SU1569169A1 - Устройство дл перегрузки кассет - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, в частности к устройствам дл  автоматической подачи изделий. Цель изобретени  - сокращение производственной площади. Дл  этого опорные площадки 2 и 3 устанавливают с возможностью поворота в вертикальной плоскости навстречу друг друга, кажда  опорна  площадка имеет свой механизм поворота. Механизм поворота опорной площадки 2 выполнен в виде параллелограммного механизма, одни концы боковых звеньев 4 и 5 которого шарнирно св заны с площадкой, а другие жестко св заны с приводными валами. Механизм поворота опорной площадки 3 выполнен в виде параллелограммного механизма, одни концы боковых звеньев которого шарнирно св заны с площадкой, а другие шарнирно св заны с кривошипами 10, закрепленными на приводных валах. Звено 7 выполнено с удлиненной нижней частью и снабжено роликом 11, контактирующим с копиром 12. 5 ил.

Description

&

(Л

ел

о со

о со

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к устройствам дл  автоматической подачи изделий.

Цель изобретени  - сокращение производственной площади за счет обеспечени  перемещени  опорных площадок дл  кассет навстречу друг другу.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - кинематическа  схема устройства.

Устройство содержит основание 1, опорные площадки 2 и 3 дл  кассет, механизмы поворота, каждый из которых выполнен в виде параллелограммных механизмов с боковыми звень ми 4-7. Боковые звень  4 и 5 жестко соединены одними своими концами с зубчатыми колесами 8 и 9. Боковые звень  6 и 7 шарнирчо соединены в средней и нижней част х соответственно с кривошипами 10. Звень  7 имеют удлиненную нижнюю часть, в которой на оси с возможностью вращени  установлены ролики 11, взаимодействующие с кромками пазов определенного профил , выполненных в копире 12, неподвижно соединенных с основанием 1. Зубчатые колеса 8 и 9 установлены с возможностью независимосого вращени  на валах 13 и 14 и вход т в зацепление с зубчатыми колесами 15, установленными на шпонках и на концах вала 16, в средней части которогр также на шпонке установлено зубчатое колесо 17, вход щее в зацепление с зубчатым колесом 18, установленным на валу 19, и с зубчатой рейкой 20. Зубчатое колесо 18 входит в зацепление с зубчатыми колесами 21 и 22, установленными на шпонках на валах 13 и 14, на концах валов также на шпонках установлены кривошипы 10, причем дл  обеспечени  большого угла качани  кривошипы, соединенные с звень ми 6, смещены к продольной оси установки относительно кривошипов, соединенных с звень ми 7. Валы 13, 14, 16 и 19 размещены в подшипниковых гнездах, выполненных в боковых стенках основани  1. На основание установлен гидравлический цилиндр 23, шток которого шарнирно св зан с зубчатой рейкой 20, перемещающейс  в направл ющих. На опорных площадках 2 и 3 имеютс  опоры 24 и 25, в гнездах которых размещаютс  цапфы кассет с издели ми при их транспортировке. Дл  установки кассет имеютс  два стола 26 и 27. Фиксаци  кассет в определенном положении производитс  при помощи пальцев.

0

Устройство работает следующим образом .

Кассеты с заготовками на 6д тс  на приемных столах 26 и 27. Кассеты зафиксированы от смещени  установочными пальцами столов. Шток гидроцилиндра 23 выдвинут , зубчата  рейка 20 занимает крайнее правое положение. Опоры 24 и 25 выведены из зацеплени  с цапфами кассет. После разгрузки кассет и поступает сигнал на их смену . Масло поступает в штоковую полость гидроцилиндра 23, шток вт гиваетс , перемеща  зубчатую рейку 20 влево, привод  во вращение ведущее зубчатое колесо 17. Затем вращение передаетс  на зубчатое

5 колесо 18, установленное на валу 19, и от него зубчатым колесам 21 и 22, привод  во вращение валы 13 и 14. Вращение валов передаетс  кривошипам 10, которые привод т в движение звень  6 и 7, при этом роли- ки 11 посто нно наход тс  в пазах копи ра 12, задава  таким образом определенную траекторию перемещени  верхних звеньев вместе с установленными на их опоры кассетами . Одновременно привод тс  во вращение зубчатые колеса 15, которые вращают

5 зубчатые колеса 8 и 9 вместе с соединенными с ними неподвижно звень ми 4 и 5. Опоры 24 и 25 подвод тс  под цапфы кассет, кассеты снимаютс  с фиксирующих пальцев столов и начинают перемещатьс  навстречу друг другу.

0

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  перегрузки кассет, содержащее основание, две опорные площадки дл  кассет, установленные с возможностью поворота в вертикальной плоскости, меха- 5 низм поворота, выполненный в виде парал- лелограммного механизма, одни концы боковых звеньев которого шарнирно св заны с одной из опорных площадок, а другие св заны с приводными валами, и привод, от- 0 личающеес  тем, что, с целью сокращени  производственной площади, устройство снабжено дополнительным механизмом поворота, выполненным в виде параллелограммного механизма, одни концы боковых звеньев которого шарнирно св заны с второй опорной 5 площадкой, а другие шарнирно св заны с дополнительно введенными кривошипами, закрепленными на приводных валах, причем один из упом нутых концов снабжен роликом и установлен с возможностью взаимодействи  посредством ролика с дополнительо но введенным копиром, закрепленным на основании

   8

   П

   Фиг.з

   Фиг А

   Фиг 5