Claims (1)
Формула изобретенияClaim
Манипулятор, содержащий исполнительные органы, механизм их перемещения, привод этого механизма, выполненный в виде кулачка с толкателем, и блок управления, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем увеличения числа перемещений исполнительных органов, механизм их перемещений выполнен из двух групп параллельно расположенных подвижных плит, причем плиты первой группы связаны с толкателем кулачка, а плиты второй группы расположены между плитами первой группы параллельно им, при этом плиты первой группы снабжены установленными на них рядами и связанными с блоком управления силовыми цилиндрами с роликами на концах их штоков, а плиты второй группы выполнены с криволинейными пазами под ролики плит первой группы и снабжены каждая закрепленным на ней коническим зубчатым колесом, образующим зацепление с дополнительно введенными коническими зубчатыми колесами, связанными с исполнительными органами.A manipulator containing actuators, a mechanism for moving them, a drive of this mechanism made in the form of a cam with a pusher, and a control unit, characterized in that, in order to expand technological capabilities by increasing the number of movements of the actuators, the mechanism of their movements is made of two groups in parallel movable plates, and the plates of the first group are connected to the cam follower, and the plates of the second group are located between the plates of the first group parallel to them, while the plates of the first group with crashed by the rows mounted on them and connected to the control unit of the power cylinders with rollers at the ends of their rods, and the plates of the second group are made with curved grooves for the rollers of the plates of the first group and each equipped with a bevel gear fixed to it, forming an engagement with additionally introduced bevel gears related to executive bodies.
Фиг 2.Fig 2.
Фиг.4Figure 4
Фиг. 5FIG. 5