SU1562931A1 - Устройство дл оценки надежности систем управлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и может быть использовано при исследовании систем автоматического управлени  различного назначени  в реальных услови х эксплуатации. Цель изобретени  - повышение достоверности определени  показател  надежности систем управлени  за счет проверки его статистической устойчивости. Суть изобретени  состоит в определении показател  надежности систем управлени  с проверкой его статистической устойчивости по результатам многократных измерений. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к автоматике и может быть использовано при исследовании системы автоматического управлени  различного назначени  в реальных услови х эксплуатации.

Цель изобретени  - повышение достоверности определени  показател  надежности систем управлени  за счет проверки его статистической устойчивости .

На фиг:1 представлена структурна  схема устройства; на фиг.2 - схема блока определени  показател  надежности

Устройство содержит блок 1 определени  показател  надежности и узел 2 проверки статистической устойчивости показател  надежности.

Блок 1 содержит датчики 3 и 4 координат вектора параметров системы управлени , иамерители 5„ -57К уровней координат, схемы сравнени , элементы 7.11-7кк ИЛИ, ключи 8 и-8 кк, первый 9 и. второй 10 счетчики, генератор 11 тактовых импульсов, блок 12

делени , вход I31, выход 13г и элемент 14 запуска.

Узел 2 содержит ключ 15, элемент 16 запуска, генератор 17 тактовых импульсов , первый элемент 18 задержки, первый 19 и второй 20 вычитающие счетчики , блок 21 пам ти, блок делени  22, группу из N умножителей 23, блок 24 сравнени , группу из N вторых ключей 25, источник 26 опорного напр жени , блок 27 совпадени , элемент 28 односторонней проводимости, второй элемент 29 задержки, третий 30 и четвертый 31 ключи, источник 32 единичного напр жени , третий 33 и четвертый 34 элементы задержки, блок 35 индикации , вход 36 и ьыход 37.

Подготовка блока 1 к работе и его функционирование аналогичны соответствующим процессам в основном устройстве . Кроме того, перед началом работы устройства в счетчик 19 узла 2 вводитс  требуемое количество К совпадений результатов измерений, а в счетчик 20 - величина N максимальной

tS

ю

&3

длины серии измерений; в блок 24 вводитс  величина Л допустимой относительной погрешности оценки. Входы К-Н, K+2,...,N блока 27 через ключи 2 подключаютс  к источнику 26 „

Замыкаетс  элемент 16 и запускаетс  генератор 17. Импульсы с выходов этого генератора через выход 37 поступают на вход 13 и с него на входи разрешени  счета счетчиков 9 и 10, а также на вычитающие входы счетчиков 19 и 20, управл ющий вход Запись блока 21 и через элемент 29 на управл ющий вход ключа 30. При этом импульсы с выходов счетчиков 9 и 10 поступают на входы блока 12 гна выходе которого формируютс  сигналы X , пропорциональные значени м показател  надежности системы, которые через выход 13 поступают на вход 36, а с него - на вход блока 21. Они сдвигают на одну  чейку пам ти информацию, записанную на предыдущих шагах X ,

5629314

ка 24, поступает на соответствующий вход блока 27. При наличии сигнала на всех входах блока 27 на его выходе по вл етс  сигнал, который поступает на управл ющий вход ключа 31 и замыкает его исполнительную цепь, а также через элемент 28 поступает на управл ющий вход ключа 15 и размыка- п ет его исполнительную цепь, останавлива  генератор 17. Через замкнутый

ключ 31 сигнал X поступает На вход блока 35, и процесс проверки статистической устойчивости заканчиваетс .

J5 Если сигнал на выходе блока 27 не получен за врем  поступлени  на вычитающий вход счетчика 20 N тактовых импульсов, то при поступлении N +l-ro тактового импульса на выходе

2Q данного счетчика по вл етс  сигнал, который поступает на управл ющий вход ключа 15 и размыкает его исполнительную цепь, останавлива  генератор 17. Эта ситуаци  однозначно определ ет,

Х- , X ;,,..., и запоминаютс  в пер-25 что показатель надежности системы уп- вой  чейке. Как только число шагов

равлени  не  вл етс  статистически устойчивым, и процесс проверки заканчиваетс  о

равлени  не  вл етс  статистически устойчивым, и процесс проверки заканчиваетс  о

Claims (1)

1. 30 Формула изобретени 

   Устройство дл  оценки надежности систем управлени , содержащее два датчика координат вектора параметизмерени  (число тактовых импульсов генератора 17) станет равным К, на выходе счетчика 19 по витс  сигнал, который поступает на управл ющий вход ключа 30 и замыкает его исполнительную цепь. При этом, после записи в блок 21 очередного значени  X показател  надежности через промежуток времени , задаваемый элементом 35 Р°в системы управлени , 2К измери/п t-c

   - скважность так29 ( О-с-Сс, где товых импульсов), на управл ющий вход Чтение блока 21 поступает сигнал. Информаци  о X pj.,, X г.. . ,Х с

   телей уровней координат по числу К фиксируемых уровней, К схем сравнени , коммутатор из К ключей, К2 элементов ИЛИ, два счетчика, элемент за чеек 2, 3,..., К+1 блока 21 поступа-40 пуска и генератор тактовых импульсов, ет на входы первого сомножител  со- выходом св занный через соответствующий контакт элемента запуска со счетным входом второго счетчика и с син- хровходами схем сравнени , первый и 45 второй информационные входы каждой из которык соединены с выходом соответствующего измерител  уровн  соответственно первой и второй координат, лервый вход каждого элемента ИЛИ,кроответствугощих умножителей 23. Информаци  об X их первой  чейки блока 21 поступает в блок 22, который формирует величину 1/Х. Эта величина поступает на входы второго сомножител  каждого из N умножителей 23. Информаци  с их выходов через промежуток времени, определ емый временем

   ключ 31 сигнал X поступает На вход блока 35, и процесс проверки статистической устойчивости заканчиваетс .

   Если сигнал на выходе блока 27 не получен за врем  поступлени  на вычитающий вход счетчика 20 N тактовых импульсов, то при поступлении N +l-ro тактового импульса на выходе

   данного счетчика по вл етс  сигнал, который поступает на управл ющий вход ключа 15 и размыкает его исполнительную цепь, останавлива  генератор 17. Эта ситуаци  однозначно определ ет,

   что показатель надежности системы уп-

   равлени  не  вл етс  статистически устойчивым, и процесс проверки заканчиваетс  о

   Формула изобретени 

   Устройство дл  оценки надежности систем управлени , содержащее два датчика координат вектора параметР°в системы управлени , 2К измериР°в системы управлени , 2К измерителей уровней координат по числу К фиксируемых уровней, К схем сравнени , коммутатор из К ключей, К2 элементов ИЛИ, два счетчика, элемент за

   срабатывани  блока 21 и всех ум- 50ме элементов соответствующих первому

   ножителей 23, поступает на соответст-уровню второй координаты, соединен

   вующие входы блока 24 сравнени . Еслис выходом предыдущего элемента ИЛИ,

   сигнал на i-м входе последнего от-первый вход элемента ИЛИ, соответстклон етс  от единичного, подаваемоговующего первому уровню второй коорС источника 32 на N+1 вход этой схемьи динаты, а также вторые входы всех

   не более чем + Д то на выходеэлементов ИЛИ, кроме элементов, соблока 24 по вл етс  сигнал, кото-ответствующих последнему уровню вторый через промежуток времени Т, оп-рой координаты, соединены через соредел емый временем срабатывани  бло-ответетвующий ключ с выходом соответствующеи схемы сравнени , выход элемента ИЛИ, соответствующего каждому, кроме первого уровн  первой координаты и последнему уровню второй координаты , св зан с вторым входом элемента ИЛИ, соответствующего предыдущему уровню первой координаты и последнему уровню второй координаты, выход элемента ИЛИ, соответствующего первому уровню первой координаты и последнему уровню второй координаты, соединен со счетным входом первого счетчика, выход каждого датчика координаты вектора параметров системы уп- равлени  через соответствующие контакты элемента запуска подключен к входам соответствующих измерителей уровней данной координаты, отличающеес  тем, что, с целью повы- шени  достоверности определени  показател  надежности систем управлени  за счет проверки его статистической устойчивости, в него введен узел проверки статистической устойчивости и блок делени , выходом, входами делимого и делител  соединенный соответственно с входом узла проверки статистической устойчивости, с выходом первого и выходом второго счетчиков, входы разрешени  счета которых подключены к выходу узла проверки статистической устойчивости, причем узел проверки статистической устойчивости содержит блок делени , генератор тактовых импульсов,по числу N измерений группу N умножителей, четыре элемента задержки, два вычитающих счетчика , первый, группу из N вторых, третий и четвертьй ключи, блок пам - ти, блок совпадени , блок сравнени , источник опорного напр жени , источник единичного напр жени , элемент односторонней проводимости, блок индикации , элемент запуска, вход узла проверки статистической устойчивости соединен с информационным входом блока пам ти, вход Запись которого св зан с вычитающим входом первого вычитающего счетчика, выходом перво- го элемента задержки и входом второго элемента задержки, выходом св занного

   Q 5 0 5 0 0 о

   5

   с информационным входом третьего ключа, вход Чтение блока пам ти соединен с входом третьего элемента задержки и выходом третьего ключа, управл ющий вход которого под- ;ключей к выходу первого вычитающего счетчика, первьй выход блока пам ти соединен с информационным входом четвертого ключа и входом делител  бло- ка делени , вход делимого которого , объединенный с (N+1)-м входом блока сравнени , подключен к выходу источника единичного напр жени , а каждый из остальных N выходов блока пам ти соединен с входом первого сомножител  соответствующего умножител , входы второго сомножител  которых объединены и соединены с выходом блока делени , а выходы всех N умножителей соединены с соответствующими первыми входами блока сравнени , управл ющий вход которого соединен с выходом третьего и входом четвертого элементов задержки , каждый выход блока сравнени  св зан с соответствующим входом блока совпадени  и через соответствующий второй ключ подключен к выходу источника опорного напр жени , управл ющий вход и выход блока совпадени  соединены соответственно с выходом четвертого элемента задержки и с объединенными входом элемента односторонней проводимости и управл ющим входом четвертого ключа, выходом соединенного с входом блока индикации, выход элемента односторонней проводимости соединен с выходом второго вычитающего счетчика, с управл ющим входом первого ключа, информационный вход и выход которого св заны соответственно с выходом элемента запуска и входом останова генератора тактовых импульсов, выход которого подключен к входу первого элемента задержки, счетному входу второго вычитающего счетчика и выходу узла проверки статистической устойчивости, соединенному с входом блока определени  показател  надежности.