SU1571329A1

SU1571329A1 - Positive hydraulic drive

Info

Publication number: SU1571329A1
Application number: SU884369410A
Authority: SU
Inventors: Валерий Владимирович Барнай; Яков Яковлевич Герман
Original assignee: Павлодарский Индустриальный Институт
Priority date: 1988-01-26
Filing date: 1988-01-26
Publication date: 1990-06-15

Abstract

Изобретение может быть использовано в объемных гидроприводах с замкнутым контуром циркул ции рабочей жидкости. Цель изобретени - снижение затрат мощности на обеспечение подпитки объемного гидропривода. Объемный гидропривод снабжен насосом 12 подпитки, вал которого св зан с валом нерегулируемого гидромотора 2, а выход через обратный клапан 13 сообщен с гидролинией 6 подпитки. Напорный клапан 10 выполнен с управл ющей полостью 14, св занной со сливной гидролинией 11, в которой установлен нерегулируемый дроссель 15. Кинематическа св зь валов насоса 12 и гидромотора 2 выполнена в виде двух конических зубчатых колес, одно из которых св зано непосредственно с валом гидромотора 2, а другое св зано с первым через промежуточную коническую шестерню, с которыми св заны наружные обоймы обгонных муфт, внутренние обоймы которых св заны с валом дополнительного насоса подпитки. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.The invention can be used in volumetric hydraulic drives with a closed circulation circuit of the working fluid. The purpose of the invention is to reduce the cost of power to ensure the feeding of the volumetric hydraulic drive. The volumetric hydraulic drive is equipped with a feed pump 12, the shaft of which is connected to the shaft of the uncontrolled hydraulic motor 2, and the output through the check valve 13 is connected to the feed line 6. The pressure valve 10 is made with a control cavity 14 connected to a drainage line 11 in which an unregulated choke 15 is installed. The kinematic connection of the shafts of the pump 12 and the hydraulic motor 2 is made in the form of two bevel gears, one of which is connected directly to the shaft of the hydraulic motor 2, and the other is connected to the first through an intermediate bevel gear, with which the outer cages of the overrunning clutches are connected, the inner cages of which are connected to the shaft of the additional make-up pump. 1 hp f-ly, 2 ill.

Description

сдsd

со (Сco (C

&&

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в объемных гидроприводах с замкнутым контуром циркул ции рабочей жидкости.The invention relates to mechanical engineering and can be used in volumetric hydraulic drives with a closed circulation circuit of the working fluid.

Целью изобретени вл етс снижение затрат мощности на обеспечение подпитки объемного гидропривода.The aim of the invention is to reduce the power cost of ensuring the feeding of the volumetric hydraulic drive.

На фиг. 1 представлена принципиальна схема предлагаемого объемного гидропривода; на фиг. 2 - схема кинематической св зи валов дополнительного насоса подпитки и нерегулируемого гидромотора.FIG. 1 is a schematic diagram of the proposed volumetric hydraulic drive; in fig. 2 is a diagram of the kinematic connection of the shafts of the additional make-up pump and unregulated hydraulic motor.

Объемный гидропривод содержит регулируемый насос 1 и нерегулируемый гидромотор 2, св занные силовыми гидролини и подаче регулируемого насоса 1. Излишки рабочей жидкости, поступающей в гидролинию 6 подпитки от насосов 5 и 12, не затрачиваемой на компенсацию утечек из рабочихThe volumetric hydraulic drive contains an adjustable pump 1 and an unregulated hydraulic motor 2 connected by power hydrolines and the flow of an adjustable pump 1. Excess working fluid supplied to the hydroline 6 feed from pumps 5 and 12, which is not spent on compensating for leakage from workers

с камер насоса 1 и гидромотора 2, а также из гидролиний 3 и 4, поступают через распределитель 9 к напорному клапану 10 и сливной гидролинии 11, в которой установлен нерегулируемый дроссель 15. При прохождении рабочей жидкости через клапан 10 и дросЮ сель 15 на них возникает подпор давлени рабочей жидкости в гидролинии б, равной сумме посто нного перепада давлений, поддерживаемого клапаном 10, и перепада давлений , пропорционального квадрату прохоми 3 и 4, насос 5 подпитки, вал которого 15 д щего через клапан 10 и дроссель 15 рассв зан с валом регулируемого насоса 1, и гидролинию 6 подпитки, сообщенную с силовыми гидролини ми 3 и 4 через обратные клапаны 7 и 8 и подключенную к одному из входов трехпозиционного четырехлинейного гидхода , пропорционального подаче дополнительного насоса 12 подпитки, а следовательно , подаче регулируемого насоса 1.from chambers of pump 1 and hydraulic motor 2, as well as from hydrolines 3 and 4, flow through distributor 9 to pressure valve 10 and drain hydroline 11, in which an unregulated throttle 15 is installed. When working fluid passes through valve 10 and drople 15, they are generated retaining the pressure of the working fluid in hydroline b, equal to the sum of the constant pressure differential maintained by valve 10 and the pressure differential proportional to the square of prohomi 3 and 4, feed pump 5, the shaft of which is 15 times through valve 10 and throttle 15 is dispersed to the control shaft forward pump 1, and the hose 6 feeding communicating with the power hydraulic line E 3 and 4 through the check valves 7 and 8 and connected to one of the inputs of the three-position four-way gidhoda proportional supplying additional pump 12 feeding, and, consequently, the controlled feeding pump 1.

Таким образом, обеспечиваетс зависимость давлени в гидролинии 6 подпиткиThus, the pressure in the hydroline 6 feed

роуправл емого распределител 9, два дру- 20 от подачи регулируемого насоса соответствующа зависимости минимального давлени во всасывающей гидролинии регулируемого насоса 1, необходимого дл исключени кавитации в регулируемом насосе 1, от подагих входа и управл ющие полости которогоof the controlled distributor 9, the other two from the supply of the adjustable pump correspond to the dependence of the minimum pressure in the suction line of the adjustable pump 1 necessary to prevent cavitation in the adjustable pump 1 from the inlet plows and the control cavities of which

св заны с силовыми гидролини ми 3 и 4, а выход через напорный клапан 10 и сливную гидролинию И - со сливом, дополнительный насос 12 подпитки, вал которого кине- 25 ч Регулируемого насоса 1 что позвол ет матически св зан с валом нерегулируемогообеспечить минимально необходимое давление подпитки и, следовательно, снизить загидромотора 2, а выход через обратный клапан 13 сообщен с гидролинией 6 подпитки. Напорный клапан 10 выполнен с дополнительной управл ющей полостью 14, св занной со сливной гидролинией 11, в которой установлен нерегулируемый дроссель 15.connected to the power lines 3 and 4, and the output through the pressure valve 10 and the drain line I to the drain, an additional pump 12 feed, whose shaft is 25 k hr of the Adjustable pump 1, which allows mathematically connecting the shaft with the minimum required pressure make-up and, consequently, reduce the zagidromotor 2, and the output through the check valve 13 is connected to the hydroline 6 make-up. The pressure valve 10 is provided with an additional control cavity 14 connected to the drainage line 11, in which an unregulated choke 15 is installed.

Кинематическа св зь валов дополнительного насоса 12 подпитки и нерегулируемого гидромотора 2 может быть выполнена в виде двух конических зубчатых колес 16 и 17, одно из которых 16 св зано непосредственно с валом нерегулируемого гидромотора 2, а второе 17 св зано с первым через промежуточную коническую шестерню 18, с которыми св заны наружные обоймы обгонных муфт 19 и 20, внутренние обоймы которых св заны с валом дополнительного насоса 12 подпитки.The kinematically coupling of the shafts of the additional pump 12 to the make-up and the unregulated hydraulic motor 2 can be made in the form of two bevel gears 16 and 17, one of which 16 is connected directly to the shaft of the unregulated hydraulic motor 2, and the second 17 is connected to the first through an intermediate bevel gear 18 , with which the outer cages of the overrunning clutches 19 and 20 are connected, the inner cages of which are connected to the shaft of the auxiliary feed pump 12.

Объемный гидропривод работает следующим образом.Volumetric hydraulic works as follows.

При отсутствии подачи регулируемым насосом 1 рабочей жидкости в одну из силовых гидролиний 3 или 4 и вращени вала нерегулируемого гидромотора 2 подпитка силовых гидролиний 3 и 4 из гидролинии б подпитки через обратные клапаны 7 и 8 осуществл етс насосом 5 подпитки. При возникновении подачи регулируемым насосом 1 рабочей жидкости в одну из силовых гидролиний 3 или 4 и вращени вала нерегулируемого гидромотора 2 возникает вращение вала дополнительного насоса 12 подпитки, который через обратный клапан 13 начинает подавать рабочую жидкость в гидролинию 6 подпитки, увеличива расход подпитки пропорционально частоте вращени вала нерегулируемого гидромотора 2, а следовательно,In the absence of supply by the adjustable pump 1 of the working fluid to one of the power lines 3 or 4 and rotation of the shaft of the unregulated hydraulic motor 2, the power lines 3 and 4 from the line b are fed through the check valves 7 and 8 by the make-up pump 5. When a controlled fluid pump 1 supplies a working fluid to one of the power lines 3 or 4 and the shaft of an unregulated hydraulic motor 2 rotates, the shaft of the additional feed pump 12 rotates, which through the check valve 13 starts to feed the working fluid to the feed 6 line, increasing the charge flow rate proportional to the rotation frequency shaft unregulated hydraulic motor 2, and therefore

траты мощности на привод насосов 5 и 12 подпитки.power consumption to drive the pumps 5 and 12 make-up.

При изменении направлени вращени When changing the direction of rotation

Зо вала нерегулируемого гидромотора 2 измен етс направление вращени конического зубчатого колеса 16 и расцепление обгонной муфты 19, внутренн обойма которой св зана с валом дополнительного насоса 12. Одновременно изменитс направление вра35 щени колес 18 и 17, и произойдет сцепление обгонной муфты 20, внутренн обойма которой также св зана с валом насоса 12. Таким образом, вал насоса 12 при изменении направлени вращени вала гидромотора 2 будет вращатьс в том же направлении, что обеспечит работу объемного гидропривода в обоих направлени х при использовании в качестве насоса 12 роторной гидромашины.The shaft of the unregulated hydraulic motor 2 changes the direction of rotation of the bevel gear 16 and disengages the overrunning clutch 19, the inner race of which is connected to the shaft of the auxiliary pump 12. Simultaneously, the direction of rotation of the wheels 18 and 17 will change and the overrunning clutch 20 will clutch, the inner race of which is also connected to the shaft of the pump 12. Thus, the shaft of the pump 12 will rotate in the same direction when changing the direction of rotation of the shaft of the motor 2, which will ensure the operation of the volumetric hydraulic drive in both directions x when used as a rotor of the hydraulic pump 12.

Claims

Invention Formula

45 1. A volumetric hydraulic drive containing an adjustable pump and an unregulated hydraulic motor connected by power hydraulic lines, a feed pump whose shaft is connected to the shaft of an adjustable pump and a hydraulic line fed to the power hydraulic lines through check valves and connected to one of the three-position inputs a four-line hydraulically controlled distributor, the other two inputs and control cavities of which are connected to the power hydraulic lines, and the output through the pressure valve and the drain hydraulic line - to the drain, characterized in that spruce reduce power costs for providing replenishment volume hydraulic drive, the last snab50

55

and the flow of an adjustable pump 1. Excess working fluid flowing into the hydroline 6 make-up from pumps 5 and 12 not spent on leakage compensation from workers

from the chambers of the pump 1 and the hydraulic motor 2, as well as from the hydrolines 3 and 4, flow through the distributor 9 to the pressure valve 10 and the drain hydroline 11, in which an unregulated throttle 15 is installed. When the working fluid passes through the valve 10 and the throttle 15, backwater occurs on them pressure of the working fluid in the hydroline b, equal to the sum of the constant pressure differential maintained by valve 10 and the pressure differential proportional to the square of the flow through the valve 10 and throttle 15 that is proportional to the flow of the additional pump 12 and, therefore, the flow of an adjustable pump 1.

Thus, the pressure in the hydroline 6 feed

from the supply of an adjustable pump, the corresponding dependence of the minimum pressure in the suction line of an adjustable pump 1, necessary to avoid cavitation in the adjustable pump 1, from the power inputs to the drive of pumps 5 and 12 make-up.

When changing the direction of rotation

The shaft of the unregulated hydraulic motor 2 changes the direction of rotation of the bevel gear 16 and disengages the overrunning clutch 19, the inner race of which is connected to the shaft of the auxiliary pump 12. At the same time, the direction of rotation of the wheels 18 and 17 will change and the overrunning clutch 20 will clutch, the inner race also connected to the shaft of the pump 12. Thus, the shaft of the pump 12 will rotate in the same direction when changing the direction of rotation of the shaft of the motor 2, which will ensure the operation of the volumetric hydraulic drive in both directions x when used as a pump 12 rotary hydraulic machines.

Invention Formula

5 1. A volumetric hydraulic drive containing an adjustable pump and an unregulated hydraulic motor connected by power hydraulic lines, a feed pump whose shaft is connected to the shaft of an adjustable pump and a hydraulic line fed to power hydraulic lines through check valves and connected to one of the three-position inputs a four-line hydraulically controlled distributor, the other two inputs and control cavities of which are connected to power hydraulic lines, and the output through a pressure valve and drain hydraulic line - to a drain, characterized in that the purpose of reducing the power cost of ensuring the feeding of the volumetric hydraulic drive, the latter

five

An additional make-up pump, the shaft of which is kinematically connected to the shaft of the unregulated hydraulic motor, and the output through the check valve communicates with the feed hydraulic line, the pressure valve is made with an additional control cavity connected to the drain line, in which the uncontrolled choke is installed.

2. The hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that the kinematic coupling of the shafts of the additional make-up pump and the unregulated hydraulic motor is made in the form of two bevel gears, one of which is directly connected to the shaft of the unregulated hydraulic motor, and the second is connected to the first through an intermediate bevel gear a gear wheel with which the outer cages of the overrunning clutches are connected, the inner cages of which are connected to the shaft of the auxiliary feed pump.