SU1569403A1 - Инклинометр - Google Patents
Инклинометр Download PDFInfo
- Publication number
- SU1569403A1 SU1569403A1 SU884464442A SU4464442A SU1569403A1 SU 1569403 A1 SU1569403 A1 SU 1569403A1 SU 884464442 A SU884464442 A SU 884464442A SU 4464442 A SU4464442 A SU 4464442A SU 1569403 A1 SU1569403 A1 SU 1569403A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rotation
- axis
- axes
- floaters
- additional
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к промысловой геофизике и предназначено дл определени визирного, зенитного и азимутального углов скважины. Цель - расширение функциональных возможностей за счет обеспечени измерени магнитного азимута. В заполненном жидкостью корпусе (К) 1 размещены два основных поплавка-ма тника (ПМ) 2,3, оси вращени которых образуют с продольной осью К 1 ортогональный трехгранник. С ос ми вращени ПМ 2,3 св заны два датчика 4,5 угловых перемещений. Кроме того, в К 1 размещены два дополнительных ПМ 6,7, с установленными на них феррозондами (Ф) 8,9. Оси вращени ПМ 6,7 и оси вращени ПМ 2,3 попарно параллельны. Оси чувствительности Ф 8 и 9 перпендикул рны оси вращени ПМ 6 и 7 и перпендикул рны плоскост м, проход щим через оси вращени и центры т жести ПМ 6 и 7. По величине сигналов Ф 8,9 и величине углов поворота ПМ 2,3 и 6,7, измеренных датчиками 4,5, определ ют зенитный, визирный и азимутальный углы. 2 ил.
Description
Изобретение относитс к промысловой геофизике и может быть использовано дл определени зенитного угла и магнитного азимута наклонно направленных скважин, а также еюфного угла.
Цель изобретени - расширение функциональных возможностей за счет обеспечени измерени магнитного азимута.
На фиг, 1 представлена кинематическа структурна схема инклинометра; на фиг, 2 - пример выполнени поплавка-ма тника с феррозондом.
Инклинометр содержит корпус 1, заполненный в зкой жидкостью, в котором размещены два основных поплавка-ма тника 2 и 3, оси вращени которых св заны с датчиками 4 и 5 угловых перемещений и установлены в опорах вращени в корпусе 1. Оси вращени поплавков-ма тников 2 и 3 образуют с продольной осью корпуса 1 инклинометра ортогональный трехгранник, т е. взаимно перпендикул рны и перпендикул рны продольной оси корпуса 1.
Кроме того, инклинометр содержит два дополнительных поплавка-ма тника 6 и 7 с установленными на них феррозондами 8 и 9. Оси чувствительности феррозондов 8 и 9 расположены перпендикул рно ос м вращени соответствующих дополнительных поплавков-ма тников 6 и 7, а также плоскост м , проход щим через оси вращени и центры т жести дополнительных поплав- ков-..а тниьов 6 и 7. При этом оси вращени дополнительных поплавков-ма тников б и 7 попарно параллельны ос м вращени поплавков-ма тников 2 и 3.
Поплавок-ма тник с феррозондом (фиг.2) содержит следующие узлы и детали: ма тник 10 с регулировочным грузом 11, установленный в подшипниках 12 в шасси корпуса 13, поплавок 14, конструктивно выполненный в виде двух шайб из легкого материала , посаженный на оси вращени ма тника, феррозонд 15, закрепленный по посадочным размерам в пазу ма тника 10, колодки 16 и 17, посредством которых осуществл етс крепление токоподвода 18, свитого в спираль, а также крышки 19, фиксирующие подшипники 12 в шасси корпуса 13. Корпус инклинометра имеет легкий защитный кожух 20, навинчивающийс на шасси корпуса 13, его внутренн полость заполнена в зкой жидкостью.
Инклинометр работает следующим образом .
При наклоне инклинометра и повороте его вокруг продольной оси поплавки-ма т- ники 2, 3 и 6,7 поворачиваютс вокруг своих осей вращени под действием собственных моментов вращени . Датчики 4 и 5 угловых перемещений измер ют углы поворотов поплавков-ма тников 2 и 3. Св зь между угла- ми (Vi.Vfe) поворотов поплавков-ма тников 2, 3, зенитным углом визирным углом р выражаетс формулами
tf arctgVtgfy+tg2 ,
аг 9 ТВследствие попарной параллельности осей вращени датчики 4 и 5 угловых перемещений показывают одновременно и углы поворотов дополнительных поплавков-ма тников б и 7, которые устанавливают оси чувствительности феррозондов в горизонтальную плоскость. Сигналы he, hg феррозондов 8, 9 пропорциональны проекци м горизонтальной составл ющей геомзгнитного пол на их оси чувствительности и, следовательно, позвол ют определить азимут а , значение которого вычисл етс по формуле
orrtnHT9Sin i+h8Sin#
ct arctgтг- -
-hesin icos -hgsin cos 1
Угол fl между ос ми чувствительности феррозондов составл ет / arccos () и в отличие от изве- стных конструкций инклинометров измен етс в процессе работы прибора.
Введение в конструкцию двух дополнительных поплавков-ма тников обеспечива- ет измерение азимутального угла, что расшир ет функциональные возможности инклинометра. Кроме того, он не имеет сложных деталей, технологичен в изготовленим и отличаетс простотой настройки, котора сводитс к установке осей чувствительности феррозондов в горизонтальную плоскость посредством регулировочных грузов при угле в 0 и аналогичной регулировке поплавков-ма тников, св занных с датчиками угловых перемещений до получени равенства углов ф - 1/% 0.
Предварительные лабораторные испытани инклинометра показали, что погрешность измерени зенитного угла А0 0,3°, погрешности измерени визирного угла и азимута соответственно: 2,0°, Д 2,0°
при# 1, 3-60°.
0.5°, Да 1,0° при в
Claims (1)
- Формула изобретени Инклинометр, содержащий заполненный жидкостью корпус, в котором размещены два основных поплавка-ма тника, оси вращени которых образуют с продольной050осью корпуса ортогональный трехгранник,:. два датчика угловых перемещений, св занных с ос ми вращени , основных поплавков-ма тников , отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей за счет обеспечени измерени магнитного азимута, он снабжен размещенными в корпусе двум дополнительными поплавками-ма тниками, на каждом из которых установлен феррозонд, а оси чувствительности феррозондов расположены перпендикул рно ос м вращени дополнительных поплавков-ма тников и перпендикул рно плоскост м, проход щим через центры т жести и оси вращени дополнительных поплавков-ма тников, при этом оси вращени дополнительных поплавков-ма тников и оси вращени основных поплавков-ма тников попарно параллельны./5#10Фиг. Z
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884464442A SU1569403A1 (ru) | 1988-07-25 | 1988-07-25 | Инклинометр |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884464442A SU1569403A1 (ru) | 1988-07-25 | 1988-07-25 | Инклинометр |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1569403A1 true SU1569403A1 (ru) | 1990-06-07 |
Family
ID=21391456
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884464442A SU1569403A1 (ru) | 1988-07-25 | 1988-07-25 | Инклинометр |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1569403A1 (ru) |
-
1988
- 1988-07-25 SU SU884464442A patent/SU1569403A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР Ms 802535, л. Е 21 В 47/02, 1979. Авторское свидетельство СССР № 933968, кл. Е 21 В 47/022, 1980. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2192148A (en) | Direction indicator | |
CN104833348A (zh) | 一种基于静态力矩模式陀螺全站仪的逐次多位置寻北测量方法 | |
CN114838721B (zh) | 一种光纤陀螺定向仪 | |
CN109681189A (zh) | 一种井径扇区固井质量及轨迹一体化测量仪 | |
US2972195A (en) | Gyro compass | |
SU1569403A1 (ru) | Инклинометр | |
CN201218732Y (zh) | 激光定位罗盘 | |
CA1066093A (en) | Rate integrating gyroscopic aiming method and device therefor | |
US4123849A (en) | Miniature north reference unit | |
US2966744A (en) | Gyroscopic theodolite assembly | |
US3258976A (en) | Azimuth alignment sensor | |
US3001290A (en) | Gyroscopic compass | |
US2556199A (en) | Dynamically balanced weight system | |
RU2650425C1 (ru) | Гирокомпас с визуальным каналом | |
CN2165416Y (zh) | 摆锤式测斜定向装置 | |
US3619905A (en) | Gyro compasses | |
JPH05503774A (ja) | 位置測定装置 | |
US3936947A (en) | Rotating arm aiming device system | |
RU2408843C1 (ru) | Аналитический гирокомпас для квазистатических измерений | |
RU2111454C1 (ru) | Инклинометр | |
SU1456545A1 (ru) | Датчик визирного угла | |
US2435581A (en) | Gyroscopic instrument | |
US4503718A (en) | Azimuth determining gyroscope | |
RU2241957C1 (ru) | Автоматический гирокомпас | |
CN101833015B (zh) | 一种利用陀螺仪测定地球自转角速度的方法 |