SU1569224A1 - Привод захвата - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в конструкци х приводов захватов. Цель изобретени  - уменьшение энергопотреблени  путем обеспечени  импульсной передачи крут щего момента. Движение от входного вала 1 через зубчатую передачу 2, муфту 4 предельного момента и обгонную муфту 5 передаетс  выходному валу 6. Привод захвата содержит втулку 9, взаимодействующую с вращающимис  инерционными грузами 12, и механизм прерывистого действи  7, кинематически св занный с валом 1 через шариковую муфту 8 предельного момента. При этом привод работает плавно. Одновременно с вала 1 вращение через шариковую муфту 8 предельного момента передаетс  на втулку 9. Крут щий момент передаетс  на выходной вал 6 до тех пор, пока момент сопротивлени  на нем не превысит допустимый, ограниченный муфтой 8. Тогда она срабатывает, перемеща сь в осевом направлении в сторону выходного вала 6 и сжима пружину 3. При этом освобождаетс  стопор 15, который перемещаетс  в радиальном направлении, а вал 13 под воздействием пружины 17 перемещаетс  до соударени  ударника 14 с наковальней 11. Крут щий момент от грузов 12 передаетс  на выходной вал 6 импульсно, что позвол ет передать дополнительное усилие на захват. 1 ил.

Description

На чертеже показан привод захвата. Привод захвата содержит входной вал 1, кинематически св занный через зубчатую

Изобретение относитс  к машинострое-передаетс  на выходной вал 6, пока момент

нию и может быть использовано в конструк-сопротивлени  на последнем не превысит

Пи х приводов захватов.допустимый. После этого срабатывает муфЦель изобретени  - уменьшение энер-та 8 предельного момента, перемеща сь в

гопотреблени  путем обеспечени  импульс-15 осевом направлении в сторону выходного

ной передачи крут щего момента.вала б и сжима  пружину 3. При этом

освобождаетс  стопор 15, перемеща сь в радиальном направлении, а вал 13 под действием рабочей пружины 17 перемещаетс 

передачу 2, нагруженную пружиной 3 ос-2Q в осевом направлении до соударени  ударновную муфту 4 предельного крут щего мо-ника 14 и наковальник 11. Привод срабамента и обгонную муфту 5 с выходнымтывает импульсно.

валом 6. Привод снабжен механизмом 7После этого пружина 16 возвращает

Прерывистого действи , кинематически св -вал 13 в первоначальное положение, что поззанным с входным валом 1 через допол-вол ет вернутьс  в первоначальное положенительную муфту 8 предельного крут щего25 ние последовательно стопору 15 и муфте 4

момента. Механизм 7 прерывистого действи предельного момента. Далее при необхопериодически взаимодействует с втулкой 9,димости цикл повтор етс .

установленной в корпусе 10. Механизм 7 со-Таким образом, механизм 7 прерывисдержит наковальню 11, установленную натого действи  повышает эффективность равыходном валу 6. Втулка 9 периодическиботы привода за счет того, что значиВзаимодействует с грузами 12. Подпружи-30 тельно повышаетс  крут щий момент на выненный вал 13 имеет ударник 14 и стопор 15. Между корпусом 10 втулки 9 и грузами 12 установлена возвратна  пружина 16, е между валом 13 и грузами 12 - рабоча  пружина 17.

Привод захвата работает следующим образом .

Вращение с входного вала 1 через зубчатую передачу 2, муфту 4 предельного крут щего момента и обгонную муфту 5 передаетс  на выходной вал 6. При этом работа осуществл етс  плавно и на губках захвата (не показаны) развиваетс  усилие, ограниченное муфтой 4 предельного крут щего момента.

Одновременно с входного вала 1 вра36

40

ходном валу 6 при сохранении габаритов привода, так как кинематическа  энерги  вращающихс  грузов 12 импульсно передаетс  на выходной вал 6.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Привод захвата, содержащий входной вал, св занный кинематической цепью и основной муфтой предельного крут щего момента с выходным валом, отличающийс  тем, что, с -целью уменьшени  энергопотреблени  путем обеспечени  импульсной передачи крут щего момента, он снабжен ударником, наковальней, инерционными грузами и периодически взаимодействующим

   шение через шариковую муфту 8 предель- 45 с ними механизмом прерывистого действи ,

   ного момента передаетс  на втулку 9, грузы 12 которой под действием центробежной силы сжимают рабочую 17 и возвратную 16 пружины. При этом пружина 16 воздействует на вал 13, а возвратна  пружина 17 - на корпус 10. Вал 13 зафиксирован от осевого перемещени  стопором 15, и ударник 14 не взаимодействует с наковальней 11. Крут щий момент, увеличенный зубчатый колесами передачи 2,

   50

   Редактор О. Юрковецка  Заказ 1420

   содержащим подпружиненный в осевом направлении вал с его осевым стопором, взаимодействующим с основной муфтой предельного крут щего момента, а на торце вала этого механизма закреплен ударник, периодически контактирующий с наковальней , котора  расположена на выходном валу, причем последний снабжен обгонной муфтой, а входной вал - дополнительной муфтой предельного крут щего момента.

   Составитель Л. Кудр вцева Техред И. Верес

   Корректор В Гирн к Ти раж 687Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР

   113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат «Патент, г. Ужгород, ул Гагарина, 101

   0

   ходном валу 6 при сохранении габаритов привода, так как кинематическа  энерги  вращающихс  грузов 12 импульсно передаетс  на выходной вал 6.

   Формула изобретени 

   Привод захвата, содержащий входной вал, св занный кинематической цепью и основной муфтой предельного крут щего момента с выходным валом, отличающийс  тем, что, с -целью уменьшени  энергопотреблени  путем обеспечени  импульсной передачи крут щего момента, он снабжен ударником, наковальней, инерционными грузами и периодически взаимодействующим