SU1571667A1 - Устройство управлени нат жением магнитной ленты - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к технике магнитной записи и позвол ет уменьшить погрешность стабилизации нат жени  магнитной ленты в широком диапазоне температур за счет поддержани  посто нного соотношени  между током подающего электродвигател  и диаметром подающей катушки с лентой. Устройство снабжено датчиком тока, компаратором, триггером, счетчиком, генератором, цифроаналоговыми преобразовател ми, регулируемым делителем напр жени , схемой сравнени  двух чисел, реверсивным счетчиком, аналоговым сумматором и мультивибратором, соединенными между собой и с другими узлами устройства соответствующим образом. 2 ил.

Description

1

(21)4334122/24-10

(22)26.11.87

(46) 15.06.90. Бюл № 22

(72JA.B. Вешн ков, З.-Ю.К. Толочка,

А.И. Улдукис и А.Х. Тарнопольский

(53)621.317.7(088.8)

(56) Патент ФРГ № 3143158, кл. G 11В 15/46.

Technical manual . Universal Dokumentatlon Recorder HS-300A Assman GmbH-638 Bad. Hamburg vdf - Industrlestr 5 Fed. Rep. of Germany, 1979

(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ НАТЯЖЕНИЕМ МАГНИТНОЙ ЛЕНТЫ

(57) Изобретение относитс  к технике магнитной записи и позвол ет уменьшить погрешность стабилизации нат жени  магнитной ленты в широком диапазоне температур за счет поддержани  посто нного соотношени  между током подающего электродвигател  и диаметром подающей катушки с лентой. Устройство снабжено датчиком тока, компаратором, триггером, счетчиком, генератором, цифроаналоговы- ми преобразовател ми, регулируемым делителем напр жени , схемой сравнени  двух чисел, реверсивным счетчиком, аналоговым сумматором и мультивибратором, соединенными между собой и с другими узлами устройства соответствующим образом . 2 ил.

Изобретение относитс  к технике магнитной записи, а именно к устройствам дл  стабилизации нат жени  ленточного носител  информации.

Целью изобретени   вл етс  повышение стабильности нат жени  магнитной ленты в широком диапазоне рабочих температур

На фиг 1 приведена структурна  схема устройства; на фиг, 2 - временные диаграммы , по сн ющие его работу.

Устройство управлени  нат жением магнитной ленты состоит из последовательно включенных усилител  1 мощности, электродвигател  2 посто нного тока, механически св занного с датчиком 3 угловой скорости и одновременно с приемопо- дающим узлом 4, магнитной лентой 5 и датчиком 6 скорости ленты, элемента И 7, вторым входом 8 св занного, с датчиком 3

W

Ё

угловой скорости, и первого счетчика 9, первой последовательной цепочки, подключенной между вторым выходом 10 усилител  1 мощности и вторым входом 11 схемы сравнени  12 двух чисел и состо щей из датчика 13 тока, компаратора 14, триггера 15 и второго счетчика 16, причем вторые входы 17 и 18 соответственно триггера 15 и второго счетчика 16 соединены с генератором 19, а выход 20 второго счетчика 16 через первый цифроаналоговый преобразователь 21 и регулируемый делитель 22 напр жени  св зан с вторым входом 23 компаратора 14; второй последовательной цепочки, подключенной между выходом 24 первого счетчика 9 и входом 25 усилител  1 мощности и состо щей из схемы 12 сравнени  двух чисел, реверсивного счетчика 26, второй 27, третий 28, четвертый 29 и п тый 30 входы которого соответственно подключены к компаратору

сл

ч|

OK

О

14, датчику 3 угловой скорости, к входам начальных условий и останова, второго циф- роаналогового преобразовател  31 и анало- гово сумматора 32, второй вход33 которого св зан с датчиком 13 тока, кроме того, мультивибратором 34, включенным между датчиком 3 угловой скорости и вторым входом 35 первого счетчика 9.

Устройство управлени  нат жением магнитной ленты работает следующим образом .

В режиме Останов из входе 30 певер сивного счетчика 26 присутствует сигнал, например, логическа  1,. При этом происходит запись в реверсивный счетчик 76 двоичного числа, посто нно присутствующего на входе 29 начальных условий. Это число соответствует минимальному нат жению ленты. При включении любого режима на входе 30 останова сигнал инвертируетс  и разрешает счет импульсов, приход щих на вход 27 реверсивного счетчика 26. Таким образом, в момент включени  любою режима нат жение ленты будет минимальным и не произойдет ее деформаци .

При движении магнитной ленты 5 на выходах датчика 3 угловЪй скорости и дат- i-ика 6 скорости ленты формируютс  последовательности пр моугольных имп/льсов, частота которых пропорциональна угловой скорости электродвигател  2 посто нного тока и скорости движени  мажитной ленты 5,

Конструкци  датчика 3 угловой скорости и датчика 6 скорости ленты подобрана таким образом, что частота импульсов на выходе датчика 3 угловой скорости будет намного меньше частоты импульсов на выходе датчика 6 скорости ленты (например, при максимальном диаметре подающей катушки в 200 раз).

Сигналы датчиков 6 и 3 поступают соответственно на первый вход и второй вход 8 элемента И 7. Тогда при поступлении логической 1 от датчика 3 угловой скорости на выходе элемента И 7 образуютс  пачки импульсов , которые записываютс  в первый счетчик 9.

Число импульсов в пачке определ етс  по формуле

n R

Z1 2rZ2

где R - радиус рулона ленты приемоподакз- щего узла 4;

г - радиус ролика датчика 6 скорости ленты;

zi - число непрозрачных штрихов датчика 6 скорости ленты;

22-число непрозрачных штрихйз озтчл- ка 3 угловой скорости.

, Так как ZL 22, г- величины посто ннее, то число импульсов э пачке будет пр мо

пропорционально радиусу R рулона гейты на приемопбдгюще г, v .ve -1. Чмг.ч импульсов п, поде1 этапное пераы t гчи ом -j за врем , когда выходе датчика 3 присутствовала лопгческал i, храи« к в

0 9 в течение того зр&иепи, по .а на выхо, датчика 3 присутствует логический О. В момент, соответствующий переходу сигнала на выходе датчика 3 из состо ни  логического s состо ние по ческой 1,

5 срабатывает мультивибратор 3й, формирующий кратковременный импульс, который, поступа  на вход 30 первого счетчика 9, производит ее обнуление. Таким образом, во врем  присутстви  логического О на

0 выходе датчика 3 угловой скорости в счетчике 9 хранитс  число в двоичном коде, пр мо пропорциональное радиусу рулона ленты на приемопередающем узле 4.,Это число сравниваетс  при помощи схемы сравнени  12

5 двух чисел с числом на выходе 20 второго счетчика 16, пр мо пропорциональным току электродвигател  2,

Число на вылоде20 вгосогосчегчика 16, пр мо пропорциональнее току электродви0 гател  2, формируетс  следующим образом. С датчика 13 тока на вход компаратора 14 постукает сигнал в вмде посто нного напр жени , пр мо пропорциональный,току электродвигател  2. В качестве датчика 13

5 тока можно использовать низкооижый сези- стор, через который протекает ток электро- двигатег с 2 На второй вход 23 компаратор 14 от регулируемого делитг-л  22 напр жени  поступает сигнал в виде пилообразного

Q напр жени , который формируетс  следующим образом.

Пока уровень напр жени  на выходе датчика 13тока большеуоовн  напр жени , поступающего от регулируемого делител 

5 22 напр жени , компаса гора 14 на своем выходе формирует сиг нзп, например, в виде логической 1 который поступает на вход триггера 15 Триггер 15 представл ет собой тактиоуемый D-триггер п/па Защелка, по0 этому при приходе переднего фронта импульса от генератора 19, частота которого, например, 62,5 кГц, на второй вход 17 триггера 15 на выходе триггера но  в1/ге  тот же уровень сигнала, ч го поступает i-.а его вход

5 от компаратора 14, т.е. логичес-са  г , Этот сигнал, поступа  на второй счетчик ,16, разрешает счет импульсов от генератора 19, поступающих на второй вход 18 второго счетчика 16, С ростом двоичного числа ЕО втором счетчике 16 соответств :нио увеличьваетс  напр жение на выходе цифроанало- гового преобразовател  21, которое через регулируемый делитель 22 напр жени  поступает на второй вход 23 компаратора 14.

В момент времени, когда напр жение на втором входе 23 компаратора 14 превышает напр жение, поступающее от датчика 13 тока, компаратор 14 перебрасываетс  в противоположное состо ние, т.е. на его выходе по вл етс  сигнал, например, а виде логического О, При этом на выходе триггера 15 при приходе фронта импульса от генератора 1,9 по вл етс  сигнал в виде логического О, который, поступа  на второй счетчик 16, обнул ет его. В этот момент уровень посто нного напр жени  на выходе цифроаналогового преобразовател  21 становитс  равным нулю, так как второй счетчик обнулен, и цикл повтор етс  заново . В момент перебрасывани  компаратора 14чв противоположное состо ние число на выходе 20 второго счетчика 16 будет пр мо пропорциональным току электродвигател  2.

Если в этот момент число в первом счетчике 9 будет больше числа во втором сиет- чике 16, то схема сравнени  12 двух чисел выдает сигнал в виде логической 1 на вход реверсивного счетчика 26, разре ающий бперацию Сложение. При этом импульс от компаратора 14 поступающий на второй вход 27 реверсивного счетчика 26, вызывает увеличение числа в счетчике 26 на единицу . Увеличение числа в реверсивном счетчике 26 соответственно увеличивает уровень напр жени  на выходе второго цифроаналогового преобразовател  31, которое , поступа  через аналоговый сумматор 32 на вход 25 усилител  1 мощности, вызывает увеличение напр жени  на выходе усилител  1 мощности. Вследствие этого ток, протекающий через усилитель 1 мощности, а следовательно, и через электродвигатель 2 и датчик 13 тока, увеличиваетс . Увеличение тока электродвигател  2 продолжаетс  до тех пор, пока числа в первом 9 и во втором 16 счетчиках не сравн ютс . В результате этого данное устройство стремитс  поддерживать числа в первом 9 И во втором 16 счетчиках равными друг другу.

При изменении параметров схемы, например тех параметров, которые св заны с изменением температуры окружающей среды , число в реверсивном счетчике 26 мен етс  до тех пор, пока числа в первом 9 и во втором 16 счетчиках не сравн ютс . А так как эти числа соответственно пр мо пропорциональны радиусу рулона ленты и току электродвигател  2, то ток и момент электродвигател  2 пр мо пропорциональны радиусу рулона ленты.

Дл  того чтобы запретить счет импульсов реверсивным счетчиком 26, гоступаю- 5 щи У ид его второй вход 27 от компаратора 14 во врем  накоплени  информации о ра- q; ус рулона ленты в первом счетчике 9, на третий вход 28 реверсивного счетчика 6 пост/пает логическа  1 с рыхода датчика 3 10 условий скорости Оет оеверсивного счетчика 26 разрешаетс , когда на его третий вход 28 поступает логический О с выхода датчика 3 угловой скорости, т.е. когдз ин- формааи  о радиусе руюна ленты накопле15 нз в первом счетчике 9

Дл  уменьыенит электромагнитной посто нной временч электродвигател  2. что позвол ет увеличить быстродействие и запас устойчивост,-,, введена отрицательна 

0 обратна  св зь по точу, реализуема  подачей сигнала с выходз датчика 13 тока на вход 33 аналогового сумматора 32.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство управлени  нат жением

   5 магнитной ленты, содержащее последовательно включенные усилитель мощности, электродвигатель посто нного тока, механически св занный с датчиком угловой скорости и одновременно с приемоподающим

   0 /злом магнитной ленты и датчиком скорости ленты, схему сравнени , генератор элемент И, атсрым входом св занный с датчиком угловой скорости, а выходом - с первым входом первого счетчика, отличающее5 с   тем, что, с целью повышени  стабильности нат жени  ленточного носител  информации , в него введены датчик тока, компаратор, триггео, второй счетчик, регулируемый делитель напр жени , два цифро0 аналоговых преобразовател , аналоговый сумматор, мультивибратор и реверсивный сдатчик, выход которого соединен через второй цифроаналоговь.й преобразователь с первым входом аналогового сумматора, вы5 ход которого соединен с входом усилител  мощности, второй выход которого соединен с входом датчика тока, выход которого соединен с вторым входом аналогового сумматора и первым входом компаратора, выход

   0 которого соединен с вторым входом реверсивного счетчика и первым входом триггера , выход которого соединен с первым входом второго счетчика, второй вход которого соединен с вторым входом триггера и

   5 выходом гененатора выход второго счетчика подключен через последовательно сое- диненг-ые первый цифроаналоговый преобразователь -i регулируемый делитель напр жени  к второму входу компаратора и непосредственно - к второму входу схемы

   сравнени , первый вход которой соединенскорости, к входам начальных условий и осс выходом первого счетчика,, а выход - станоэа, вход мультивибратора соединен с

   первым входом реверсивного счетчика, тре-первым входом элемента И и датчиком углотий , четвертый и п тый входы которого со-вой скорости, а выход - с вторым входом

   ответственно подключены к датчику угловой5 первого счетчика.

   32

   %«

   U&rtz

   %rjf

   JULJULLLJULJUL

   1ПГТ

   2

   -f

   1ПГТ,.

   г