SU1566451A1

SU1566451A1 - Регул тор частоты вращени

Info

Publication number: SU1566451A1
Application number: SU874388042A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Дудченко; Владимир Иванович Лексин; Людмила Анатольевна Рыбалко; Валерий Геннадиевич Сугаков; Сергей Александрович Чистяков
Original assignee: Калининградское высшее инженерное училище инженерных войск
Priority date: 1987-12-23
Filing date: 1987-12-23
Publication date: 1990-05-23

Abstract

Изобретение может быть использовано дл регулировани частоты вращени коленчатого вала двигателей передвижных электрических станций и электроагрегатов. Цель изобретени - повышение качества регулировани . Регул тор частоты вращени содержит частотный датчик 1 обратной св зи, элементы И 2, 12, переключатель 4, задающий регистр 6, генератор 11 тактовых импульсов, исполнительный орган 14. Цель изобретени достигаетс за счет введени счетчика 3, компараторов 5, 9 кодов, вычитател 7, задающего регистра 8, распределител 10 импульсов и элемента И 13. 2 ил.

Description

2

(Л

у

ел

оэ о

Ј У1

Фиг.}

Изобретение относитс к устройствам регулировани и может быть использовано дл регулировани частоты вращени коленчатого вала двигателей передвижных электрических станций и электроагрегатов.

Цель изобретени - повышение качества регулировани .

На фиг.1 представлена функциональна схема регул тора частоты вращени ; на фиг.2 - эпюры сигналов на выходах распределител импульсов. Регул тор частоты вращени содержит частотный датчик 1 обратной св зи, первый элемент И 2, счетчик 3, переключатель 4, первый компаратор 5 кодов, первый задающий регистр 6, вычитатель 7, второй задающий регистр 8, второй компаратор 9 кодов, распределитель 10 импульсов, генератор 11 тактовых импульсов, второй 12 и третий 13 элементы И, исполнительный орган 14.

Регул тор частоты вращени работа- ет следующим образом.

Генератор 11 тактовых импульсов вырабатывает импульсы заданной длительности , которые поступают на вход распределител 10 импульсов. Распределитель 10 импульсов поочередно выдает импульсы на свой первый, третий и второй выходы. При пуске двигател начинает вращатьс коленчатый вал и датчик 1 вырабатывает импульсы частота следовани которых пропорциональна скорости вращени вала. Дли- тельность импульсов генератора 11 больше длительности импульсов на вы- ходе датчика 1. Поэтому в течение первого импульса с первого выхрда распределител 10 импульсов на выходе первого элемента И 2 по вл ютс пачки импульсов, число которых подсчитываетс счетчиком 3. Его логическое состо ние после окончани импульса на первом выходе распределител 10 импульсов определ ет код текущей частоты вращени коленчатого вала,

Второй импульс с выхода генератора 11 по вл етс на третьем выходе распределител 10 импульсов и поступает на управл ющий вход переключател 4 , Длительность этого импульса Определ ет интервал времени корректировки частоты вращени . При по влении сигнала на управл ющем входе переключател 4 компаратор 5 сравнивает две величины: код текущей час

5

0

5

0

5

0

5

0

5

тоты вращени FM.JM (с выхода счетчика 3) и код заданной частоты вращени , (с выхода первого задающего регистра 6). При этом возникает одна из трех ситуаций: , FM3W и подготавливаетс в соответствующих случа х по первому входу один из элементов И 12 или 13. Одновременно вычитатель 7 определ ет код модул разности частоты вращени &F - и подает его на первый вход компаратора 9, который сравнивает с заданным допустимым отклонением частоты. В случае, если отклонение частоты вращени превышает допустимое, то на выходе компаратора 9 по вл етс сигнал, подготавливающий элементы И 12 и 13 по второму входу. По третьему входу элементы И 12 и 13 подготовлены сигналом с третьего выхода распределител 10 импульсов.

Если частота вращени больше заданной , то на первом выходе компаратора 5 имеетс сигнал и открываетс элемент И 12, В результате подаетс команда на первый вход исполнительного органа 14 дл коррекции подачи топлива в сторону уменьшени .

Если частота вращени меньше заданной , то открываетс элемент И 13 и на второй вход исполнительного органа 14 подаетс команда на коррекцию подачи топлива в сторону увеличени .

Длительность корректирующих импульсов определ етс длительностью импульсов генератора 11 и при недостаточности одного импульса коррекции ситуаци на выходах компараторов 5 и 9 не измен етс . Поэтому на вход исполнительного органа 14 поступают очередные корректирующие импульсы до изменени положени на выходах компараторов 5 и 9.

В случае полного совпадени текущей и заданной частот вращени элементы Г 12 и 13 закрыты по первым входам и команды на корректировку подачи топлива исполнительному органу 14 не поступают. Аналогичное происходит в случае, когда отклонение частоты находитс в заданных пределах и элементы И 12 и 13 закрыты по вторым входам.

Частотный датчик обратной св зи устанавливаетс на валу топливного насоса и может быть выполнен в виде

э1

диска с отверсти ми, через которые засвечиваетс фотодиод, подключенный в цепь формировател импульсов. Частота следовани импульсов пр мо пропорциональна частоте вращени коленчатого вала двигател . В качестве исполнительного органа возможно использование , например, двигател посто нного тока с устройством фиксации положени ротора.

Claims

Формула изобретени

Регул тор частоты вращени , содержащий частотный датчик обратной св зи, два элемента И, переключатель; генератор тактовых импульсов, первый задающий регистр и исполнительный орган , отличающийс тем, что, с целью повышени качества регулировани , введены распределитель импульсов, счетчик, вычитатель, второй задающий регистр, два компаратора кодов и третий элемент И, выход частотного датчика обратной св зи через последовательно соединенные первый элемент И, счетчик, переключатель подключен к первым информационным входам вычитател и первого ком10

66451

паратора кодов, соединенного вторым информационным входом с выходом первого задающего регистра и вторым информационным входом вычитател , первый стробирующий вход которого подключен к первому входу второго элемента И и выходу Больше первого компаратора кодов, соединенного выходом Меньше с первым входом третьего элемента И и вторым стробирую- щим входом вычитател , выход которого подключен к первому информационному входу второго компаратора кодов , соединенного вторым информационным входом с выходом второго задающего регистра, а выходом Больше - с вторыми входами второго и третьего элементов И, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам исполнительного органа, выход генератора тактовых импульсов соединен с входом распределител импульсов , подключенного первым выхо- 25 дом к второму входу первого элемента И, вторым выходом - к входу сброса счетчика, а третьим выходом - к управл ющему входу переключател и третьим входам второго и третьего 30 элементов И.

15

20

Фиг. 2