SU1563856A1

SU1563856A1 - Arrangement for displacing articles

Info

Publication number: SU1563856A1
Application number: SU884454975A
Authority: SU
Inventors: Сергей Александрович Вотинов
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6837
Priority date: 1988-07-05
Filing date: 1988-07-05
Publication date: 1990-05-15

Abstract

Изобретение относитс к средствам дл зачистки кромок плоских, цилиндрических и конических изделий из листовых титановых, никелевых сплавов и нержавеющих сталей и предназначено дл зачистки кромок кожухов двигателей под сварку, имеющих широкий диапазон диаметров (800-2000 мм), толщиной 0,5-3 мм, с углом конуса до 30°. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей устройства, путем обеспечени обработки изделий разных форм и параметров. Обрабатываемое изделие, приводимое в движение приводным 3 и прижимным 5 колесами, расположенными на кронштейнах, скользит по роликам 14, 15, 16 и 20 (ролики 14 принимают участие в случае обработки кожухов с диаметром 800-1000 мм, ролики 20 - при обработке кожухов с диаметром 1000-2000 мм). Ограничивающие ролики 19 устанавливают по верхней кромке издели 2. Поддерживающие ролики 20 размещены на двух штангах, при этом перва штанга имеет посто нный вылет и выполнена с возможностью поворота относительно стойки станины, а втора имеет переменный вылет. Маховиками перемещени 33, 34 после включени двигателей подвод т зачистные головки 17 и 18 до соприкосновени с кромкой издели . Оси шпинделей 31 и 32 зачистных головок расположены крест накрест, причем шпиндели имеют возможность перемещени в плоскости станины. 5 ил.The invention relates to means for cleaning the edges of flat, cylindrical and conical products from sheet titanium, nickel alloys and stainless steels and is intended for cleaning the edges of engine covers for welding with a wide range of diameters (800-2000 mm) 0.5-3 mm thick. with a cone angle of up to 30 °. The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the device, by ensuring the processing of products of various shapes and parameters. The workpiece, driven by drive 3 and pressure 5 wheels located on brackets, slides on rollers 14, 15, 16 and 20 (rollers 14 take part in the case of processing casings with a diameter of 800-1000 mm, rollers 20 - when machining casings with with a diameter of 1000-2000 mm). Bounding rollers 19 are mounted on the upper edge of the product 2. Supporting rollers 20 are placed on two rods, the first bar having a constant reach and can be rotated relative to the stand of the bed, and the second has a variable reach. The flywheels of displacement 33, 34, after switching on the engines, supply the stripping heads 17 and 18 before contact with the edge of the product. The axes of the spindles 31 and 32 of the wiper heads are located crosswise, with the spindles being able to move in the plane of the bed. 5 il.

Description

i Изобретение относитс к средствам дл зачистки кромок плоских, цилиндрических и конических изделий из листовых титановых, никелевых сплавов Ц нержавеющих сталей и предназначено перемещени изделий при зачистке Громок кожухов двигателей под сварку. I Цель изобретени - расширение техгологических возможностей устройства гутем обеспечени обработки изделий разных форм и типоразмеров.i The invention relates to means for stripping the edges of flat, cylindrical and conical products from sheet titanium, nickel alloys and stainless steels and is intended for moving the products during the stripping Loud engine shrouds for welding. I The purpose of the invention is to expand the technical capabilities of the device with the guteness of processing products of various shapes and sizes.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - сЬсема расположени ппиводного и при- жимного колес; на фиг. 3 - устройство в процессе обработки издели , имеюще- i t-o диаметр 800-1000 мм (вид А на даиг.1); на фиг. 4 - то же, в процес- Је обработки издели , имеющего диа- метр 1000-2000 мм; на фиг. 5 - то же, при обработке листа; на фиг. 6 - схема расположени поддерживающего ролика на двух кронштейнах (вид Б на фиг. 1).FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 shows the position of the pivode and clamping wheels; in fig. 3 - a device in the course of processing an item that has an i t-o diameter of 800-1000 mm (type A on day 1); in fig. 4 - the same, in the process of processing a product having a diameter of 1000-2000 mm; in fig. 5 - the same, when processing a sheet; in fig. 6 shows the arrangement of the support roller on two brackets (view B in FIG. 1).

Устройство содержит станину 1, на Которой расположены средства дл перемещени обрабатываемого издели 2 И механизм зачистки. Средства дл перемещени издели включают в себ приводное колесо 3, кинематически св занное с редуктором 4 и электродвигателем , и прижимное колесо 5, св занное с руко ткой 6. Гайка 7 служит дл установки положени привод- кого колеса 3. Прижимное колесо 5 Поджимаетс к изделию с посто нным усилием, обеспечивающимс за счет подвешенных грузов 8 через блок 9The device comprises a frame 1, on which means are located for moving the workpiece 2 and the stripping mechanism. Means for moving the product include a drive wheel 3, kinematically associated with a gearbox 4 and an electric motor, and a pressure wheel 5 connected to the handle 6. A nut 7 serves to set the position of the drive wheel 3. The pressure wheel 5 Is pressed against the product with a constant force, provided by suspended loads 8 through block 9

с помощью руко тки 6, Колеса 3 и 5 расположены на кронштейнах 10 и 11, имеющих возможность поворота относительно осей 12 и 13.using handle 6, Wheels 3 and 5 are located on brackets 10 and 11, which can be rotated about axes 12 and 13.

С помощью гайки 7 устанавливают необходимый угол поворота кронштейна 10 приводного колеса 3 с таким расчетом , чтобы плоскость, проход ща через оси колес 3 и 5, пересекала условный центр обрабатываемого издели , что достигаетс определенным расположением осей 12 и 13 в зависимости от длины кронштейнов 10 и 11, диаметров приводного 3 и прижимного 5 колес, а также диаметра обрабатываемого издели 2.Using a nut 7, set the required angle of rotation of the bracket 10 of the drive wheel 3 so that the plane passing through the axles of the wheels 3 and 5 intersects the conditional center of the workpiece, which is achieved by a certain arrangement of axes 12 and 13 depending on the length of the brackets 10 and 11, the diameters of the drive 3 and the pressure wheel 5, as well as the diameter of the workpiece 2.

Два ролика 14,жестко закреплены на станине 1 и эксплуатируютс в процессе обработки кожухов малого диаметра (800-1000 мм). Два ролика 15 жестко закреплены на станине 1 и расположены в зоне обработки, там же расположены и два направл ющих ролика 16.The two rollers 14 are rigidly fixed on the bed 1 and are operated during the processing of small diameter shells (800-1000 mm). Two rollers 15 are rigidly fixed on frame 1 and are located in the processing zone, and two guide rollers 16 are also located there.

Зачистные головки 17 и 18 расположены под углом к обрабатываемой поверхности .The wiper heads 17 and 18 are located at an angle to the surface to be treated.

Ограничивающие ролики 19 размещены на штангах с возможностью их вертикального перемещени , что позвол - ет освобождать изделие послеобработ- . ки.Limiting rollers 19 are placed on the rods with the possibility of their vertical movement, which allows to release the product after processing. ki

Поддерживающие и упорные ролики 20 размещены на ДВУХ штангах, поичем перва штанга 21 имеет посто нный вылет и выполнена с возможностью поворота относительной стойки станины 1 по отверстию 22. Втора штанга 23The supporting and thrust rollers 20 are placed on TWO rods, we first pivot the rod 21 to have a constant reach and rotate the relative stand of the bed 1 along the opening 22. The second rod 23

5Ь5b

имеет переменный вылет и выполнена с возможностью осевого перемещени относительно конца штанги 21 и поворота относительно нее по оси 24, она фиксируетс руко ткой 25. Переменный вылет штанги 23 обеспечиваетс за счет скольжени штанги в колодке 26. Руко ткой 27 штангу 23 фиксирую в выбраннсм положении. Ролики. 20 имеют возможность поворота на оси 28, котора расположена на конце штанги 23 и фиксируетс с помощью руко тки 29. Ролики устанавливают непосредственно по диаметру обрабатываемого кожуха, имеющего диаметр от 1000 до 2000 мм.has a variable reach and is adapted to axially move relative to the end of the rod 21 and rotate relative to it along axis 24, it is fixed by the handle 25. The variable reach of the rod 23 is provided by sliding the rod in the block 26. The handle 23 fixes the rod 23 in the selected position. Videos. 20 have the ability to pivot on axis 28, which is located at the end of rod 23 and fixed with the help of handle 29. The rollers are mounted directly along the diameter of the treated casing having a diameter from 1000 to 2000 mm.

На пульте 30 управлени установлены кнопки управлени , пусковые устро ства двигателей, приводы зачистных головок и приводы подач, предохранители и сигнальна лампа.On the control panel 30, control buttons, engine starters, wiper heads and feed drives, fuses and a warning lamp are installed.

Зачистные головки 17 и 18 посредством шпинделей 31 и 32 прикреплены к асинхронным двигател м через муфту и цанговый зажим. Подвод зачистных головок к изделию осуществл ют при помощи маховиков 33 и 34, имеющих лимб установки деформации.The wiper heads 17 and 18 are attached to the asynchronous motors by means of spindles 31 and 32 through a coupling and a collet chuck. The wiper heads are supplied to the product with the help of handwheels 33 and 34, which have a deformation plant limb.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Процесс зачистки кромок листовых изделий осуществл ют следующим образом .The process of stripping the edges of sheet products is carried out as follows.

Предварительно производ т настройку устройства на диаметр обрабатываемого издели 2 с помощью гайки 7 и сменных шестерен редуктора 4. Дл этого прижимное колесо 5 отвод т рук ткой 6 в нерабочее положение, а гайку 7 устанавливают против риски, соответствующей диаметру.кожуха, и закрепл ют ее.The device is preliminarily adjusted to the diameter of the workpiece 2 using the nut 7 and the replaceable gears of the reducer 4. To do this, the pressure wheel 5 is retracted by the hand 6 to the inoperative position, and the nut 7 is set against the risks corresponding to the diameter of the casing and fix it .

При обработке кольцевых кожухов диаметром 1000-2000 мм изделие устанавливают на ролики 15 и 20, предварительно установив штанги 21 и 23 в нужное положение и зафиксировав их с помощью руко ток 27 и 29. Если обрабатываютс кожуха малого диаметра (800-1000 мм), то их размещают на роликах 15 и 14.When machining ring housings with a diameter of 1000–2000 mm, the product is mounted on rollers 15 and 20, having preliminarily set the rods 21 and 23 in the desired position and fixed them with the help of the handle 27 and 29. If the casing of small diameter (800–1000 mm) is machined, they are placed on the rollers 15 and 14.

Устанавливают ограничительные ролики 19 по верхней кромке издели и включают двигатель привода подачи.Install restrictive rollers 19 on the upper edge of the product and include the drive drive motor.

4856648566

Прижимное колесо 5 руко ткой 6 , привод т в рабочее положение,при этом изделие должно двигатьс без рывков.The hold-down wheel 5 with the handle 6 is brought to the working position, and the product should move without jerks.

Маховиками 33 и 34 перемещени после включени двигателей подвод т эачнстные головки 17 и 18, выполненные в виде лепестковых кругов, до соприкосновени с кромкой кожуха, аFlywheels 33 and 34, after switching on the engines, move the emergency heads 17 and 18, made in the form of flap wheels, before contact with the edge of the casing, and

IQ после соприкосновени наружной головки 18 с кромкой ее перемещают по лимбу на 0,8 мм и закрепл ют винтом. Внутренний круг подвод т на 0,5 мм. После того, как кожух пройдетIQ, after the contact of the outer head 18 with the edge, moves it over the limb by 0.8 mm and is fixed with a screw. The inner circle is 0.5 mm. After the casing passes

15 цикл обработки головки 17 и 18 отвод т и выключают двигатели, руко ткой 6 отвод т прижимное колесо 5 в нерабочее положение и отвод т ограничительные ролики 19.15, the processing cycle of the head 17 and 18 is retracted and turned off the engines, the handle 6 pulls the pressure wheel 5 to the non-operating position and retrains the rollers 19.

20 В процессе зачистки кромок листа (фиг.5) ролики 14 участи не принимают , так как гайку 7 отвод т в крайнее положение, соответствующее максимальному диаметру издели .20 In the process of stripping the edges of the sheet (Fig. 5), the rollers 14 do not take part, since the nut 7 is retracted to the extreme position corresponding to the maximum diameter of the product.

25 Использование предлагаемого устройства позвол ет производить зачистку кромок не только листов, но и листовых изделий цилиндрической и конической форм (например, кожухов двигате30 лей), причем диаметр обрабатываемых изделий может колебатьс в широких пределах: от 800 до 2000 мм, а угол25 The use of the proposed device allows for stripping the edges of not only sheets, but also sheet products of cylindrical and conical shapes (for example, engine covers), and the diameter of the products being processed can vary widely: from 800 to 2000 mm, and the angle

конуса до 30 .cone up to 30.

Claims

Invention Formula

Device for moving products in a machine for stripping the edges of products from sheet material, comprising a system of rollers arranged

on the ground, characterized in that, in order to expand technological capabilities by providing the possibility of processing products of various shapes and sizes, the device is equipped with support and stop wheels rigidly mounted on the base located on the brackets,

as well as guide rollers, each of which is placed on the two rods introduced into the device, the first rod being made with a constant overhang and mounted rotatably, and the second with a variable overhang and rotated relative to the first one.

I am 1

.13

W

19 15 W

to

7

Editor A.Revin

Compiled by M.Classidi Tehred M.Hodanich

Order 1122

Circulation 676

VINILI of the State Committee on Inventions and Discoveries at the State Committee on Science and Technology of the USSR 113035, Moscow, Zh-35, 4/5 Raushsk nab.

. .-- - ". - - -... ---.-.-.-. -.-.- ----, i. -. - - - -. - - -. - “-.

Production and Publishing Combine Patent, Uzhgorod, st. Gagarin, 101

8U (J6

29

Fie.6

Proofreader N. Revska

Subscription