SU1569234A1

SU1569234A1 - Arrangement for soldering

Info

Publication number: SU1569234A1
Application number: SU884377187A
Authority: SU
Inventors: Сергей Иванович Ковалев; Станислав Иванович Чернов
Original assignee: Предприятие П/Я А-1710
Priority date: 1988-02-10
Filing date: 1988-02-10
Publication date: 1990-06-07

Abstract

Изобретение относитс к пайке и может быть использовано в радиотехнической промышленности при изготовлении электрических конденсаторов посто нной емкости. Цель изобретени - расширение технологических возможностей и повышени качества пайки. Механизм 5 подачи проволоки зажимает с помощью рычага 6 одновременно две проволоки 4 и подает в узел 14 контактной пайки. Рычаги 41 и 42 опускают на отсекатели 61, совмещают с вибролотками 60 и закрепл ют на них секции 43. Затем рычаги 41 и 42 возвращают в исходное положение (в зону пайки). После подачи секций 43 в зону пайки электроды 15 прижимают проволоку 4 к секци м 43, подгибают концы проволок по форме торцов секций и пропускают через них электрический импульс, внедр разогретую проволоку в контактный слой секции 43. Качество пайки определ етс состо нием па ющей поверхности электродов, усилием их прижати и моментом начала внедрени вывода в контактный слой секции после начала подачи электрического импульса. 1 з.п.ф-лы, 6 ил.The invention relates to soldering and can be used in the radio industry in the manufacture of fixed-capacitor electrical capacitors. The purpose of the invention is to expand technological capabilities and improve the quality of soldering. The mechanism 5 of the wire feed clamps using the lever 6 at the same time two wires 4 and delivers in the node 14 of the contact soldering. The levers 41 and 42 are lowered onto the cutters 61, aligned with the vibrating channels 60 and securing sections 43 on them. Then the levers 41 and 42 are returned to their original position (in the soldering zone). After the sections 43 are supplied to the soldering zone, the electrodes 15 press the wire 4 to the sections 43, bend the ends of the wires according to the shape of the ends of the sections and pass an electrical pulse through them, introducing the heated wire into the contact layer of section 43. The soldering quality is determined by the state of the welding electrode surface , force them to press and the moment of the beginning of the introduction of the output in the contact layer section after the start of the electric pulse. 1 hp ff, 6 ill.

Description

Л-АLA

(Л(L

40 6 $ ft 12 ЬАаЛ ДЗ 40 6 $ ft 12 BAAL DZ

: . СП:. SP

оabout

соwith

ГСHS

соwith

4four

Фиг. 2FIG. 2

Изобретение относитс к пайке и может быть использовано в радиотехнической промышленности при изготовлении электрических конденсаторов посто нной емкости.The invention relates to soldering and can be used in the radio industry in the manufacture of fixed-capacitor electrical capacitors.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей и повышение качества пайки.The aim of the invention is to expand the technological capabilities and improve the quality of soldering.

На фиг. 1 показана схема устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 -- разрез Б-Б на фиг 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 1.FIG. 1 shows a diagram of the device; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section bb of FIG. 1; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. one; in fig. 5 is a section of YYD in FIG. one; in fig. 6 is a section d-d in FIG. one.

Устройство содержит смонтированные на раме 1 сметочный механизм 2, механизм 3 рихтовки проволоки 4, механизм 5 подачи проволоки 4, имеющий двуплечий рычаг 6 и шарнирно св занный с ним подпружиненный рычаг 7, управл емый кулачком 8, жестко закрепленным на ведущем валу 9, и механизм 10 отрезки проволоки 4, содержащий фильеры 11 и подпружиненный нож 12, управл емый ку.пгчком S3. На раме 1 также смонтирован узел 14 контактной пайки, состо щий из электродов 15. IB а из которых закреплены на электрододержате.п х 16, имеющих возможность перемещатьс а изолирующих втулках 17, а два - на элек- тродо держател х 18, жестко скрепленных с изолированными через прокладку 9 сегментами 20 ползуна 2, который перемещает с ч в изолирующих втулках 22. К электродо- дсржател м 16 и сегментам 20 ползуна 21 присоединены шины 23 и 24. Электрода держатели 16 и ползун 21 привод тс н движение от цилиндра 25 соответственно через ползуны 26 и 27, зубчатое колесо 28, ползуны 29, соединенные с ползуном 27 с помощью планки 30 и осей 31, л цилиндры 32 одностороннего действи . Поршни 33 цилиндров 32 жестко св заны cooi- ветственно с элсктрододержатсл ми 16 и ползуном 21, а ход а их регулируетс гайками 34 и 35. На ране 1 смонтирован тотмоз- ной механизм 36, имеющий пневлшцили дры 37 со штоками 38, которое имеют возможность взаимодействовать с ползунами 26 и 29. Кроме того, на раме 1 установлен сборочный механизм 39, состо щий из двух симметрично расгтоложаннь х Г-образных рычагов 40 и 41 с ваку 1 ными захватами 42 дл удержани загружаемых секций 43, закрепленных ta паратлельных валах 44 (валы 44 могут быть выполнены соос- ными). которые через рычаги 45, т ги 46 и шток 47 соединены с пневмоцилиндром 48.The device comprises a sweeping mechanism 2 mounted on the frame 1, a wire straightening mechanism 3, a wire feeding mechanism 5, having a double-arm lever 6 and a spring-loaded lever 7 pivotally connected to it, controlled by a cam 8 fixed on the drive shaft 9, and the mechanism 10 pieces of wire 4 containing dies 11 and a spring-loaded knife 12, controlled by a knife S3. Frame 1 also has a contact soldering unit 14, which consists of electrodes 15. IB and of which are fixed to the electrode holder. Para x 16, which have the ability to move in insulating sleeves 17, and two on the electrode holders 18, rigidly fastened with insulated through the gasket 9 segments 20 of the slide 2, which travels from h in insulating sleeves 22. To the electrode spreader 16 and segments 20 of the slide 21, tires 23 and 24 are attached. Electrode holders 16 and slide 21 are driven from the cylinder 25 respectively crawlers 26 and 27, gear wheel 28, the sliders 29 connected to the slide 27 by means of the strip 30 and the axes 31, l cylinders 32 of unilateral action. The pistons 33 of the cylinders 32 are tightly coupled coolestly with the electrolyte holders 16 and the slider 21, and their stroke is governed by nuts 34 and 35. Wound 1 is equipped with a totmosis 36, having pneumatic rods 37 with rods 38, which have the ability to interact with sliders 26 and 29. In addition, frame 1 has an assembly mechanism 39 consisting of two symmetrically arranged L-shaped levers 40 and 41 with vacuum 1 grippers 42 for holding loaded sections 43 fixed by para paralel shafts 44 (shafts 44 can be made coaxial). which through the levers 45, ti 46 and the rod 47 are connected to the pneumatic cylinder 48.

На рычаге 40 закреплен упор 49 к концевой выключатель 50, нормально замкнутые контакты которого включены и цепь (не показано ) управлени юдачей электрического импульса на электроды 15, а на рычаге 41 установлен с возможностью взаимодействи с концевым выключателем 50 регулируемый толкатель 51 Пневмоиилиндры 25, 32 37 ч 38 и вакуумные захваты 42 управл ютс с помощью пневмоктапансв (не показаны}On the lever 40, the stop 49 is fixed to the limit switch 50, the normally closed contacts of which are turned on and the electric pulse pulse control circuit (not shown) on the electrodes 15, and on the lever 41 is installed with the possibility of interacting with the limit switch 50 adjustable push rod 51 Pneumatic cylinders 25, 32 37 h 38 and vacuum grippers 42 are controlled by pneumo-vacuum (not shown)

00

ьs

блоком 52 управлени , в котором установлены бесконтактные выключатели 53 с флажками 54, получающими вращение от приводного вала 9. Кроме того, в магистраль 55, соедин ющую напорные полости 56 пневмоцилиндров 32 с магистралью сжатого воздуха, включен регул тор 57 давлени . Под узлом 14 контактный пайки дл сбора припа нных секций (пакетов) установлена тара 58. Устройство снабжено также механизмом 59 загрузки секций, включающим загрузочные вибролотки 60 и подпружиненные отсекатели 6 с упорами 62.a control unit 52, in which contactless switches 53 are installed with flags 54 receiving rotation from a drive shaft 9. In addition, a pressure regulator 57 is turned on to a line 55 connecting the pressure chambers 56 of the pneumatic cylinders 32 to the compressed air line. A container 58 is installed under the contact soldering unit 14 to collect the soldered sections (packages). The device is also equipped with a section loading mechanism 59, including loading vibrating trays 60 and spring-loaded cut-off devices 6 with stops 62.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Секции 43 из вибропитателей (не показаны ) подают в вибролотки 60 механизма 59 загрузки секции. Ведущий вал 9, установленный на раме 1, получает вращение через редуктор от двигател (не показаны). Механизм 5 подачи проволоки, управл емый кулачком 8, через подпружиненный рычаг 7 зажимает с помощью двучлечего рычага 6 одновременно две параллельные проволоки 4 и, разматыва со смоточного механизма 2, подает их через механизм о рихтовки и фильеры 11 механизма 10 отрезки ь узел 14 контактной пайки в зону между электродами 15 на необходимую величину Рыч&ги 40 и 41 сборочного механизма 39, разведенные до горизонтального положени , опускают подпружиненные отеекатхли 61, совмещаютс с вибролотками 60, при этом секции 43 подаютс нчбролотками 60 на вакуумные захваты 4 рычагов 40 и 41, после чего на вакуумные захваты 42 с помощью пневмоклапана (не показан), включаемого в блоке 52 с помощью бесконтактного выключател 53 флажком 54. подают вакуум и закрепл ют секции 43 на рычагах 40 и 4 После этого оычаги 40 и 41 привод тс в движение с помощью пневмоцичиндрг 48, включаемого блоком 52 управлени , через шток 47, т ги 46 и эычаги 45, враща сь на параллельных валах 44, свод т в верхнзй точке секции 43 вместе, рычаги 40 и 41 при этом останавливаютс , не нажима толкателем 51 на концевой выключатель 50.Section 43 of the vibrating feeders (not shown) are served in the vibrating chutes 60 of the section loading mechanism 59. The drive shaft 9 mounted on the frame 1, receives rotation through the gearbox from the engine (not shown). The wire feeder 5, controlled by the cam 8, clamps the two parallel wires 4 through the spring-loaded lever 7 with the help of a two-arm lever 6 and, unwinding from the viewing mechanism 2, feeds them through the straightening mechanism and the dies 11 of the mechanism 10 to cut the solder 14 of the contact soldering In the area between the electrodes 15, the required amount of rych & 40 and 41 of the assembly mechanism 39, diluted to the horizontal position, is lowered by spring-loaded 61, combined with vibrating channels 60, while sections 43 are fed by small holes 60 into Kum grippers 4 levers 40 and 41, then to vacuum grippers 42 by means of a pneumatic valve (not shown), turned on in block 52 by means of a contactless switch 53, flag 54. vacuum is applied and the sections 43 are fixed on levers 40 and 4 Thereafter, oyaggi 40 and 41 are driven by pneumatic cylinder 48, which is activated by control unit 52, through rod 47, rods 46 and eichagi 45, rotating on parallel shafts 44, are brought to the top point of section 43 together, levers 40 and 41 are stopped. without pushing the push rod 51 to the limit switch 50.

00

Отсекатели 61 в это врем возвращаютс в исходное положение к упорам 62, перекрыва подачу секции 43 из виброчеткое 60. После пода-ш секции 43 в зону пайки электрододержагели 16 и 18 с электродами 15 привод тс в движение в изолирующих втулках 17 к 22 через пневмоцилиндры 32, ползуны 21. 26, 27 и 29. планку 30 с ос ми 31 о зубчатое кочесо 28 от пневмоцилиндра 25 и прижимают к сведенным секци м 43 проволоки 4, подгиба концы проволок по форме торцов секции, после чего положение ползунов 26 и 29 фиксирукл с помощью тормозного механизма 36 путем подачи сжатого воздуха в пневмоцилиндры 3V и прижати штоков 38 к этим ползунамThe cutters 61 at this time return to their original position to the stops 62, cutting off the supply of section 43 of the vibrating current 60. After the supply of section 43 to the soldering zone, electrode-holders 16 and 18 with electrodes 15 are driven in insulating sleeves 17 to 22 through pneumatic cylinders 32 , sliders 21. 26, 27 and 29. A bar 30 with axes 31 and a gear wheel 28 from a pneumatic cylinder 25 and pressed to the reduced sections 43 of the wire 4, bending the ends of the wire according to the shape of the ends of the section, after which the position of the sliders 26 and 29 is fixed with using the brake mechanism 36 by supplying compressed air to 3V pneumatic cylinders and press the rods 38 to these sliders

(фиг. 1). Затем на электроды 15 через шины 23 и 24 по электроде держател м 16 и 18 и по сегментам 20, изолированным между собой прокладкой 19, подают электрический импульс и одновременно в напорную полость 56 цилиндров 32 через регул тор 57 давлени и магистраль 55 подают сжатый воздух, при этом давлением воздуха, которое устанавливаетс с помощью регул тора 57 давлени , на поршни 33 электроды 15 привод тс в движение и внедр ют разогретую проволоку в контактный слой секции 43 на величину регулируемого при наладке зазора а между поршн ми 33 и гайками 34 и 35. После припайки проволок рычаги 40 и 41 возвращаютс втори- зонтальное положение и вакуумные захваты(Fig. 1). Then, electrodes 15, through tires 23 and 24, across the electrode of holders 16 and 18 and along segments 20 insulated with each other by a gasket 19, feed an electric pulse and at the same time pressurized air is supplied into pressure chamber 56 of cylinders 32 through pressure regulator 57 and main 55 At this air pressure, which is established by means of the pressure regulator 57, the pistons 33 electrodes 15 are driven and the heated wire is inserted into the contact layer of section 43 by the amount of clearance adjustable between the pistons 33 and the nuts 34 and 35. After ripayki wire levers 40 and 41 are returned vtori- zontally position and vacuum grippers

42отключают дл подачи на рычаги 40 и 41 очередных секций 43. После остывани места пайки сжатый воздух отключают от цилиндров 32 и 37, ползуны 26 и 29 освобождаютс и пневмоцилкндром 25 электроды 5 развод тс , освобожда две секции с припа нными проволоками (пакет). Далее ножом 12, управл емым кулачком 13, производ т отрезку проволок (выводов), и пакет выпадает в тару 58. После этого снова подают секции и проволоки в зону пайки и цикл повтор етс .42 are disconnected for supplying to levers 40 and 41 of successive sections 43. After the soldering point has cooled down, compressed air is disconnected from cylinders 32 and 37, sliders 26 and 29 are released, and the pneumatic cylinder 25 electrodes 5 are diluted, freeing two sections with soldered wires (package). Next, the knife 12, controlled by the cam 13, is made to cut the wires (leads), and the bag falls into the container 58. After that, the sections and wires are again fed into the soldering zone and the cycle is repeated.

При незагрузке хот бы одной из секцийIf at least one of the sections is not loaded

43рычаги 40 и 41, сближа сь в верхнем положении между собой больше, чем при наличии двух секций, нажимают толкателем 51 на концевой выключатель 50, разрывают нормально замкнутые контакты, включенные в цепь управлени подачей электрического импульса на электроды 15, и устанавливаютс на упоре 49. установленном таким образом, что рычаг 41 который, например, пришел без секции, не касаетс секции, загруженной на рычаг 40. т.е. не происходит перекладывани секции с одного рычага на другой, что важно дл сборки конденсаторов типа К71-7, в которых секции дл пакета подбираютс (компонуютс ) между собой по емкости.43, levers 40 and 41, closer to each other in the upper position than with two sections, push the switch 51 to the limit switch 50, break the normally closed contacts included in the electrical impulse control circuit to the electrodes 15, and set on the stop 49. installed in such a way that the lever 41 which, for example, came without a section, does not touch the section loaded on the lever 40. i.e. There is no transfer of the section from one lever to another, which is important for assembling capacitors of the type K71-7, in which the sections for the package are matched (assembled) among themselves according to capacity.

В результате запрещени концевым выключателем 50 подучи импульса на электроды 15 не происходит искрени в месте контакта проволоки с электродами, а соответственно , их подгорани (окислени ), которое отрицательно сказываетс на пайке последующих секций. После отработки устройством цикла секци 43. оставша с неприпа ннои , с помощью вакуумного захвата 42 возвращаетс вместе с рычагом 40 в исходное положение, предотвращает загрузку в него очередной секции, а затем повторно подаетс в зону пайки дл изготовлени очередного пакета. В случае не- загрузк сразу двух секций импульс также не подаетс , но рычаги в исходное положение возвращаютс незагруженные цикл повтор етс .As a result of the prohibition by limit switch 50, the impulse to the electrodes 15 does not cause sparking at the point of contact of the wire with the electrodes, and, accordingly, their burning (oxidation), which adversely affects the soldering of the subsequent sections. After the cycle device has been working, section 43. remaining with non-adhesion, using vacuum gripper 42, returns together with lever 40 to its original position, prevents the next section from being loaded into it, and then re-supplied to the soldering zone to make the next package. In the case of non-loading of two sections at once, the impulse is also not applied, but the levers return to their initial position and the unloaded cycle repeats.

Давление сжатого воздуха, подаваемое в аневмоцилиндры 32, зависит от диамет т. па емой проволоки и качества чоктгкт юго счс секцьй, оно определ етс экспсри -он- тально к устанавливаетс с помощью регул тора 57 давлени .The pressure of the compressed air supplied to the cylinders 32, depends on the diameter of the soldered wire and the quality of the chocks of the southwest section, it is determined exponentially set by means of the pressure regulator 57.

лючент начала подачи возд ха в полос r.iStart switch in the r.i bands

bo (Начала внедрени ьывода Е контактный слой) после подачи нз электрод:-. 15 электрического импульса регулируетс с уче:см времени разогрева --вода омеще- нкел флажка 54, управ..р.ощего соотвег- стл ющ;- ч пнеьмоклапаьол. относительно вед -щгго згаа 3.bo (Beginning of the introduction of the pin E of the contact layer) after applying the electrode: 15 of the electric impulse is controlled by taking into account: see the warm-up time - the water supply to the home flag 54, the control .. otherwise corresponds to; - the valve valve. relative to ved-shnggo zgaa 3.

Эффективность изобретен:-. достигаетс за счет обеспечени пай-.; пакетов, состс - г.(,; as днух секш;л ;: исключени подачи эле,., оу.ческого игл ПУЛЬС а пр.: ;ап :пеки х техпс о i cceccc.Efficiency invented: -. achieved by providing a share; packages, soss - r. (;; as dukh sek; l;: exclude the supply of ale,., oh.cheskogo needles PULSE and ave .:; an: peki x techs about i cceccc.

-. с-..; .f-o j.n, , --;, -fv .} 1ЧССГB-J -т выводов к г,цк 5 онтенгагогоЕ с-одрож-.-цее механизмы сскгн кокч- :г. лрсв, поча-ь; и отрезки троочт- лоч ;. . с 1 , :,;.гакгьой Па.:-г с э.:ектро- дз-ir и г. : -хлКГ|3-,0, о;..-.. иепь 3:.OKrp: 4CvK.M ИМ.1, и Юр. 13-. with-..; .f-o j.n,, - ;, -fv.} 1HSSGB-J -t conclusions to g, ck 5 ontengogogoE with-cheating -.- other mechanisms of the mechanism of action: -g. lrsv, poch-b; and segments of the treadmill; . c 1,:,;. gakgoy Pa.: - r with e.: ectrodz-ir and r: -hlKG | 3-, 0, o; ..- .. and 3: .OKrp: 4CvK.M IM.1, and Jur. 13

но г-:ехани м, отли :аюце1 с те,. что. с це; ь:о расширени те:,кслогических аозмс/ж- HOL .. : и псвыи сь.-. кзчесгва , VCT- сналженс п1,евма-;1Гьчслг;:л прч о- до ч т гами к ватам11 а иехаинз -i загрузки секций конденсаторов выполнен в виде закрепленных на валах с возможностью взаимного перемещени двух Г-об- рэзныу рычагов с вакуумным ; гахвагами. 2. стройство по п. 1. опирающеес тем, что один из рычагов механизма за- грлзли снабжен упором, и концевым выклю- чателе . нормально замкнутые контакты которого включены в цепь управлени электрическим импульсом, а другой рычаг -- тоткатслем.but g-: echan m, ex: ayut1 with those. what. with price; l: about the expansion of those:, klogicheskii AoCs / J- HOL ..: and psiw. -. VCT-equipment P1, Eva-; 1Hslsg;: L prch about - up to vatam11 and Iehainz -i loading sections of capacitors made in the form of fixed on the shafts with the possibility of mutual displacement of two G-obraznyu levers with vacuum; gahwags 2. The device according to claim 1. is based on the fact that one of the levers of the locking mechanism is provided with an abutment and an end switch. normally closed contacts are included in the electric impulse control circuit, and the other lever is connected to the other.

-Ч-H

15 4 Ч гъ15 4 CH g

15 16 17. Л А15 16 17. Л А

19nineteen

48 % ЧЧ Фиг.148% HH Figure 1

37 29 31 /37 29 31 /

ФЦ2.3FTs.2.3

Фиг. цFIG. c

(Риг. 6(Reg. 6

5555

5757

tpai.5tpai.5

19nineteen

Claims

Claim

]. A device for saigas, which has a test lead for capacitor sections, containing mechanisms for loading capacitor sections, wire feeds and wire segments, a contact pa assembly;:?!? with electrodes and a compression mechanism, control circuit ^; electric pulse and the braking mechanism, characterized in that. in order to expand technological capabilities and improve the quality of soldering, the device is equipped with a pneumatic drive with rods and shafts, and the loading mechanism of the capacitor sections is made in the form of two L-shaped ones mounted on the shafts with the possibility of mutual movement. levers with vacuum grippers.

2. The device according to π. 1, characterized in that one of the levers of the loading mechanism is provided with a stop and a limit switch. normally closed contacts of which are included in the electric pulse control circuit, and the other lever is T O L K

3 TS L 6 m.

• b-b

FIG. at

Phil. 5

Dd

FIG. in