SU1569403A1 - Инклинометр - Google Patents

Инклинометр Download PDF

Info

Publication number
SU1569403A1
SU1569403A1 SU884464442A SU4464442A SU1569403A1 SU 1569403 A1 SU1569403 A1 SU 1569403A1 SU 884464442 A SU884464442 A SU 884464442A SU 4464442 A SU4464442 A SU 4464442A SU 1569403 A1 SU1569403 A1 SU 1569403A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rotation
axis
axes
floaters
additional
Prior art date
Application number
SU884464442A
Other languages
English (en)
Inventor
Николай Павлович Рогатых
Любовь Андреевна Куклина
Сергей Константинович Прищепов
Юрий Викторович Степаненко
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский институт нефтепромысловой геофизики
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский институт нефтепромысловой геофизики filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский институт нефтепромысловой геофизики
Priority to SU884464442A priority Critical patent/SU1569403A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1569403A1 publication Critical patent/SU1569403A1/ru

Links

Landscapes

  • Gyroscopes (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к промысловой геофизике и предназначено дл  определени  визирного, зенитного и азимутального углов скважины. Цель - расширение функциональных возможностей за счет обеспечени  измерени  магнитного азимута. В заполненном жидкостью корпусе (К) 1 размещены два основных поплавка-ма тника (ПМ) 2,3, оси вращени  которых образуют с продольной осью К 1 ортогональный трехгранник. С ос ми вращени  ПМ 2,3 св заны два датчика 4,5 угловых перемещений. Кроме того, в К 1 размещены два дополнительных ПМ 6,7, с установленными на них феррозондами (Ф) 8,9. Оси вращени  ПМ 6,7 и оси вращени  ПМ 2,3 попарно параллельны. Оси чувствительности Ф 8 и 9 перпендикул рны оси вращени  ПМ 6 и 7 и перпендикул рны плоскост м, проход щим через оси вращени  и центры т жести ПМ 6 и 7. По величине сигналов Ф 8,9 и величине углов поворота ПМ 2,3 и 6,7, измеренных датчиками 4,5, определ ют зенитный, визирный и азимутальный углы. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к промысловой геофизике и может быть использовано дл  определени  зенитного угла и магнитного азимута наклонно направленных скважин, а также еюфного угла.
Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей за счет обеспечени  измерени  магнитного азимута.
На фиг, 1 представлена кинематическа  структурна  схема инклинометра; на фиг, 2 - пример выполнени  поплавка-ма тника с феррозондом.
Инклинометр содержит корпус 1, заполненный в зкой жидкостью, в котором размещены два основных поплавка-ма тника 2 и 3, оси вращени  которых св заны с датчиками 4 и 5 угловых перемещений и установлены в опорах вращени  в корпусе 1. Оси вращени  поплавков-ма тников 2 и 3 образуют с продольной осью корпуса 1 инклинометра ортогональный трехгранник, т е. взаимно перпендикул рны и перпендикул рны продольной оси корпуса 1.
Кроме того, инклинометр содержит два дополнительных поплавка-ма тника 6 и 7 с установленными на них феррозондами 8 и 9. Оси чувствительности феррозондов 8 и 9 расположены перпендикул рно ос м вращени  соответствующих дополнительных поплавков-ма тников 6 и 7, а также плоскост м , проход щим через оси вращени  и центры т жести дополнительных поплав- ков-..а тниьов 6 и 7. При этом оси вращени  дополнительных поплавков-ма тников б и 7 попарно параллельны ос м вращени  поплавков-ма тников 2 и 3.
Поплавок-ма тник с феррозондом (фиг.2) содержит следующие узлы и детали: ма тник 10 с регулировочным грузом 11, установленный в подшипниках 12 в шасси корпуса 13, поплавок 14, конструктивно выполненный в виде двух шайб из легкого материала , посаженный на оси вращени  ма тника, феррозонд 15, закрепленный по посадочным размерам в пазу ма тника 10, колодки 16 и 17, посредством которых осуществл етс  крепление токоподвода 18, свитого в спираль, а также крышки 19, фиксирующие подшипники 12 в шасси корпуса 13. Корпус инклинометра имеет легкий защитный кожух 20, навинчивающийс  на шасси корпуса 13, его внутренн   полость заполнена в зкой жидкостью.
Инклинометр работает следующим образом .
При наклоне инклинометра и повороте его вокруг продольной оси поплавки-ма т- ники 2, 3 и 6,7 поворачиваютс  вокруг своих осей вращени  под действием собственных моментов вращени . Датчики 4 и 5 угловых перемещений измер ют углы поворотов поплавков-ма тников 2 и 3. Св зь между угла- ми (Vi.Vfe) поворотов поплавков-ма тников 2, 3, зенитным углом визирным углом р выражаетс  формулами
tf arctgVtgfy+tg2 ,
аг 9 ТВследствие попарной параллельности осей вращени  датчики 4 и 5 угловых перемещений показывают одновременно и углы поворотов дополнительных поплавков-ма тников б и 7, которые устанавливают оси чувствительности феррозондов в горизонтальную плоскость. Сигналы he, hg феррозондов 8, 9 пропорциональны проекци м горизонтальной составл ющей геомзгнитного пол  на их оси чувствительности и, следовательно, позвол ют определить азимут а , значение которого вычисл етс  по формуле
orrtnHT9Sin i+h8Sin#
ct arctgтг- -
-hesin icos -hgsin cos 1
Угол fl между ос ми чувствительности феррозондов составл ет / arccos () и в отличие от изве- стных конструкций инклинометров измен етс  в процессе работы прибора.
Введение в конструкцию двух дополнительных поплавков-ма тников обеспечива- ет измерение азимутального угла, что расшир ет функциональные возможности инклинометра. Кроме того, он не имеет сложных деталей, технологичен в изготовленим и отличаетс  простотой настройки, котора  сводитс  к установке осей чувствительности феррозондов в горизонтальную плоскость посредством регулировочных грузов при угле в 0 и аналогичной регулировке поплавков-ма тников, св занных с датчиками угловых перемещений до получени  равенства углов ф - 1/% 0.
Предварительные лабораторные испытани  инклинометра показали, что погрешность измерени  зенитного угла А0 0,3°, погрешности измерени  визирного угла и азимута соответственно: 2,0°, Д 2,0°
при# 1, 3-60°.
0.5°, Да 1,0° при в

Claims (1)

  1. Формула изобретени  Инклинометр, содержащий заполненный жидкостью корпус, в котором размещены два основных поплавка-ма тника, оси вращени  которых образуют с продольной
    0
    5
    0
    осью корпуса ортогональный трехгранник,:. два датчика угловых перемещений, св занных с ос ми вращени , основных поплавков-ма тников , отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей за счет обеспечени  измерени  магнитного азимута, он снабжен размещенными в корпусе двум  дополнительными поплавками-ма тниками, на каждом из которых установлен феррозонд, а оси чувствительности феррозондов расположены перпендикул рно ос м вращени  дополнительных поплавков-ма тников и перпендикул рно плоскост м, проход щим через центры т жести и оси вращени  дополнительных поплавков-ма тников, при этом оси вращени  дополнительных поплавков-ма тников и оси вращени  основных поплавков-ма тников попарно параллельны.
    /5
    #
    10
    Фиг. Z
SU884464442A 1988-07-25 1988-07-25 Инклинометр SU1569403A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884464442A SU1569403A1 (ru) 1988-07-25 1988-07-25 Инклинометр

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884464442A SU1569403A1 (ru) 1988-07-25 1988-07-25 Инклинометр

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1569403A1 true SU1569403A1 (ru) 1990-06-07

Family

ID=21391456

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884464442A SU1569403A1 (ru) 1988-07-25 1988-07-25 Инклинометр

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1569403A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР Ms 802535, л. Е 21 В 47/02, 1979. Авторское свидетельство СССР № 933968, кл. Е 21 В 47/022, 1980. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2192148A (en) Direction indicator
CN104833348A (zh) 一种基于静态力矩模式陀螺全站仪的逐次多位置寻北测量方法
CN114838721B (zh) 一种光纤陀螺定向仪
CN109681189A (zh) 一种井径扇区固井质量及轨迹一体化测量仪
US2972195A (en) Gyro compass
SU1569403A1 (ru) Инклинометр
CN201218732Y (zh) 激光定位罗盘
CA1066093A (en) Rate integrating gyroscopic aiming method and device therefor
US4123849A (en) Miniature north reference unit
US2966744A (en) Gyroscopic theodolite assembly
US3258976A (en) Azimuth alignment sensor
US3001290A (en) Gyroscopic compass
US2556199A (en) Dynamically balanced weight system
RU2650425C1 (ru) Гирокомпас с визуальным каналом
CN2165416Y (zh) 摆锤式测斜定向装置
US3619905A (en) Gyro compasses
JPH05503774A (ja) 位置測定装置
US3936947A (en) Rotating arm aiming device system
RU2408843C1 (ru) Аналитический гирокомпас для квазистатических измерений
RU2111454C1 (ru) Инклинометр
SU1456545A1 (ru) Датчик визирного угла
US2435581A (en) Gyroscopic instrument
US4503718A (en) Azimuth determining gyroscope
RU2241957C1 (ru) Автоматический гирокомпас
CN101833015B (zh) 一种利用陀螺仪测定地球自转角速度的方法