SU1566320A2 - Apparatus for program control of temperature - Google Patents
Apparatus for program control of temperature Download PDFInfo
- Publication number
- SU1566320A2 SU1566320A2 SU874348688A SU4348688A SU1566320A2 SU 1566320 A2 SU1566320 A2 SU 1566320A2 SU 874348688 A SU874348688 A SU 874348688A SU 4348688 A SU4348688 A SU 4348688A SU 1566320 A2 SU1566320 A2 SU 1566320A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- temperature
- setpoint
- turned
- buffer register
- electric furnace
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Temperature (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматизации технологических процессов. Цель изобретени - повышение надежности отработки устройством программы разогрева и стабилизации температуры электрической печи посредством восстановлени задани при отключении и последующем включении электрической энергии. В устройство по а.с.N1372278 введены буферный регистр, второй сумматор и блок ключей. С помощью задатчика 11 скорости разогрева устанавливаетс требуема скорость разогрева. В каждом такте управлени осуществл етс сравнение текущей температуры с заданной и производитс включение электропечи на врем пропорциональное величине рассогласовани . При отключении скорости разогрева от заданной автоматически увеличиваетс коэффициент пропорциональности. При достижении заданного уровн стабилизации температуры коэффициент пропорциональности не измен етс . При первоначальном включении устройства или отключении и последующем включении электрической энергии во врем программного разогрева происходит обнуление счетчика 8, а в буферном регистре 4 фиксируетс цифровой код, соответствующий текущей температуре электропечи. Содержимое буферного регистра поступает в сумматор 7, где формируетс заданное значение температуры. Таким образом в качестве уставки автоматически устанавливаетс текущее значение температуры, а в дальнейшем приращение уставки производитс с заданной скоростью путем прибавлени величины, соответствующей содержимому счетчика. Код уставки через блок 12 ключей поступает в блок 6 сравнени . При достижении температурой объекта заданного уровн стабилизации или отключении и последующем включении электрической энергии во врем стабилизации температуры происходит переключение блока ключей сигналом от триггера 15, и в блок 6 сравнени поступает в качестве уставки код заданной температуры стабилизации от задатчика 13 предельного параметра.This invention relates to process automation. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device working out the heating program and stabilize the temperature of the electric furnace by restoring the task when the electrical power is turned off and then on. The buffer register, the second adder and the key block are entered into the device according to A.N. N1372278. Using the setting knob 11 of the heating rate, the required heating rate is set. In each control cycle, the current temperature is compared with the desired one and the electric furnace is turned on for a time proportional to the magnitude of the error. When the heating rate is turned off from the setpoint, the proportionality coefficient automatically increases. When the preset level of temperature stabilization is reached, the proportionality coefficient does not change. When the device is initially turned on or the power is turned off and then turned on during program heating, the counter 8 is reset, and the digital code corresponding to the current temperature of the electric furnace is fixed in the buffer register 4. The contents of the buffer register enter the adder 7, where the temperature setpoint is generated. Thus, the current temperature value is automatically set as the setpoint, and further the setpoint is incremented at a predetermined speed by adding the value corresponding to the contents of the counter. The setpoint code through the key block 12 enters the comparison block 6. When the temperature of the object reaches the set stabilization level or when the electric power is switched off and then switched on during the temperature stabilization, the key block is switched by a signal from the trigger 15, and in the comparison block 6, the set temperature setpoint from the setpoint 13 of the limit parameter is supplied as a setpoint.
Description
1one
(61) 1372273(61) 1372273
(21)4348688/24-24(21) 4348688 / 24-24
(22)03.11.87(22) 11/03/87
(46) 23.05.90. Бюл. № 19(46) 05.23.90. Bul No. 19
(71)Государственный всесоюзный центральный научио-исследовательский институт комплексной автоматизации(71) State All-Union Central Scientific Research Institute of Complex Automation
(72)М.Б.Шмуэльзон, П.Ю.Гусев и А.В.Черв ков(72) M. B. Shmuelzon, P. Yu. Gusev and A. V. Chervkov
(53)621.503.55 (088.8)(53) 621.503.55 (088.8)
(56)Авторское свидетельство СССР f 1372278, кл. Г, 05 В 19/18, 1988.(56) USSR Copyright Certificate f 1372278, cl. G, 05 V 19/18, 1988.
(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ(54) DEVICE FOR PROGRAM TEMPERATURE REGULATION
(57)Изобретение относитс к автоматизации технологических процессов. Цель изобретени - повышение надежности отработки устройством программы разогрева и стабилизации температуры электрической печи посредством(57) The invention relates to the automation of technological processes. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device working out the heating program and stabilize the temperature of the electric furnace by
восстановлени задани при отключении и последующем включении электрической энергии. В устройство по а.с. н 1372278 введены буферный регистр, второй сумматор и блок ключей. С помощью задатчика 11 скорости разогрева устанавливаетс требуема скорость разогрева. В каждом такте управлени осупествллетс сравнение текущей температуры с заданной и производитс включение электропечи на врем , пропорциональное величине рассогласовани . При отключении скорости разогрева от заданной автоматически увеличиваетс коэгЬфициент пропорциональности . При достижении заданного уровн стабилизации температуры коэфЛициент пропорциональности не измен етс . При первоначальном включении устройства или отключении и последующем включении электрической энергии во врем программногоrestoring the task when the power is turned off and then turned on. In the device on and.with. n 1372278 entered buffer register, the second adder and key block. Using the setting knob 11 of the heating rate, the required heating rate is set. In each control cycle, the current temperature is compared with the set temperature and the electric furnace is turned on for a time proportional to the magnitude of the error. When the heating rate is turned off from the set one, the proportionality coefficient automatically increases. When the preset level of temperature stabilization is reached, the proportionality coefficient does not change. When the device is initially turned on or disconnected and then switched on during the program
i (Лi (L
елate
Од О ОЭ 1COd O OE 1C
к to
разогрева происходит оЬнуление счетчика 8, п буферном регистре 4 фиксируетс цифровой код, соответствующий текущей температуре электропечи. Содержимое буферного регистра поступает в сумматор 7, где формируетс заданное значение температуры. Таким образом в качестве уставки автоматически устанавливаетс текущее значение температуры, а в дальнейшем приращение уставки производитс с заданной скоростью путем прибавлени величины, соответствующей содерИзобретение относитс к автоматизации технологических процессов и может быть использовано, например, дл программного регулировани температуры электрических печен сопротивлени , когда в качестве исполнительного органа используетс релей- ный элемент, и вл етс усовершенствованием изобретени по авт. св. № 1372278.the heating occurs, the counter 8 is terminated; a digital code is recorded in the buffer register 4 corresponding to the current temperature of the electric furnace. The contents of the buffer register enter the adder 7, where the temperature setpoint is generated. Thus, the current temperature value is automatically set as the setpoint, and further the setpoint is incremented at a predetermined speed by adding a value corresponding to the invention. The invention relates to the automation of technological processes and can be used, for example, to programmatically control the temperature of electrical resistance furnaces, when organ, a relay element is used, and is an improvement of the invention according to the author. St. No. 1372278.
Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства путем восстановлени задани при отключении и последующем включении электроэнергии.The aim of the invention is to improve the reliability of the device by restoring the task during a power outage and subsequent power up.
На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.
Устройство дл программного регулировани температуры содержит дат- чик 1 температуры,объект 2 регулирован ( электропечь), аналого-цифровой пре образователь 3, буферный регистр 4, тактовый генератор 5, блок 6 сравнени , второй сумматор 7, счетчик 8 второй элемент И 9, генератор 10 -импульсов, задатчик 11 скорости разогрева , блок 12 ключей, задат- чик 13 предельного параметра, первый цифровой компаратор 14, триггер 15, элемент 16 сравнени , исполнительный орган 17, блок 18 умножени , таймер 19, блок 20 вычи- танил, элемент 21 задержки, второй цифровой компаратор 22, первый элемент И 23, блок 24 задани приращени коэффициента пропорциональности , первый сумматор 25, задатчик 26 коэффициента пропорциональности .The device for software temperature control contains temperature sensor 1, object 2 is controlled (electric furnace), analog-digital converter 3, buffer register 4, clock generator 5, comparison unit 6, second adder 7, counter 8 second element 9, generator 10 pulses, heat rate setting unit 11, key block 12, limit parameter set 13, first digital comparator 14, trigger 15, comparison element 16, actuator 17, multiplication unit 18, timer 19, subtract 20 block, element 21 delays, second digital comparato 22, the first AND gate 23, the block 24 increments specifying the proportionality coefficient, the first adder 25, the dial 26 the proportionality coefficient.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
жимому счетчика. Код уставки через блок 12 ключей поступает в блок 6 сравнени . При достижении темпераjrypoii объекта заданного уровн стабилизации или отключении и последующем включении электрической энергии во врем стабилизации температуры происходит переключение блока ключейpress the counter. The setpoint code through the key block 12 enters the comparison block 6. When the temperature of the object reaches a given level of stabilization or shutdown and subsequent switching on of electric energy during temperature stabilization, the key block is switched
сигналом от триггера 15, и в блок 6 сравнени поступает в качестве уставки код заданной температуры стабилизации от задатчика 13 предельного параметра. 1 ил.the signal from the trigger 15, and in block 6 of the comparison, the setpoint code of the stabilization temperature from the setpoint 13 of the limiting parameter is supplied as a setpoint. 1 il.
,,
Q Q Q Q
5five
Сигнал от датчика 1, характери- зукнчий температуру объекта 2 регулировани (электропечи), преобразуетс с помощью аналого-цифрового преобразовател 3 в цифровой код. При включении устройства цифровой код с выхода аналого-цифрового преобразовател 3 по сигналу Пуск переписываетс в буферный регистр 4 и используетс дл Формировани заданного значени температуры. С заданной дискретностью по сигналу от тактового генератора 5 в блоке 6 сравнени определ етс отклонение Ј текущего значени температуры Tj от заданного значени Т&The signal from sensor 1, the characteristic temperature of the control object 2 (electric furnace), is converted using an analog-digital converter 3 to a digital code. When the device is turned on, the digital code from the output of the analog-to-digital converter 3 according to the Start signal is rewritten into the buffer register 4 and is used to generate a predetermined temperature value. With a given discreteness by the signal from the clock generator 5, in block 6 of comparison, the deviation of the current temperature value Tj from the specified value T &
Ј. Т - Т;.Ј. T - T ;.
Кодовое значение Т формируетс двум способами в зависимости от режима работы устройства.The code value T is generated in two ways depending on the mode of operation of the device.
По первому способу (при разогреве электропечи) цифровой код, соответствующий Tj., формируетс вторым сумматором 7 путем сложени содержимого буферного регистра 4 и счетчика 6. На счетный вход счетчика 8 через второй элемент И 9 проход т счетные импульсы от генератора 10 импульсов. Частота следовани импульсов , характеризующа .скорость изменени Т,, устанавливаетс с помощью задатчика 11 скорости разогрева . Подключение второго сумматора 7, формирующего цифровой код Т, к блоку 6 сравнени реализуетс блоком 12 ключей. По второму способу (при стабилизации температуры) цифровой код, соответствующий Т, принимает значение температуры стабилизации Тс, установленное задатчиком 13 предельного параметра.In the first method (during heating of the electric furnace), the digital code corresponding to Tj. Is formed by the second adder 7 by adding the contents of the buffer register 4 and the counter 6. The counting input of the counter 8 passes the second element 9 of the counting pulses from the generator 10 pulses. The pulse frequency, which characterizes the rate of change, T ,, is set with the aid of the setting device 11 of the heating rate. The connection of the second adder 7, which forms the digital code T, to the comparison unit 6 is realized by the block 12 keys. According to the second method (at temperature stabilization), the digital code corresponding to T takes the value of the stabilization temperature Tc, set by the setpoint 13 of the limiting parameter.
5five
Подключение задатчика 13 к блоку 6 сравнени осуществл етс через блок 12 ключей. В случае отключени и последующего включени электропитани в режиме разогрева электропечи происходит обнуление счетчика 8, а в буферном регистре 4 Фиксирует- с цифровой код, соответствующий текущей температуре электропечи т. , который при сложении с содержимым счетчика 8 образует на выходе второго сумматора 7 кодовое значение заданной температуры Т. Таким образом , сразу же после включени устройства Т, принимает значение те кущей температуры нагревател Т(. и процесс разогрева начинаетс от значени Т Т(, а не от нул . Изменение содержимого счетчика 8 продолжаетс до тех пор, пока текуща температура нагревател не достигнет уровн стабилизации. Скорость изменени содержимого счетчика 8, а следовательно, и второго сумматора 7.формирующего цифровой код заданной температуры, определ етс частотой следовани импульсов генератора 10. Содержимое буферного регистра 4 остаетс без изменени и равно значению текущей температуры электропечи на момент включени электропитани . Изменение содержимого буферного регистра 4 происходит каждый раз после отключени и последующего включени устройства и сохран етс неизменным при бесперебойной его работе. Ti увеличиваетс до тех пор, пока температура печи не достигнет уровн стабилизации температуры Тс. Задание Тс устанавливаетс с помощью задатчика 13 предельного параметра.The connection of the setting device 13 to the comparison unit 6 is carried out through the block 12 of the keys. In the event of a power outage and subsequent power up in the heating mode of the electric furnace, the counter 8 is reset, and in the buffer register 4 Fixes a digital code corresponding to the current temperature of the electric furnace, which, when added to the contents of the counter 8, forms the code value at the output of the second adder 7 T. Thus, immediately after switching on the device T, it takes on the value of the current temperature of the heater T (. and the heating process starts from the value T T (and not from zero. the counter 8 continues until the current temperature of the heater reaches the stabilization level.The rate of change of the contents of counter 8 and, consequently, of the second accumulator 7. forming a digital code of a given temperature, is determined by the pulse frequency of the generator 10. The contents of the buffer register 4 remain no change and equal to the value of the current temperature of the electric furnace at the time of power-up. The contents of the buffer register 4 change every time after turning off and then the device is turned on and remains unchanged with its uninterrupted operation. Ti is increased until the furnace temperature reaches the level of temperature stabilization Tc. The task Tc is set using the setting unit 13 of the limiting parameter.
В первом цифровом компараторе 14 осуществл етс сравнение цифровых кодов от аналого-цифрового преобразовател 3 и задатчика 13. Если температура объекта регулировани меньше TC, то на выходе первого цифрового компаратора 14 сигнал отсутствует . Отсутствие этого сигнала обуславливает наличие сигнала на выходе триггера 15. Установка триггера 15 в исходное состо ние производитс при включении устройства по шине Установка 0. Сигнал на выходе триггера 15 открывает второй элемент И 9 дл передачи через него импульсов генератора 10 на счетныйThe first digital comparator 14 compares the digital codes from the analog-digital converter 3 and the setting device 13. If the temperature of the control object is less than TC, then there is no signal at the output of the first digital comparator 14. The absence of this signal causes the presence of a signal at the output of the trigger 15. The trigger 15 is reset to its initial state when the device is turned on via bus Setting 0. The signal at the trigger 15 output opens the second element 9 for transmitting generator 10 pulses through it
5five
10ten
663206663206
вход счетчика 8. При этом содержимое второго сумматора 7 через блок 12 поступает в блок 6 сравнени . Таким образом, в блок 6 сравнени подаетс цифровой код, соответствующий заданной температуре и сформированный вторым сумматором 7 путем сложени содержимого буферного регистра 4 и счетчика 8. Установка счетчика 8 в исходное состо ние осуществл етс по шине Установка 0 при включении устройства. При достижении температурой объекI j та заданного уровн стабилизации на выходе первого цифрового компаратора 14 по вл етс сигнал. Триггер 15 мен ет состо ние на противоположное . Изменение выходного сигналаthe input of the counter 8. The content of the second adder 7 through the block 12 enters the block 6 of the comparison. Thus, in block 6, a digital code is supplied that corresponds to a given temperature and is formed by the second adder 7 by adding the contents of buffer register 4 and counter 8. Counter 8 is reset to the initial state via bus Setting 0 when the device is turned on. When the object reaches a predetermined level of stabilization, a signal appears at the output of the first digital comparator 14. Trigger 15 reverses the state. Output change
20 триггера 15 вызывает закрытие второго элемента И 9 дл прохода через него счетных импульсов и переключение блока 12. При этом в блок 6 сравнени поступает цифровой код20 of the trigger 15 causes the second element 9 to close to pass the counting pulses through it and switch the block 12. At the same time, the digital code arrives at the comparison block 6
25 заданной температуры, соответствующий установленному задатчиком 13 предельного параметра значению температуры стабилизации Тс. В случае отключени и последующего включе-25 of a predetermined temperature, corresponding to the limit value of the stabilization temperature Tc set by the setting unit 13. In the event of a shutdown and subsequent
JQ ни электропитани в режиме стабилизации происходит обнуление счетчика 8, установка триггера 15 в исходное состо ние и перезапись в буферный регистр 4 кодового значени текущей температуры нагревате35 л .JQ in the stabilization mode, the counter 8 is reset, the trigger 15 is set to the initial state and overwritten into the buffer register 4 the code value of the current heating temperature of 35 l.
Если после включени электропитани окажетс , что текуща температура электропечи Т выше или рав40If after turning on the power supply it turns out that the current temperature of the electric furnace T is higher or equal to 40
4545
на заданной температуре стабилизации, то повтор тс такие же действи , как при достижении заданного уровн стабилизации, и в качестве задани будет сформировано значение заданной температуры стабилизации. Еслиat a given stabilization temperature, the same actions will be repeated as when the specified stabilization level is reached, and the value of the desired stabilization temperature will be formed as a task. If a
же после включени электропитани Т| Ј Тс, то установившийс сигнал на выходе триггера 15 откроет второй элемент И 9 ДпЯ прохода на счетчик 8after turning on the power T | Ј Tc, the steady-state signal at the output of the trigger 15 will open the second element AND 9 DPP passes to the counter 8
5Q счетных импульсов генератора 10 и подключит к блоку 6 сравнени через блок 12 ключей выход второго сумматора 7. Следовательно, в блок 6 поступит цифровой код, соответствую55 щий заданной температуре и сформированный вторым сумматором 7 путем сложени содержимого буферного регистра 4 и счетчика 8. Скорость изменени содержимого счетчика, а еледовательно , и второго сумматора 7, формирующего цифровой код заданной температуры, определ етс частотой следовани импульсов генератора 1П. Таким образом, устройство из режима стабилизации температуры переходит в режим разогрева с заданной скоростью, который продолжаетс от Т,, Т, до тех пор, пока температу- ра нагревател не достигнет заданного уровн стабилизации.5Q counting pulses of the generator 10 and connect to the comparison unit 6 through the key block 12 the output of the second adder 7. Consequently, the block 6 receives a digital code corresponding to a given temperature and generated by the second adder 7 by adding the contents of the buffer register 4 and the counter 8. The rate of change the contents of the counter, and ultimately, and the second adder 7, which forms the digital code of a given temperature, is determined by the pulse frequency of the 1P generator. Thus, the device from the temperature stabilization mode enters the heating mode at a given speed, which continues from T ,, T, until the heater temperature reaches the specified stabilization level.
Если бы не возможность формировани Т, по измеренной (текущей) темпратуре нагревател , то при каждом отключении и последующем включении электропитани устройство начинало бы отрабатывать программу разогрева и стабилизации температуры с нул (заново). В элементе 16 сравнени провер етс условие , при выполнении которого выдаетс сигнал включени через исполнительный орган 17 электропечи 2.If it were not for the possibility of forming T, according to the measured (current) temperature of the heater, then with each disconnection and subsequent switching on of the power supply, the device would begin to work out the program of heating and stabilizing the temperature with zero (anew). In the comparison element 16, the condition under which the activation signal is issued through the actuator 17 of the electric furnace 2 is checked.
В блоке 18 умножени осуществл - етс расчет времени действи управл ющего воздействи t в соответствии с выражениемIn multiplication unit 18, the control action time t is calculated in accordance with the expression
с« кп-Ј , где К п - коэффициент пропорциональ- with "KP-Ј, where K p - is the coefficient proportional to
ности.nosti.
Рассчитанное врем t.. вл етс The calculated time t .. is
ИAND
уставкой таймера 19. Таймер 19 по истечении заданного времени через исполнительный орган 17 отключает электропечь 2. Таким образом, если в данном такте управлени текуща температура меньше температуры, заданной на этот момент, то электропечь включаетс на врем , пропорцио нальное величине отклонени . В случае равенства этих температур или если текуща температура выше заданной , электропечь не включаетс .setting timer 19. Timer 19, after a predetermined time has expired, switches off electric furnace 2 through actuator 17. Thus, if in this control step the current temperature is less than the temperature set at that moment, then the electric furnace is turned on for a time proportional to the deviation value. If these temperatures are equal or if the current temperature is higher than the set temperature, the electric furnace is not turned on.
Лл повышени точности регулиро- влни температуры в соответствии с заданной программой (скоростью разогрева) в устройстве предусмотре автоматическое изменение коэффициента пропорциональности Кп.Дл это- го в блоке 20 вычитани производитс определение реальной скорости разогрева V электропечи в соответствии с формулойIn order to increase the accuracy of temperature control in accordance with a given program (heating rate), the device will automatically change the proportionality coefficient Kp. For this, in subtraction unit 20, the actual heating rate V of the electric furnace is determined in accordance with the formula
VP T., -тм ,VP T., -tm,
где Т j. - значение температурыwhere t j. - temperature value
электропечи предыдущего по отношению к текущему такту управлени .electric furnace of the previous with respect to the current control cycle.
Значение кода, соответствующегоThe value of the code corresponding to
Т; , поступает в блок 20 вычитани от аналого-цифрового преобразовател 3, а значение кода, соответствующегоT; enters subtraction unit 20 from analog-digital converter 3, and the code value corresponding to
Т,T,
формируетс в элементе 21 пу1-1 тем задержки поступлени кода изis formed in element 21 pu1-1 by the arrival delay code from
аналого-цифрового преобразовател 3 в блок 20 на один такт управлени . ЦисЬровой код, соответствующий Vp, поступает на второй цифровой компартор 22,где производитс сравнение заданной скорости разогрева У.,код которой поступает от задатчйка 11, и реальной скорости Vp. При выполнении услови Vj, Vp из второго цифрового компаратора 22 в первый элемент И 23 выдаетс сигнал.analog-to-digital converter 3 to block 20 for one control cycle. The coding code corresponding to Vp is fed to the second digital compartor 22, where a comparison is made between the given heating rate U., the code of which comes from preset 11, and the actual speed Vp. When the condition Vj, Vp is fulfilled, a signal is output from the second digital comparator 22 to the first element 23.
На выходе первого элемента И 23 формируетс сигнал при наличии сигнала от второго цифрового компаратора 22 и триггера 15, т.е. если V, Vp и Т с t . Блок 24 задани приращени коэффициента пропорциональности выбирает одно из двух значений приращени коэффициента пропорциональности ЭК„ :At the output of the first element And 23, a signal is generated in the presence of a signal from the second digital comparator 22 and the trigger 15, i.e. if V, Vp and T with t. The unit 24 for specifying the increment of the coefficient of proportionality selects one of two values of the increment of the coefficient of proportionality of the EC:
Жп, при поступлении сигнала от первого элемента И 23;Жп, at receipt of a signal from the first element I 23;
О, при отсутствии сигнала V от первого элемента И 23.Oh, in the absence of a signal V from the first element And 23.
ДКп DKP
Q Q
с with
5five
5five
В первом сумматоре 25 осуществл етс суммирование цифрового кода Кр, начальное значение которого устанавливаетс с помощью задатчйка 26 коэффициента пропорциональности при настройке устройства, с одним изIn the first adder 25, the digital code Kp is summed up, the initial value of which is set using the proportional coefficient setpoint 26 when tuning the device, with one of
двух значений: п или 3 пеР вого сумматора 25 результат суммировани поступает в блок 18 умножени , где производитс вычисление времени управл ющего воздействи . Изменение К п во врем программного разогрева электропечи может быть описано следующим выражениемtwo values: n or 3 of the first adder 25, the result of the sum enters multiplication unit 18, where the time of the control action is calculated. The change in K n during the program heating of an electric furnace can be described by the following expression
к„.to".
Kni Kni
К,TO,
, при Vp , Чу или Т- Тс ; + ДКП,, with Vp, Chu or T-Tc; + DCT
при Vp VjHwith Vp VjH
где Кwhere k
PIPI
ni-i ni-i
П 1-1P 1-1
Т, ТС,T, TC
- коэффициент пропорциональности , в соответствии с которым вычисл етс tw в текущем такте управлени ; коэффициент пропорциональности предыдущего по отношению к текущему такта управлени .- proportionality factor, according to which tw is calculated in the current control cycle; coefficient of proportionality of the previous to the current control cycle.
Таким образом, по мере разогрева электропечи К автоматически увеличиваетс , а приращение его происходит в тех тактах управлени , в которых скорость разогрева меньше заданной. При достижении уровн стабилизации Кп становитс таким, значение которого достаточно дл поддержани этой температуры, при этом сраба- тывает триггер 15, в блок 24 задани приращени коэффициента пропорциональности сигнал не поступает и в дальнейшем Кп остаетс неизменным.Thus, as the electric furnace warms up, K automatically increases, and its increment occurs during control cycles in which the heating rate is less than the specified one. When the stabilization level Kp is reached, it becomes such that its value is sufficient to maintain this temperature, the trigger 15 is activated, the signal does not arrive at the proportionality coefficient incrementing unit 24 and subsequently the Kp remains unchanged.
Начальное значение KB, а также значение /1КП, заданное в блоке 24, выбираютс при настройке устройства и завис т от динамических характеристик печи.The initial value KB, as well as the value / 1КП, specified in block 24, are selected when setting up the device and depend on the dynamic characteristics of the furnace.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874348688A SU1566320A2 (en) | 1987-11-03 | 1987-11-03 | Apparatus for program control of temperature |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874348688A SU1566320A2 (en) | 1987-11-03 | 1987-11-03 | Apparatus for program control of temperature |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1372278A Addition SU314747A1 (en) | STABILIZER OF THERMAL OXIDATION OF ISOPROPENYLBENZENES |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1566320A2 true SU1566320A2 (en) | 1990-05-23 |
Family
ID=21344325
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874348688A SU1566320A2 (en) | 1987-11-03 | 1987-11-03 | Apparatus for program control of temperature |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1566320A2 (en) |
-
1987
- 1987-11-03 SU SU874348688A patent/SU1566320A2/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4361792A (en) | Digital induction motor control system | |
US4749881A (en) | Method and apparatus for randomly delaying a restart of electrical equipment | |
SU1566320A2 (en) | Apparatus for program control of temperature | |
EP1282937B1 (en) | Method for controlling the starting of an ac induction motor | |
SU1460714A2 (en) | Apparatus for program control of temperature | |
US4713788A (en) | Burst signal generator | |
SU1737423A1 (en) | Temperature control apparatus | |
GB2139021A (en) | Inverter firing control with error compensation | |
JPS58195214A (en) | Temperature controller | |
SU1016772A1 (en) | Program adjustment device | |
RU1833957C (en) | Device for discrete control of power | |
SU1536361A2 (en) | Device for temperature control | |
SU1231487A1 (en) | Programmed regulator | |
SU1581506A1 (en) | Apparatus for digital regulation of welding parameters | |
Dmodar et al. | Microprocessor Based Programmable Temperature Control System | |
SU1442979A1 (en) | Apparatus for program control of temperature | |
JPH04262614A (en) | Electronic device used to output periodic signal | |
SU1423320A1 (en) | Method and apparatus for automatic monitoring and control of resistance welding process | |
SU1728958A1 (en) | Self-contained frequency regulator | |
JPS5942234B2 (en) | Denkirondo Seigiyohouhou | |
SU1696220A1 (en) | Method of controlling the process of charging condenser battery of a welding machine | |
SU978109A2 (en) | Program control device | |
RU1784948C (en) | Induction heating programmed control device | |
SU1335950A1 (en) | Temperature regulating device | |
RU1786364C (en) | Apparatus for controlling charge of periodic furnace |