster. Simultaneously, under the action of a signal from the switch 23 via the link 27, the positioner 20 is actuated, increasing with the aid of the rocker 21 and the leash 22 against the spring 8.
Благодар этому при разгоне транс- 5 портного средства дл каждой скорости его движени золотник 6 займет положение правее, чем при исходном положении переключател 23. Часть масла сливаетс из полости Е поршн 1 1 че- 0 рез щель в золотниковой втулке 5, поршенй 11 займет положение левее, и частота вращени двигател относительно уменьшитс . Т гова характеристи0Due to this, when the vehicle accelerates for each speed of its movement, the spool 6 will take a position to the right than with the initial position of the switch 23. A part of the oil is drained from the cavity E of the piston 1 1 through a slit in the spool bushing 5, the piston 11 will take the position to the left, and the engine speed is relatively reduced. T trak characteristics
5five
00
ка при разгоне транспортного средств займет положение Oj , благодар чему принудительно уменьшитс интенсивность его разгона,when the vehicle accelerates, it will take the position Oj, due to which the intensity of its acceleration will be reduced,
При переводе переключател 23 во второе и последующие рабочие положени давление масла в полости А золотника 6 снижаетс ще больше, а зат г пружины 8 возрастает дл тех же ско- ростей движени транспортного средства , вследствие чего т гова характеристика занимает положени 0 и т.д. При этом интенсивность разгона транспортного средства уменьшитс еще 3Ha чительнее.When translating switch 23 to the second and subsequent working positions, the oil pressure in cavity A of spool 6 decreases more and more, and spring 8 increases for the same speeds of the vehicle, as a result of which the traction characteristic takes position 0, etc. At the same time, the acceleration rate of the vehicle will decrease even more 3Ha.
При переводе переключател 23 в обратном направлении давление масла в полости А золотника 6 последовательно увеличиваетс , а зат г прзгжи- ны 8 уменьшаетс , и характеристики транспортного средства занимают последовательно соответствующие положени 0, Oj, 0. При этом интенсив- ность разгона транспортного средства соответственно возрастает.When translating the switch 23 in the opposite direction, the oil pressure in the cavity A of the spool 6 increases sequentially, and the pressure of the spring 8 decreases, and the characteristics of the vehicle occupy the corresponding positions 0, Oj, 0. The acceleration intensity of the vehicle increases accordingly. .
При нарушении сцеплени колес с рельсами в момент начала боксовани датчик 2 боксовани вырабатывает сиг нал, поступающий по св з м 24 и 25 на регул тор 17 давлени и позиционер 20. Регул тор 17 давлени снижает давление масла в полости А золотника 6, а позиционер 20 зат гивает пружину 8, благодар чему золотник 6 перемещаетс вправо, открыва щельWhen the wheels do not adhere to the rails at the moment of starting the blocking, the blocking sensor 2 generates a signal arriving via connections 24 and 25 to the pressure regulator 17 and the positioner 20. The pressure regulator 17 reduces the oil pressure in the cavity A of the spool 6, and the positioner 20 tightens the spring 8, so that the spool 6 moves to the right, opening the gap
в золотниковой втулке 5. Часть масла сливаетс из полости Е поршн II и частота вращени дизел уменьшаетс . Как только боксование прекращаетс , исчезает сигнал от датчика боксовани на регул тор 17 давлени и позиционер 20, которые оставл ют соответственно на определенном (более низком) уровне давление в полости А золотника 6 и на более высоком уровне - зат г пружины 8. Вследствие этого сила т ги транспортного средства снижаетс до определенного уровн , исключающего повторное боксование колес. При этом уровень силы т ги, исключающий боксование колес, обеспечен во всем диапазоне скоростей движени транспортного средства.in the spool bushing 5. A portion of the oil is drained from the cavity E of the piston II and the rotational speed of the diesel decreases. As soon as the blocking is stopped, the signal from the blocking sensor to the pressure regulator 17 and the positioner 20 disappears, which respectively leave the pressure in cavity A of spool 6 and, at a higher level, the pressure of spring 8. As a result, the force vehicle thrust is reduced to a certain level, eliminating re-blocking of the wheels. At the same time, the level of traction force, which excludes wheel blocking, is provided in the entire range of vehicle speeds.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864126969A SU1384448A2 (en) | 1986-10-02 | 1986-10-02 | Apparatus for controlling vehicle equipped with diesel engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864126969A SU1384448A2 (en) | 1986-10-02 | 1986-10-02 | Apparatus for controlling vehicle equipped with diesel engine |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU727500 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1384448A2 true SU1384448A2 (en) | 1988-03-30 |
Family
ID=21260143
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864126969A SU1384448A2 (en) | 1986-10-02 | 1986-10-02 | Apparatus for controlling vehicle equipped with diesel engine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1384448A2 (en) |
-
1986
- 1986-10-02 SU SU864126969A patent/SU1384448A2/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 727500, кл. В 61 С 15/00, 1977. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
IT1251749B (en) | ADJUSTMENT SYSTEM FOR AUTOMATIC REGULATION OF EXCAVATOR ACTUATORS | |
JPS6412935A (en) | Constant-speed travel device for vehicle | |
SU1384448A2 (en) | Apparatus for controlling vehicle equipped with diesel engine | |
JPS6412930A (en) | Constant-speed travel device for vehicle | |
JPS6175023A (en) | Vehicle running control device | |
JPS62203933A (en) | Fuel injector for air compression internal combustion enginewith electronic regulator | |
JPS6412929A (en) | Constant-speed travel device for vehicle | |
JPS56143850A (en) | Belt tension control device | |
SU821767A1 (en) | Step positioner | |
SU1604182A1 (en) | Device for controlling angular acceleration in driving system | |
SU1418505A1 (en) | Electrohydraulic system for controlling pumping plant | |
JPS639609A (en) | Valve device for valve driving system | |
JPS6446057A (en) | Control method for belt ratio of continuously variable transmission | |
JPS5917351Y2 (en) | Remote control model steam locomotive | |
SU660880A1 (en) | Diesel locomotive diesel control device | |
SU727500A1 (en) | Apparatus for controlling diesel-powered vehicle | |
US1805585A (en) | Steam engine operation efficiency device | |
JPH0437401Y2 (en) | ||
JPH0128276Y2 (en) | ||
SU1576740A1 (en) | Method of positioning output section of hydraulic motor | |
SU1154492A1 (en) | Pneumatic drive | |
JPS6415451A (en) | Throttle opening control device for vehicle | |
SU1258754A1 (en) | Mobile power plant | |
SU844429A1 (en) | Hydraulic braking control system of vehicle hydraulic transmission | |
SU1163055A1 (en) | Hydraulic drive |