SU1576298A1 - Shot-blasting unit for cleaning external and internal surfaces of tubes - Google Patents
Shot-blasting unit for cleaning external and internal surfaces of tubes Download PDFInfo
- Publication number
- SU1576298A1 SU1576298A1 SU884470081A SU4470081A SU1576298A1 SU 1576298 A1 SU1576298 A1 SU 1576298A1 SU 884470081 A SU884470081 A SU 884470081A SU 4470081 A SU4470081 A SU 4470081A SU 1576298 A1 SU1576298 A1 SU 1576298A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shot
- cleaning
- rod
- axis
- centering
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forms Removed On Construction Sites Or Auxiliary Members Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к обработке изделий дробью, а именно к дробеметной очистке труб, и может быть использовано в различных област х машиностроени , в частности в котлостроении дл удалени твердой стеклосмазки и ржавчины с наружной и внутренней поверхностей крупногабаритных труб после их прессовани . Цель изобретени - повышение эксплуатационной надежности устройства. Дробеметное устройство содержит камеру 1, выкатную стенку 2, смонтированную на приводной тележке 3, несущей опорное поворотно-центрирующее устройство 4. Выкатна стенка 2 имеет возможность фиксации ее в рабочем положении на торцах сопр гающихс с ней стенках камеры посредством захватов. В камере имеютс дробеметные головки внутренней 13 и наружной 14 очистки. Дробеметна головка 13 установлена на вертикально подвижной штанге 15, выполненной с продольным окном, в котором установлены пластины, расположенные с частичным перекрытием одна другой, параллельно одна другой и течке, с равным шагом по высоте штанги. Дробеметна головка 14 выполнена в виде каретки 27, в верхней части которой имеетс бункер 30 с затвором 31, под которым смонтирован дробемет 32 с приводом 33 его вращени . На стойках 34 выкатной стенки 2 размещен механизм 35 удержани и центрировани трубы шарнирно-рычажного типа в виде самоустанавливающихс роликов, установленных центрально симметрично относительно оси штанги с возможностью их вращени в корпусах, попарно св занных через двуплечие рычаги т гами, одна из которых св зана с приводом. В рабочем положении оси штанги 15, опорного поворотно-центрирующего устройства 4 и механизма 35 удержани и центрировани трубы лежат на одной пр мой, вл ющейс осью очистки или осью трубы 44. 1 з.п. ф-лы, 9 ил.The invention relates to the treatment of products with shotgun, namely the shot blasting of pipes, and can be used in various areas of engineering, in particular in the boiler industry to remove solid glass grease and rust from the outer and inner surfaces of large-sized pipes after they are pressed. The purpose of the invention is to increase the operational reliability of the device. The shot blasting device comprises a chamber 1, a roll-out wall 2 mounted on a drive carriage 3, carrying a supporting pivot-centering device 4. Roll-out wall 2 has the ability to fix it in the working position at the ends of the chamber walls matching it. In the chamber there are shot-blasting heads of the inner 13 and outer 14 cleaning. Drobemet head 13 is installed on a vertically movable rod 15, made with a longitudinal window in which plates are installed, located with partial overlapping one another, parallel to each other and estrus, with equal pitch along the height of the rod. The blast head 14 is made in the form of a carriage 27, in the upper part of which there is a hopper 30 with a shutter 31, under which the shot blaster 32 is mounted with a drive 33 of its rotation. On the uprights 34 of the roll-out wall 2, a mechanism 35 for holding and centering a hinged-lever pipe in the form of self-aligning rollers is installed centrally symmetrically relative to the axis of the rod and can be rotated in housings connected in pairs through two shoulders, one of which is connected to driven. In the working position, the axis of the rod 15, the supporting pivoting centering device 4, and the pipe holding and centering mechanism 35 lie on one straight, cleaning axis or pipe 44 axis. 1C. f-ly, 9 ill.
Description
Изобретение относитс к обработке изделий дробью, а именно к дробемет- ной очистке труб, и может быть использовано в различных област х маши- построени , в частности в атомном и котлостроении дл удалени твердой стеклосмазки, окалины и ржавчины с наружной и внутренней поверхностей крупногабаритных труб после их прес- совани .The invention relates to the treatment of products with shotgun, namely, shot blasting of pipes, and can be used in various areas of machine building, in particular in nuclear and boiler building to remove solid glass grease, scale and rust from the outer and inner surfaces of large pipes after their press.
Цель изобретени - повышение эксплуатационной надежности устройства. На фиг. 1 дано устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку, на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2j на фиг.5 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 6 - узел I на фиг. 3, на фиг.7 разрез Г-Г на фиг. 3, на фиг. 8 - узел II на фиг. V, на фиг. 9 - раз- рез Д-Д на фиг. 5.The purpose of the invention is to increase the operational reliability of the device. FIG. 1 given the device, a general view; in fig. 2 is the same, side view, in FIG. 3 shows section A-A in FIG. one; in fig. 4 shows a section BB in FIG. 2j in FIG. 5 is a section B-B in FIG. 2; in fig. 6 — node I in FIG. 3, in Fig. 7, a section of YYD in FIG. 3, in FIG. 8 — node II in FIG. V, FIG. 9 is a section D-D in FIG. five.
Дробеметное устройство дл очистки наружной и внутренней поверхностей труб содержит камеру 1 с выкатно стенкой, выполненной в виде объемной металлоконструкции 2. котора смонтирована на приводной тележке 3 несущей опорное поворотно-центрирующее устройство .The shot blasting unit for cleaning the outer and inner surfaces of the tubes comprises a chamber 1 with a roll-out wall made in the form of a bulk metal structure 2. which is mounted on a driving carriage 3 bearing a supporting pivoting centering device.
Последнее выполнено в виде поворотного стола 5 с центрирующими кулаками 6 (фиг.6 и 8), имеющими возможность перемещени по направл ющим 7The latter is made in the form of a rotary table 5 with centering cams 6 (Fig.6 and 8), which can be moved along rails 7
посредством винтовой передачи 8, при этом кулачки 6 установлены с зазором в направл ющих 7, профиль которых содержит вертикальные и наклонные поверхности (фиг. 8) с углом наклона последних, величина которого не менее угла естественного откоса дроби , что обеспечивает возможность просыпани абразивного материала в щель 9 стола 5 и далее в нижние бункеры 10 системы регенерации дроби и исключает заедание кулачков 6 в направл ющих 7.by means of a screw gear 8, while the cams 6 are installed with a gap in the guides 7, the profile of which contains vertical and inclined surfaces (FIG. 8) with the inclination angle of the latter, the value of which is not less than the angle of repose of the shot, which makes it possible to spill abrasive material into the slot 9 of the table 5 and further into the lower hoppers 10 of the fractional regeneration system and excludes jamming of the cams 6 in the guides 7.
Объемна металлоконструкци 2 :имеет возможность фиксации ее в ра- бочем положении на торцах сопр гающихс с ней стенок камеры посредство захватов 11, св занных со штоками пневмоцилиндров 12.The bulk metal structure 2: has the ability to fix it in the working position at the ends of the chamber walls that mate with it by means of grips 11 connected to the rods of pneumatic cylinders 12.
В дробеметной камере 1 смонтированы дробеметные головки внутренней 13 и наружной 1 очистки.In the shot-blasting chamber 1 are mounted shot-shooting heads of the inner 13 and outer 1 cleaning.
Дробеметна головка 13 внутренней очистки установлена на полой вертикальной подвижной штанге 15, размещенной в направл ющих роликах 16, закрепленных в стойках 17 на крыше камеры 1, на которой размещен привод 18 вертикального перемещени штанги 15.An internal cleaning blasting head 13 is mounted on a hollow vertical movable rod 15 placed in guide rollers 16 mounted in racks 17 on the roof of the chamber 1 on which the actuator 18 of vertical movement of the rod 15 is placed.
Последн имеет вертикальное продольное окно, в котором установлены пластины 19 (фиг. 3 и часположен51The latter has a vertical longitudinal window in which plates 19 are installed (Fig. 3 and part 51
ные с частичным перекрытием одна другой, параллельно друг другу и тем ке 20, с равным шагом по высоте штан ги 15 и под углом к ее продольной оси, величина которого не менее вели чины естественного угла откоса дробиpartially overlapping one another, parallel to each other and the same 20, with an equal step along the height of the rod 15 and at an angle to its longitudinal axis, the magnitude of which is no less than the natural angle of the slope of the fraction
В нижней части штанги 15 ее боковыми стенками образована емкость, служаща промежуточным бункером 21 дл дроби с затвором 22 в его выходной части.In the lower part of the rod 15 its side walls are formed by a reservoir, which serves as an intermediate hopper 21 for the shot with a shutter 22 in its outlet part.
Между штангой 15 и дробеметной головкой 13 имеетс камера 23 дл подачи сжатого воздуха.Between the rod 15 and the shot-beam head 13 there is a chamber 23 for supplying compressed air.
Дробеметна головка 1j содержит лопатки 24, имеющие возможность вращени посредством ротора 25 от электродвигател 26.The blast head 1j contains blades 24 that can be rotated by means of a rotor 25 from an electric motor 26.
Дробеметна головка 14 наружной очистки выполнена в виде каретки 27, имеющей возможность вертикального перемещени по стойке 28 посредством привода 29. В верхней части каретки 27 установлен бункер 30 с затвором 31, под которым смонтирован дробемет 32 с приводом 33 его вращени .The external shot-cleaning head 14 is made in the form of a carriage 27, which can be vertically moved along stand 28 by means of an actuator 29. At the top of the carriage 27, a hopper 30 with a shutter 31 is installed, under which the shot blaster 32 is mounted with a drive 33 of its rotation.
На стойках 34 металлоконструкции 2 установлен механизм 35 удержани и центрировани трубы шарнирно-рычаж ного типа с возможностью вертикального перемещени его рамы 36 на направл ющих рамках посредством привода 37.On the uprights 34 of the metalwork 2, a mechanism 35 for holding and centering a hinged-lever type pipe is installed with the possibility of vertical movement of its frame 36 on the guide frames by means of an actuator 37.
Механизм 35 выполнен в виде самоустанавливающихс роликов 38 (фиг,4 и 5), размещенных центрально-симметрично относительно оси очистки с возможностью их вращени в корпусахThe mechanism 35 is made in the form of self-aligning rollers 38 (FIGS. 4 and 5) placed centrally symmetrically with respect to the cleaning axis with the possibility of their rotation in the housings
39,Последние имеют возможность разворота в плоскости вращени роликов 38 и закреплены в двуппечих рычагах39, The latter have the ability to rotate in the plane of rotation of the rollers 38 and are fixed in double-levers
40,которые попарно соединены т гами40, which are connected in pairs by t gami
41,шарнирно св зывающими их соответствующие плечи, и кинематически св заны посредством приводной т ги41, hinging their respective shoulders, and kinematically connected by means of a driving rod.
42,подключенной к штоку силового цилиндра 43.42 connected to the rod of the power cylinder 43.
Рычаги 40 и т ги 41 шарнирно установлены в раме 36. оси вращени роликов 38 и разворота корпусов 39 смещены, что дает возможность роликам самоустанавливатьс .The levers 40 and mounts 41 are hingedly mounted in the frame 36. The axes of rotation of the rollers 38 and the rotation of the housings 39 are offset, which allows the rollers to self-align.
В рабочем положении оси штанги 15, опорного поворотно-центрирующе- го устройства 4 и механизма 35 удержани и центрировани трубы лежат на одной пр мой, вл ющейс осью очистки или осью очищаемой трубы 44.In the working position, the axis of the rod 15, the supporting turn-centering device 4, and the pipe holding and centering mechanism 35 lie on one straight axis, the cleaning axis or the axis of the pipe 44 being cleaned.
762986762986
Камера имеет систему регенерчц- 1 дроби, содержащую нижние бункеры 10, размещенные под полом камеры, под которым установлен вибротранспортер 45 с виброситом 46.The camera has a regenerative system - 1 fraction containing the lower bunkers 10, placed under the floor of the chamber, under which the vibrating conveyor 45 is installed with a vibrating screen 46.
Кроме того, в систему регенерации вход т расположенные снаружи камеры элеваторы 4 и 48, сепаратор с бунке- . Q ром 49 отходов, а также шнековыйIn addition, elevator 4 and 48 located outside the chambers, a separator with a bunker, enter the regeneration system. Q rum 49 waste as well as auger
транспортер 50, размещенный над бункером-накопителем 51 смонтированным на крыше камеры.a conveyor 50 placed above the storage bin 51 mounted on the roof of the chamber.
Бункер-накопитель 51 разделен на j. два бункера 52 и 53,при этом бункер 52, имеющий затвор 54, соединен течкой 20 с окном штанги 15 а бункер 53 соединен течкой 55 с бункером 30.The storage bin 51 is divided into j. two bins 52 and 53, while the bunker 52, having a bolt 54, is connected with a chute 20 with a window of the rod 15 and the bunker 53 is connected with a chute 55 with a bunker 30.
Устройство работает следующим 2Q образом.The device operates as follows 2Q.
В исходном положении тележка 3 дл труб 44 находитс на позиции загрузки, механизм 35 в нижней точке, его рычаги 40 раскрыты. Перемеща 25 с помощью винтовой передачи 8 кулачки 6 поворотного стола 5 тележки 3, устанавливают их на заданный диаметр тоубы плюс зазор 10-20 мм на сторону.In the initial position, the trolley 3 for the pipes 44 is at the loading position, the mechanism 35 is at the lower point, its levers 40 are open. Moving 25 with the help of a screw gear 8, the cams 6 of the turntable 5 of the carriage 3, set them to a predetermined diameter of the tube plus a gap of 10-20 mm per side.
Известным грузоподъемным устройством труба 44 п вертикальном положении опускаетс через механизм 35 на стол 5 тележки 3. Механизм 35 в раскрытом поломении его рычагов 40 с роликами 38 перемещаетс с помощью привода 37 в первое рабочее положе- 35 ние, не доход ча -2,5 м до верхнего торца трубы 44. С помощью силового цилиндра 43, т г 42, рычагов 40 производитс зажим труби Л самоори- iт .|ругпим1к, роликами Известное грузоподъемное устройств снимаетс с ip/бр и отводите0 Р стопону. Те jieuvt ti j с трубой 4) с помощью привода ВЪРЗНТСТ Р камеру 1 до упора ме таллоконструкцх-и 2, установпенной на 45 тележке 3, в торец камеры, причем непосредственно к кодере тележки 3 подъезжсзет на замедленной скорости.By a known lifting device, a pipe 44, in a vertical position, is lowered through the mechanism 35 onto the table 5 of the carriage 3. The mechanism 35, in the open failure of its arms 40 with the rollers 38, is moved by means of an actuator 37 to its first working position, not income -2.5 m. up to the upper end of the pipe 44. With the help of the power cylinder 43, tg 42, levers 40, the pipes are clamped and self-rotated | with rollers. The known lifting devices are removed from ip / br and retracted. Te jieuvt ti j with a pipe 4) using a VJRZNTST R drive, drive 1 up to the metal construction 2 and set at 45 trolley 3 at the end of the camera, and directly to the encoder of the trolley 3 approach at a slower speed.
После остановки тележки 3 металлоконструкци 2 фиксируетс с по- 50 мощью захватов 11 и пневмоцилиндров 12 и образует тем самым единое целое с корпусом камеры, а ось очищаемой трубы 44 совмещаетс с осью штанги 15 устройства внутренней очистки. 55 С помощью привода 18 и 29 дробемет- на головка 13 внутренней очистки и Дробеметна головча 14 наружной очистки перемещаетс в исходное положение / дл очистки с маршевой скоростью иAfter the trolley 3 is stopped, the metal structure 2 is fixed by means of grippers 11 and pneumatic cylinders 12 and thus forms a single unit with the camera body, and the axis of the pipe being cleaned 44 is aligned with the axis of the rod 15 of the internal cleaning device. 55 By means of the drive 18 and 29 of the shot-blaster on the head 13 of the internal cleaning and the Drobemetnaya head 14, the external cleaning moves to the initial position / for cleaning with the march speed and
30thirty
останавливаетс . Затем включаетс привод 33 вращени дробеметов, открываетс подача сжатого воздуха в камеру 23 штанги 15, подача дроби к дробеметам, включаетс привод вращени трубы. Подача дроби к дробеметнбй головке 13 внутренней очистки производитс из бункера 52 с затвором 5 установленного на крышке камеры 1, по течке 20 через пластины 19 штанги 15 в промежуточный бункер 21 с затвором 22 в ее нижней части. Наличие промежуточного бункера 21 резко снижает разрушение дроби при падении. stops. Then, the drive 33 of the shotblasts rotation is turned on, the supply of compressed air to the chamber 23 of the rod 15 is opened, the shot is supplied to the shotguns, and the rotational drive of the pipe is turned on. The shot is supplied to the internal cleaning head 13 from a hopper 52 with a shutter 5 installed on the lid of the chamber 1, through a chute 20 through the plates 19 of the rod 15 to an intermediate hopper 21 with a shutter 22 in its lower part. The presence of the intermediate hopper 21 dramatically reduces the destruction of the fraction during the fall.
Сжатый воздух, подаваемый в камеры 23, подхватывает дробь, мвытекающую из затвора 22, и сообщает ей дополнительное ускорение при входе на лопатки 2k дробеметной головки 13. The compressed air supplied to the chambers 23 picks up the shot moving out of the gate 22 and informs it of additional acceleration when entering the blades of the 2k shot-jet head 13.
Подача дроби к дробеметной головке 14 наружной очистки производитс из бункера-накопител 51, подающего дробь в бункер 53 по течке 55, а зате в бункер. 30,установленный на дробе- метной каретке 27, и на дробемет 32.The shot feed to the external shot blasting head 14 is made from the storage bin 51, which supplies the shot to the hopper 53 through the heat 55, and then to the bunker. 30, mounted on a shotgun carriage 27, and on a shot blaster 32.
Вылета с высокой скоростью из дробеметных головок 13 и 14, дробь воздействует на внутреннюю и наружную поверхности трубы 44 и очищает ее. Использованна дробь и продукты очистки попадают в бункера 10 под полом камеры 1, а затеи в вибротранс- портеры 45 и вибросито 46. На вибросите 46 происходит отсев дроби от крученой окалины (или других продуктов очистки). Мелкие фракции попадают в элеватор 47, затем в сепаратор , где происходит отделение годной дл повторного использовани дроби от пыли. Годна дробь поступает в шнековый транспортер 50 и затем - в бункер-накопитель 51 на крыше камеры.Departure at high speed from the shotblasting heads 13 and 14, the fraction acts on the inner and outer surfaces of the pipe 44 and cleans it. The used shot and cleaning products fall into the hoppers 10 under the floor of chamber 1, and the designs in vibrating transformers 45 and vibrating screens 46. On vibrating screen 46, the shot drops out of twisted scale (or other cleaning products). The fines fall into the elevator 47, then into the separator, where the shot is recyclable from dust. A valid fraction enters the screw conveyor 50 and then into the hopper 51 on the roof of the chamber.
Отходы очистки попадают во второй элеватор 48 и затем в бункер 49 сбора отходов.The waste of cleaning enters the second elevator 48 and then into the waste collection bunker 49.
Образующа с при очистке пыль вместе с воздухом отсасываетс из камеры системой вентил ции с мокрыми пылеуловител ми.The dust generated during the cleaning together with the air is sucked out of the chamber by a ventilation system with wet dust collectors.
После совершени трубой № одного оборота - происходит очистка кольца, включаетс перемещение дробеметной головки 13 внутренней очистки с заданной рабочей скоростью, продолжа- етс очистка внутренней поверхности трубы, а подача дроби к дробемету наружной очистки прекращаетс . ПослеAfter the pipe makes one revolution, the ring is cleaned, the internal cleaning blasting head 13 is moved at a predetermined operating speed, the inner surface of the pipe is cleaned, and the fraction is fed to the external cleaning shotgun. After
этого происходит перемещение механизма 35 во второе рабочее положение не доход 0,5 м до верхнего торца трубы 44, а дробеметна каретка 27 - вниз на 1-1,2 м. Затем маршева скорость перемещени дробеметной карет ки 27 измен етс на рабочую скорое г, очистки. Одновременно открываетс подача дроби к дробемету 32, продол жаетс процесс очистки.This causes the movement of the mechanism 35 to the second operating position not a 0.5 m income to the upper end of the pipe 44, but the shot blasting carriage 27 - down by 1-1.2 m. Then, the marching speed of movement of the shot blasting carriage 27 is changed to the working speed g, cleaning up. At the same time, the feed of the shot to the shot blasting unit 32 opens, the cleaning process continues.
Кажда из дробеметных головок 13 и наружной и внутренней очистки перемещаетс по своей программе до окончани очистки, затем отключаетс и возвращаетс в крайнее верхнее положение . Одновременно закрываетс подача дроби (и сжатого воздуха к дробеметной головке 13 внутренней очистки). После окончани очистки отключаетс вращение трубы 44. Зате открываютс захваты 11, фиксирующие тележку 3 в камере. Тележка 3 с очищенной трубой 44 выкатываетс на позицию загрузки-выгрузки. К трубе подводитс известное грузоподающее устройство и фиксируетс на трубе. Рычаги 40 раскрываютс и освобождают трубу 44, механизм 35 опускаетс в нижнее положение.Each of the shot blasting heads 13 and the outer and inner cleaning moves according to its program until the end of the cleaning, then turns off and returns to the extreme upper position. At the same time, the supply of the shot (and compressed air to the internal cleaning blast head 13) is closed. After the cleaning is completed, the rotation of the pipe 44 is turned off. Then, the grippers 11, which fix the trolley 3 in the chamber, are opened. The cart 3 with the cleaned tube 44 rolls out to the loading / unloading position. A known load device is fed to the pipe and fixed to the pipe. The levers 40 open and release the pipe 44, the mechanism 35 is lowered to the lower position.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884470081A SU1576298A1 (en) | 1988-08-05 | 1988-08-05 | Shot-blasting unit for cleaning external and internal surfaces of tubes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884470081A SU1576298A1 (en) | 1988-08-05 | 1988-08-05 | Shot-blasting unit for cleaning external and internal surfaces of tubes |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1576298A1 true SU1576298A1 (en) | 1990-07-07 |
Family
ID=21393833
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884470081A SU1576298A1 (en) | 1988-08-05 | 1988-08-05 | Shot-blasting unit for cleaning external and internal surfaces of tubes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1576298A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017080302A1 (en) * | 2015-11-12 | 2017-05-18 | 树贵明 | Horizontal shot blasting machine system and treatment method |
CN109048687A (en) * | 2018-10-09 | 2018-12-21 | 高密天机械科技有限公司 | Steel pipe inside and outside wall abrasive jet cleaning equipment and method for cleaning |
-
1988
- 1988-08-05 SU SU884470081A patent/SU1576298A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР W 1708Д6, кл. В 2k С 3/02, 1963. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017080302A1 (en) * | 2015-11-12 | 2017-05-18 | 树贵明 | Horizontal shot blasting machine system and treatment method |
CN109048687A (en) * | 2018-10-09 | 2018-12-21 | 高密天机械科技有限公司 | Steel pipe inside and outside wall abrasive jet cleaning equipment and method for cleaning |
CN109048687B (en) * | 2018-10-09 | 2024-02-13 | 高密天一机械科技有限公司 | Sand blasting cleaning equipment and cleaning method for inner wall and outer wall of steel pipe |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106494849B (en) | A kind of intelligent assembly line of cleaning dustbin | |
US4141509A (en) | Bale loader for fluff generator | |
CN1131761C (en) | Assembling device for heat exchanging tube of heat exchanger and assembling method | |
SU1576298A1 (en) | Shot-blasting unit for cleaning external and internal surfaces of tubes | |
CN211728823U (en) | Steel plate shot blasting machine | |
CN218742366U (en) | Material pot type grinding machine suitable for full-automatic inspection | |
CN216582130U (en) | Online automatic sweeper for large box | |
CN218697698U (en) | Shot blasting and rust removing device for improving surface quality of broadband stainless steel | |
CN216234582U (en) | Automatic change unloading and use defeated silo of rail mounted | |
CN216422225U (en) | Shot blasting machine for gearbox cover | |
CN113146334B (en) | Feeding and discharging equipment for numerical control machine tool and numerical control machine tool thereof | |
CN209651350U (en) | A kind of bearing roller discharge device | |
CN209009444U (en) | Concrete material conveyor equipment | |
CN108745064B (en) | Brake block mixture weighing machine | |
US4039393A (en) | Apparatus for cleaning coke oven ascension pipe | |
CN206669722U (en) | A kind of coal delivery system | |
US2778164A (en) | Pipe cleaning apparatus with novel up-ending wheel | |
CN219237447U (en) | Feed filling equipment capable of removing feed powder slag | |
CN220804215U (en) | Feeding and transporting device for alumina balls | |
CN208761357U (en) | Cylinder silo inner wall pastes material removing apparatus | |
CN1555930A (en) | Garbage sorting car | |
CN213036771U (en) | Raw materials lifting means for building engineering | |
CN216484218U (en) | Module splicing type combined sample preparation system | |
CN220641536U (en) | Conveying device | |
CN112171353B (en) | Automatic logistics system device for single-station pipeline threading and groove pressing machining and control method thereof |