SU1566873A1 - Гиротеодолит - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к гироскопическому приборостроенш и может быть использовано при создании приборов , предназначенных дтп огурец с юни  азимутов ориентирных направлений с высокой точностью, Цель изобретени  - повышение точности о прел елспн  азимутов ориентирных направлений. Предлагаемый гиротеололит содержит чувствительный элемент 1, подвешенный на торсионе 2 внутри след щего корпуса 3, где закреплен автоколлиматор 4,  вл ющийс  датчиком след щей системы, с исполнительным приводом 6. На неподвижном корпусе установлен контрольный элемент 7 в вид двустороннего зеркала, которое находитс  в канале визировани  автоколлиматора с одной стороны и в канале визировани  зритепьной трубы 8 через триппель-призму 9 с другой стороны. Существующие погрешности в предлагаемом гиротеодолите свод тс  до незначимого уровн  за счет увеличени  информации о текущих услови х положени  чувствительного элемента, поступающей в кодовый датчик угла, и за счет многократности приемов измерени  угла по оптическому лимбу с учетом его перестановок в азимуте. 1 ил. г (Л

Description

Изобретение относитс  к гироскопическому приборостроению и может быть использовано при создании приборов, предназначенных д   определени  азимутов ориентиры к направлений с высокой точностью.

Цель изобретени  - попмшение точности определени  азимутов ориентирных направлении.

На чертеже изоПр 1Деча ьонструктив- на  схема преп гл г лгмсч о гирогеодоли- тл .

Чувстлительнпи 1 нл тор- i ионе . подрсччн вн грч е  н-.чо

корпуса 3, где закреплен автоколлима- тор 4,  вл ющийс  датчиком след щей системы, с отсчетным зеркалом 5 и исполнительным приводом 6. На неподвижном корпусе установлен контрольный элемент 7 в виде двустороннего зеркала, которое находитс  в канале визировани  автоколлиматора с одной стороны и в канале визировани  зрительной трубы 8 через триппель-призму 9 с другой стороны.

Отсчетньгй лимб 10 выполнен поворотным относительно неподвижного корпуса и снабжен фиксатором 11. На

сп

оэ

о

06

J

00

след щем корпусе закреплен ротор 12 кодового датчика угла, а статор 13 установлен на неподвижном корпусе. Выход кодового датчика угла соединен со спецвычислителем 14„

Гиротеодолит работает следующим образом.

При отслеживании автоколлнматора за чувствительным элементом информаци  с кодового датчика угла поступает в спецвычислитель, который осуществл ет цифровую фильтрацию поступающей информации от помехи типа наложенных колебаний чувствительного элемента и определ ет отсчет Р, соответствующий положению равновеси  прецессионных колебаний, т.е. плоскости меридиана. Затем автоколлиматор со след щим корпусом и контрольным элементом разворачиваетс , после чего осуществл етс  прив зка автоколлиматора к контрольному элементу с фиксацией отсчета по кодовому счетчику угла . Разность двух упом нутых отсчетов  вл1етс  азимутом контрольного элемента,.

Одновременно с указанным оператор производит многократное измерение теодолитной частью угла между контрольным элементом и ориентиром (двум  кругами с перестановкой лимба мегеду приемами) Сумма значений замеренного угла и азимута контрольно

5

0

5

0

5

го элемента  вл етс  азимутом ориентирного направлени .

Claims (2)

1.Гиротеодолит, содержащий неподвижный корпус, чувствительный элемент, подвешенный внутри след щего корпуса, фотоэлектрический автоколлиматор , закрепленный на след щем корпусе и  вл ющийс  датчиком след щей системы, и теодолитную часть с отсчетным лимбом и зрительной трубой дл  визировани  на ориентир, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности оп едепени  азимутов ориентирных направлении, в него введено дополнительное угломерное устройство в виде кодового датчика угла, ротор и статор которого закреплены на след щем и неподвижном корпусах гиротеодолита соответственно, а выход св зан с входом электронного спецвычислител  дл  обработки информации об угловых положени х чувствительного элемента, а также контрольный элемент, -установленный на непод- ввдсном корпусе и оптически св зан::

с каналом визировани  автоколлиматора с одной стороны и с каналом визировани  зрительной трубы с другой стороны.

2.Гиротеодолит по п.отличающийс  тем, что контрольный элемент выполнен в виде двустороннего автоколлимационного зеркала .

12