SU1566047A1

SU1566047A1 - Одноковшова погрузочна машина

Info

Publication number: SU1566047A1
Application number: SU884376542A
Authority: SU
Inventors: Вадим Дмитриевич Глебов; Альберт Иванович Тархов; Валентина Михайловна Иванова; Александр Михайлович Ветлицын
Original assignee: Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина; Ленинградский Политехнический Институт Им.М.И.Калинина
Priority date: 1988-02-15
Filing date: 1988-02-15
Publication date: 1990-05-23

Abstract

Изобретение относитс к одноковшовым фронтальным погрузчикам. Цель - расширение эксплуатационных возможностей машин и снижение затрат энергии. Одноковшова погрузочна машина содержит ходовую часть 1 с ведущими 2 и ведомыми 3 колесами. На ходовой части 1 установлен гидротрансформатор 4 с реактором 7, насосным колесом 5 и датчиком 9 крут щего момента, выполненным в виде гидроцилиндра (ГЦ), расположенным на валу реактора 7 и св занным с двухпозиционным гидрораспределителем (ГР) 25 с камерой управлени 27. Машина включает ГЦ 14 поворота ковша 12, имеющий датчик 30 глубины внедрени , а также снабжена дополнительными гидронасосами (ГН) 20 и 21, двухпозиционным 16 и четырехпозиционным ГР 15, гидроклапаном 23, регулируемым дросселем 22 и клапаном 18. При этом ГЦ 14 поворота ковша выполнен с возможностью ручного управлени посредством ГР 15 и автоматического управлени посредством ГР 16 с камерой управлени 17, сообщенной с клапаном 18 с логической функцией ИЛИ. Один подвод клапана 18 сообщен с выходом ГН 20, соединенного с ведущим колесом 2, с входом ГН 21, соединенного с ведомым колесом 3, а также со сливом через параллельно включенные гидроклапан 23 и дроссель 22. Второй подвод клапана 8 соединен с датчиком 9 крут щего момента и со сливом через двухпозиционный ГР 25 управлени с камерой 27 управлени . Камера 27 сообщена с датчиком 30 глубины внедрени ковша 12 со сливом через обратный клапан 28. Клапан 18 с логической функцией ИЛИ обеспечивает включение ГР 25 на поворот ковша 12 в случае возрастани давлени в гидролинии 24 вследствие увеличени крут щего момента, или в случае увеличени давлени в гидролинии 19, вследствие увеличени буксовани движителей. 1 ил.

Description

(Л

|Я

I 26

I , I г

сл

о о

о

4ь

s|

ни 27. Машина включает ГЦ 14 поворота ковша 12, имеющий датчик 30 глубины внедрени , а также снабжена дополнительными гидронасосами (ГН) 20 и 21 двухпоэицнонным 16 и четырехпозицион- ным ГР 15, гидроклапаном 23, регулируемым дросселем 22 и клапаном 18. При этом ГЦ 14 поворота ковша выполнен с возможностью ручного управлени посредством ГР 15 и автоматического управлени посредством ГР 16 с камерой управлени 17, сообщенной с клапаном 18 с логической функцией ИЛИ, Один подвод клапана 18 сообщен с выхо дом ГН 20, соединенного с ведущим колесом 2 с входом ГН 21, соединенного с ведомым колесом 3, а также со слиИзобретение относитс к строительным и дорожным машинам, а именно к гипроприводам одноковшовых фронтальных погрузчиков.

Целью изобретени вл етс расширение эксплуатационных возможностей погрузочной машины и снижение затрат энергии.

На чертеже изображена одноковшова погрузочна машина с гидроехемой управлени .

Одноковшова погрузочна машина со- содержит ходовую часть 1 с ведущими 2 и ведомыми 3 колесами, гидротрансформатором 4, включающим насосное колесо 5, соединенное кинематически с валом двигател , турбинное колесо 6, кинематически соединенное с валом коробки передач, реактор 7, кинематически соединенный валом с диском 8 датчика 9 крут щего момента. Диск 8 имеет одностороннюю кинематическую св зь со штоком датчика 9 крут щего момента, выполненного в виде гидроцилиндра , в гидравлической полости которого установлены пружина 10 и механизм 11 изменени ее упругости. Ковш 12 погрузочной машины установлен на стреле 13 шарнирно и имеет при вод его поворота в виде гидроцилиндра 14, полости которого сообщены гидролини ми с гидрораспределител ми 15 и 16, Гидрораспределитель 15 выполнен четырехпозиционным и сообщен с напорной и сливной гидромагистрал ми, а также с первым двухпознционным гидровом через параллельно включенные гидроклапан 23 и дроссель 22. Другой подвод клапана 18 соединен с датчиком 9 крут щего момента и со сливом череч двухпозиционный ГР 25 управлени с камерой 27 управлени . Камера 27 сообщена с датчиком 30 глубины ; внедрени ковша 12 со сливом .через обратный клапан 28. Клапан 18 с логической функцией ИЛИ обеспечивает включение ГР 25 на поворот ковша 12 в в случае возрастани давлени в гидролинии 24 вследствие увеличени крут щего момента, или в случае,увеличени давлени в гидролинии 19, вследствие увеличени буксовани движителей . 1 ил.

5

0

5

0

5

0

5

распределителем 16, который выполнен дпухпозиционным с подпружиненным золотником и с камерой 17 управлени . Последн сообщена с отводом клапана 18 с логической функцией ИЛИ. Один подвод клапана ИЛИ сообщен гидролинией 19 управлени с выходом гидронасоса 20, кинематически св занного с ведущим колесом и с входом гидронасоса 21, кинематически св занного с ведомым колесом машины. Кроме того, гидролини 19 управлени сообщена со сливом через параллельно включенные регулируемые дроссель 22 и гидроклапан 23. Второй подвод клапана ИЛИ сообщен гидролинией 24 управлени с гидравлической полостью датчика 9 крут щего момента, а через второй двухпозиционный гидрораспределитель 25 сообщен со сливом. Последний выполнен с подпружиненным золотником и с встроенным обратным клапаном 26. Камера 27 управлени гидрораспр.еделител 25 сообщена со сливом через обратный клапан 28 подпитки и гидролинией 29 с датчиком 30 глубины внедрени . Датчик 30 выполнен с гибкой мембраной и гидравлической полостью, заполненной рабочей жидкостью. Указанна полость сообщена с гидролинией 29. Датчик 30 устанавливаетс на ковше 12,

Устройство работает следующим образом .

В исходном положении, изображенном на чертеже, погрузочна машина подвижна и порожний ковш опущен. Зо5Г6

лотники гидрораспределителей занимают указанные позиции.

Дл черпани материала оператор поднимает золотник гидрораспределител 15 до конца, соедин гидрорас- пределитель 16 с напорной и сливной гидромагистрал ми и включает ход машины вперед. При черпании материала совмещенным способом ковш поступательным перемещением погрузочной машины внедр етс в штабель материала . По мере внедрени ковша повышаетс крут щий момент на колесах и соответственно на валу турбинного колеса 6 и реактивный момент на реакторе 7 гидротрансформатора 4. Реактор 7 име

ет возможность отклон тьс , поэтому момент от него передаетс через вал на диск 8, который поворачиваетс и выдвигает шток гидроцилнндра 9, сжима пружину 10. Вдвига сь, поршень гидроцилиндра 9 вытесн ет рабочую жидкость из поршневой полости в гидробак через гидрораспределитель 25. При 25 погрузочной машиной.

внедрении ковша на заданную глубину внедрени набираемый в ковш материал оказывает давление на гибкую диафрагму - .атчика 30 и рабоча жидкость из г лостч датчика вытесн етс в камеру 27 отравлени гидрораспределител 25, зольник которого перемещаетс влево у перекрывает слив рабочей жидкости из л ршневой полости гидроцилиндра 9. Поэтому рабоча жидкость и прршневой полости гидроцилиндра 9 по гидролинии 24 через клапан 18 поступает в камеру 17 управлени гидрораспределител 16, золотник которого поднимаетс и соедин ет штоковую полость гидроцилиндра 14 с напорной, а поршневую полость гидроцилиндра 14 с напорной, а поршнерую полость со с сливной гидромагистрал ми через гидрораспределитель 15. Шток гидроцилиндра 14 вдвигаетс и поворачивает ковш 12 на некоторую величину, что обеспечивает значительное уменьшение сопротивлени внедрени , в основном за счет уменьшени сил трени о нижнюю поверхность днища ковша и за счет подвижности сыпучей массы. Указанное уменьшение сопротивлени внедрени ковша обуславливает уменьшение напорного усили и соответственно т крут щего момента на турбинном колесе 6 и реактивного момента на реак- торе 7, поэтому диск 8 поворачиваетс на некоторый угол в сторону исход0

5

9 выдвигаетс пружиной 10. В результате выдвижени штока уменьшаетс давление в поршневой полости гидроцилиндра 9, в гидролинии 24 управлени и в камере 17 управлени гидрораспределител 16, золотник которого опускаетс пружиной в исходное положение , останавлива поворот ковша 12. Продолжающеес поступательное движение погрузочной машины оп ть увеличивает сопротивление внедрени , крут щий момент и соответственно давление в поршневой полости гидроцилиндра 9 и в соединенной с ней камере 17 управлени , что снова обеспечит включение гидрораспределител 16 и дополнительный поворот ковша 12. Таким образом путем последовательных поворотов ковша 12 обеспечиваетс движение режущей кромки днища ковша I2 по траектории, соответствующей посто нному крут щему моменту, реализуемому

0

5

0

5

0

В случае, если при погрузке материала возник трудноразрабатываемый участок штабел с материалом повышенной прочности, то ковш 12 не может внедритьс на заданную величину внедрени , обеспечивающую взаимодействие материала с датчиком 30 и включение гидрораспределител 25, поэтому увеличиваетс буксование ведущих колес машины. При увеличении буксовани производительность гидронасоса 21, св занного с ведомым колесом уменьшаетс , а производнтепьчость гидронасоса 20, св занного с ведущим колесом , остаетс прежней. В результате чего увеличиваетс давление рабочей жидкости в гидролинии 19 управлени и в камере 17 управлени гидро;- распределител 16, золотник которого поднимаетс , обеспечива поворот ковша 12, Вследствие поворота ковша уменьшаетс сопротивление внедрени и уменьшаетс буксование, что повышает производительность гидронасоса 21 и уменьшает давление в гидролинии 19 управлени и в камере 17 управлени , ,. а это позвол ет золотнику гидрораспределител 16 вернутьс под действием, пружины в исходную позицию и остановить поворот ковша.

Аналогичным образом система управлени действует при буксовании и в ;том случае, есликовш внедрилс на за- tданную глубину, но погрузочна машина

не может реализовать заданный крут щий момент вследствие ухудшени сцепных свойств, например, при по влении воды или льда на опорной поверхности . В соответствии с эксплуатационными услови ми величина крут щего момента задаетс и регулируетс посредством изменени зат жки пружины 10 с помощью механизма 11 Обратный клапан 28 осуществл ет подпитку полости датчика 30. Величина буксовани движител устанавливаетс в соответствии с эксплуатационными услови ми посредством регулируемого дроссел 22, а гидроклапаном 23 устанавливаетс максимальна величина давлени в гидролинии 19 управлени . Задаваема глубина внедрени ковша регулируетс в соответствии с эксплуатационными услови ми путем изменени зат жки пружины, подпружинивающей золотник, гидрораспределител 25,

Claims

По окончании черпани материала напорное усилие и крут щий момент уменьшаютс , а шток гидроцилиндра 9 и золотник гидрораспределител 16 возвращаютс в исходное положение. После разгрузки ковша давление в полости датчика 30 и в камере 27 управлени гидрораспределител 25 уменшаетс и золотник также возвращаетс пружиной в исходное положение, Оператор может осуществл ть и ручное управление с помощью гидрораспределител 15. Формула изобретени

Одноковшова погрузочна машина, содержаща ходовую часть с ведущими

0

5

0

5

0

5

ведомыми колесами, установленный на ней гидротрансформатор с реактором и датчиком крут щего момента, выполненным в виде гидроцилиндра и расположенным на валу реактора и св занным с двухпозиционным гидрораспределителем управлени , имеющим камеру управлени и гидроцилиндр поворота ковша, имеющий датчик глубины внедрени , отличающа с тем, что, с целью расширени эксплуатационных возможностей и снижени затрат энергии, она снабжена дополнительными гидронасосами, двухпозицирнным управл емым и четырехпозиционным гидрораспределител ми , гидроклапаном, регулируемым дросселем и клапаном с - логической функцией ИЛИ, при этом . гидроци.,1индр поворота ковша выполнен с возможностью ручного управлени посредством четырехпоэиционного гидрот распределител и автоматического управлени посредством дополнительного двухпозиционного управл емого гидрораспределител с камерой управлени , сообщенной с клапаном ИЛИ, один подвод которого сообщен с выходом гидронасоса , соединенного с ведущим колесом, с входом гидронасоса, соединенного с ведомым колесом, а также со сливом через параллельно включенные гидроклапан и регулируемый дроссель, а второй подвод клапана ИЛИ соединен с датчиком крут щего момента и со сливом через двухпозиционный гидрораспределитель с камерой управлени , котора сообщена с датчиком глубины внедрени ковша и со сливом через обратный клапан.