SU156836A1

SU156836A1 -

Info

Publication number: SU156836A1
Application number: SU796358A
Authority: SU

Description

Способы автоматического перемещени исполнительного механизма на заданную координату, например, с помощью устройства, считывающего информацию с перфоленты и коммутирующего привод исполнительного механизма с обратной св зью, известны.Methods for automatically moving the actuator to a predetermined coordinate, for example, using a device that reads information from a punched tape and commutes a actuator with feedback, are known.

Предлолсенный способ отличаетс от известных тем, что дл грубой фиксации положени рабочего органа от сельсин-датчика по цепи обратной св зи в счетчик подают соответствующее перемещению количество пилообразных импульсов, а дл обеспечени точного отсчета -- напр жение пилообразных импульсов, соответствующее величине точного перемещени . Это повыщает точность отсчета координаты.The predlossy method differs from the known ones in order to roughly fix the position of the working organ from the selsyn sensor via the feedback circuit to the counter, a corresponding amount of sawtooth pulses is supplied to the counter, and to provide an accurate count, the voltage of the sawtooth pulses corresponds to the exact displacement. This increases the accuracy of the reference coordinates.

На чертеже показана функциональна схема, по сн юща предложенный способ.The drawing shows a functional diagram explaining the proposed method.

Величину координаты устанавливают на задатчике координаты /, выполненном, например, в виде панели переключателей или устройства с перфокартой, перфолентой и т. ц. После задани координаты через cxe.Aty совпадени 2 на потенциометре 3 устанавливаетс уровень напр л ени и включаетс привод нерел1ещени механизма, св занного с сельсин-датчиком перемещени 4. От сельсин-датчика электрические импульсы через фазопереключающую схему 5 поступают в счетчик импульсов 6. После того как в счетчик поступит заданное количество И1мпульсов, соответствующее грубому перемещению, срабатывает схема совпадени 2 и замыкаетс кбнтакт, включающий блок сравнени 7 напр жени (пилообразной формы) с сельсина с заданеын уровнем напр жени . Перед окончанием поступлени импульсов на счетчик с него выдаетс команда «а замедление скорости движени механизма. Когда напр жени с сельсина и с потенциометра уровн напр жени будут одинаковы, срабатывает блок сравнени и выдает команду на останов привода механизма.The value of the coordinates set on the setpoint coordinates /, made, for example, in the form of a switch panel or device with a punched card, punched tape, etc. After setting the coordinate through cxe.Aty of match 2 on potentiometer 3, the level of voltage is set and the drive does not activate the mechanism connected to the selsyn-displacement sensor 4. From the selsyn-sensor, electric pulses through phase-switching circuit 5 enter the pulse counter 6. Thereafter As the specified number of I1 pulses corresponding to the coarse displacement will arrive in the counter, the coincidence circuit 2 is triggered and the contact is closed, which includes the voltage comparison block 7 (sawtooth) from the selsyn with the reference level vnem voltage. Before the end of the pulses arriving at the counter, a command is issued from it to slow the speed of the mechanism. When the voltages from the selsyn and from the potentiometer of the voltage level are the same, the comparison unit is triggered and issues a command to stop the drive of the mechanism.

Предложенный способ может быть применен при конструировании устройств дл автоматического перемеп1ени иа заданную коордииату механизмов станков, прессов и других машин.The proposed method can be applied in the design of devices for automatic alternation of a given coordinate of the mechanisms of machine tools, presses and other machines.

Предмет изобрете|Ни Subject Invention | None

Способ автоматического перемещени исполнительного механизма на заданную координату, например, с помощью устройства, считывающего информацию с перфоленты и коммутирующего привод исполнительного механизма, с обратной св зью, отличающийс тем, что, с целью повышени точности отсчета координаты, дл грубой фиксации положени рабочего органа от сельсина-датчика по цепи обратной св зи в счетчик подают соответствующее перемещению количество пилообразных импульсов, а дл обеспечени точного отсчета подают соответствующее величине точного перемещени напр жение пилообразных импульсов.A method of automatically moving the actuator to a predetermined coordinate, for example, using a device that reads information from a punched tape and commutes the actuator actuator, with feedback, characterized in that, in order to improve the accuracy of the coordinate readings, to roughly fix the position of the working organ from the selsyn - sensors through the feedback circuit in the counter serves the amount of sawtooth pulses corresponding to the movement, and to ensure accurate readings displacement voltage of sawtooth pulses.

- к схеме L/npaSneHun приВвЭам- to the scheme L / npaSneHun priVVEam