SU1562747A1 - Способ испытаний на усталость гибкого зубчатого колеса волновой передачи и установка дл его осуществлени - Google Patents

Способ испытаний на усталость гибкого зубчатого колеса волновой передачи и установка дл его осуществлени Download PDF

Info

Publication number
SU1562747A1
SU1562747A1 SU884399045A SU4399045A SU1562747A1 SU 1562747 A1 SU1562747 A1 SU 1562747A1 SU 884399045 A SU884399045 A SU 884399045A SU 4399045 A SU4399045 A SU 4399045A SU 1562747 A1 SU1562747 A1 SU 1562747A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
teeth
gear
flexible
sample
wave transmission
Prior art date
Application number
SU884399045A
Other languages
English (en)
Inventor
Георгий Васильевич Цыбанев
Виталий Николаевич Торгов
Леонид Сергеевич Бойко
Тамара Марковна Корина
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Редукторостроения
Институт Проблем Прочности Ан Усср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Редукторостроения, Институт Проблем Прочности Ан Усср filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Редукторостроения
Priority to SU884399045A priority Critical patent/SU1562747A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1562747A1 publication Critical patent/SU1562747A1/ru

Links

Landscapes

  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к испытани м деталей машин, а именно к испытани м на усталость гибкого зубчатого колеса волновой передачи, и позвол ет повысить точность за счет воспроизведени  реального пространственного изгиба гибкого зубчатого колеса. Образцы-аналоги 3 в виде зубчатого сегмента синхронно нагружают циклическим изгибом в плоскост х, перпендикул рной и параллельной образующим зубьев, изгиб локализуют в средней впадине между зубь ми. Частота нагружени  равна частоте вращени  генератора волн в волновой передаче. Изгиб осуществл ют с помощью рычагов 4 и 5, на которых установлены с возможностью перемещени  вдоль их оси и фиксации поперечины 15 и 16. На поперечинах установлены с возможностью перемещени  вдоль их оси и фиксации грузы 17 и 18. Образец зажат в захвате 2, который св зан с вибровозбудителем. На зубчатой части образца-аналога установлены зубчатые сегментные накладки, на гладкой поверхности установлены гладкие сегментные накладки таким образом, что свободной остаетс  только средн   впадина между зубь ми. Образец-аналог выполн ют из гибкого зубчатого колеса путем разрезки его вдоль образующих с образованием в его зубчатой части четкого числа зубьев. По результатам испытаний образца-аналога определ ют предел выносливости гибкого колеса. 2 с.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к испытани м и измерени м механических характеристик деталей машин и может быть ис подьзовано в общем и специальном машиностроении при испытани х на усталость тонкостенных полых оболочек, преимущественно в редукторостроении при испытани х гибких зубчатых колес волновых редукторов, мотор-редукторов и спецпередач дл  промышленных роботов .
Цель изобретени  - повышение точности за счет воспроизведени  реального пространственного изгиба гибкого зубчатого колеса.
На фиг. приведена схема нагруже- ни  образца-аналога; на фиг. 2 - схема креплени  и перемещени  образца- аналога, разрез по оси образца; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2.
Установка дл  испытаний на усталость гибкого зубчатого колеса волновой передачи состоит из основани  1, установленного на нем вибровозбудите- л  с захватом 2 дл  тонкостенной (пластинчатой) части образца-аналога 3, изготовленного из обода, окончательно обработанного гибкого колеса с зубчатым венцом путем разрезки обода колеса вдоль образующей на отдельные сегментные образцы с обеспечением на каждом образце четного числа зубьев при длине тонкостенной части сегмента 1 не менее рассто ни  от основани  зубчатого венца до места креплени  гибкого колеса к валу. На зубчатом венце образца-аналога 3 установлены два захвата в виде рычагов 4 и 5 со скобами 6 и 7, парой жестких зубчатых сегментных накладок 8 и 9 и гладких сегментных накладок 10 и 11. Зубчатые сегментные накладки 8 и 9 выполнены из жесткого колеса волновой передачи, составл ющего кинематичес- кую пару с гибким колесом, путем разрезки жесткого колеса вдоль образующей с образованием на каждой жесткой накладке нечетного числа зубьев не менее Z (п - 2)/2, где п - четное число зубьев на образце-аналоге 3, Зубчатые сегментные накладки 8 и 9 контактируют с зубчатой поверхностью, а гладкие сегментные накладки 10 и 11 контактируют с гладкой поверхностью образца-аналога 3 так, что между ними расположена только одна средн   впадина 12 между зубь ми образца-аналога . Сегментные накладки установлены
o д 5
5
попарно - зубчата  и гладка  в соответствующих зевах скоб 6 и 7 и поджаты винтами 13 и 14. На рычагах 4 и 5 с возможностью перемещени  вдоль оси рычагов и фиксации положени  установлены поперечины J5 и 16, оси которых параллельны оси X - X захвата 2. На поперечинах 15 и J6 с возможностью перемещени  вдоль оси поперечин и фиксации положени  установлены грузы J7 и 18.
Способ осуществл ют следующим образом .
Гибкое колесо -в виде полого стакана с диаметрсгм 80 мм от волнового мотор-редуктора типоразмера 21ТВз-80 разрезают на 1 0 частей и образуют 10 образцов-аналогов 3 длиной 76 мм, шириной 22 мм с зубчатым венцом, содержащим 18 зубьев и 17 впадин. Зубчатые сегментные накладки 8 и 9 шириной 1J мм изготавливают разрезкой из жесткого зубчатого колеса с внутренним диаметром 83,4 мм и с числом зубьев более 8. Длина рычага 1г 90 мм,масса рычага с грузом m 128 г. Используют вибровозбудитель ВЭДС-200. Образец-аналог 3 зажимают в захватах. Вибровозбудителем вызывают вертикальные колебани  захвата 2, нагружают образец циклическим изгибом в плоскости, параллельной образующим зубьев (направление колебаний Y - Y). Это вызывает колебани  рычагов 4 и 5 с грузами 17 и 18 в плоскости, перпендикул рной образующим зубьев (направление К - К), которые нагружают образец- аналог изгибом в данной плоскости, причем изгиб локализуетс  в центральной впадине 12 между зубь ми образца- аналога и измен етс  синхронно с изгибом в плоскости, параллельной образующим зубьев. Циклическое нагружение осуществл ют в резонансном режиме с частотой, равной частоте вращени  генератора волн в волновой передаче. Захват 2 локализует изгиб в галтель- ном переходе от зубчатого венпа образца-аналога к его пластинчатой части. Циклическое нагружение осуществл ют до падени  собственной частоты колебаний системы (резонансной частоты ) на 5%. При этом фиксируют число циклов нагружени  по счетчику, снимают образец-аналог, визуально фиксируют и замер ют продольную трещину во впадине 12. По результатам испытаний образцов-аналогов из одного гибкого колеса стро т кривую усталости и определ ют предел выносливоети .гибкого колеса.

Claims (2)

1.Способ испытаний на усталость гибкого зубчатого колеса волновой передачи ,, заключающийс  в том, что образцы-аналоги в виде зубчатого сегмента нагружают циклическим изгибом
в плоскости, перпендикул рной образующим зубьев, и определ ют предел выносливости гибкого зубчатого колеса, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности, образцы- аналоги изготавливают из одного .гибкого колеса путем его разрезки вдоль образующей, используют образцы-аналоги с четным числом зубъев, изгиб локализуют в средней впадине между зубь ми и синхронно с ним подвергают образцы-аналоги дополнительному изгибу в плоскости, параллельной образующим зубьев, с частотой, равной частоте вращени  генератора волн в волновой передаче, а предел выносливости определ ют с учетом усталостных характеристик всех образцов-аналогов.
2.Установка дл  испытаний на усталость гибкого зубчатого колеса
волновой передачи, содержаща  основаг ние и установленные на нем вибровоз- будитель и два захвата дл  соответствующих концов зубчатого венца образцов-аналогов , один из которых св зан с вибровозбудителем, отличающа с  тем, что.она снабжена третьим захватом дл .пластинчатых частей
0 образцов-аналогов, св занными с соответствующими захватами парами жестких зубчатых и гладких сегментных накладок , предназначенных дл  св зи соответственно с зубчатой и гладкой по5 верхностью соответствующих концов зубчатого венца образцов-аналогов, двум  рычагами, двум  параллельными оси третьего захвата поперечинами и двум  грузами, один из концов каждо0 го из рычагов закреплен на соответствующем захвате, на другом конце каждого рычага установлена с возможностью перемещени  и фиксации положени  соответствующа  поперечина, на кото5 рой с возможностью.перемещени  вдоль нее и фиксации положени  установлен соответствующий груз, а сегментные накладки каждой пары установлены симметрично относительно оси третьего
0 захвата, .с которым св зан вибрЧэвозбу- дитель.
Фиг.2
0
55
4
Редактор И.Горна 
Составитель Г.Савин Техред Л.Олийнык
Заказ 1057
Тираж 503
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат Патент, г, Ужгород, ул. Гагарина, 101
.8
frs
0
«
Корректор О.Пиппе
Подписное
SU884399045A 1988-02-29 1988-02-29 Способ испытаний на усталость гибкого зубчатого колеса волновой передачи и установка дл его осуществлени SU1562747A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884399045A SU1562747A1 (ru) 1988-02-29 1988-02-29 Способ испытаний на усталость гибкого зубчатого колеса волновой передачи и установка дл его осуществлени

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884399045A SU1562747A1 (ru) 1988-02-29 1988-02-29 Способ испытаний на усталость гибкого зубчатого колеса волновой передачи и установка дл его осуществлени

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1562747A1 true SU1562747A1 (ru) 1990-05-07

Family

ID=21364073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884399045A SU1562747A1 (ru) 1988-02-29 1988-02-29 Способ испытаний на усталость гибкого зубчатого колеса волновой передачи и установка дл его осуществлени

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1562747A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102879191A (zh) * 2012-09-29 2013-01-16 中国航天科技集团公司第五研究院第五一〇研究所 一种柔轮疲劳寿命评价装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Ступаков А.А. и др. Волновой зубчатый редуктор дл механизма поворота башенных кранов и совершенствование технологии изготовлени его гибкого колеса: В кн. Механизмы привода, динамика и надежность строительных машин и оборудовани . Сб. тр. МИСИ. -Т., 1986, с. 54-55, рис. 3. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102879191A (zh) * 2012-09-29 2013-01-16 中国航天科技集团公司第五研究院第五一〇研究所 一种柔轮疲劳寿命评价装置
CN102879191B (zh) * 2012-09-29 2015-01-21 中国航天科技集团公司第五研究院第五一〇研究所 一种柔轮疲劳寿命评价装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1562747A1 (ru) Способ испытаний на усталость гибкого зубчатого колеса волновой передачи и установка дл его осуществлени
CN102353537B (zh) 多拐曲轴弯曲疲劳试验机
JPH02502848A (ja) 線形のばね変形性を実質的に有する弾性部材を試験するための方法及び装置
US2486567A (en) Fatigue testing machine
CN112697366B (zh) 一种考虑非谐调的梁-阻尼器振动特性测量实验装置及方法
JPH03200047A (ja) フレキシブルプリント配線板の屈曲試験装置
RU2049325C1 (ru) Установка для испытания образцов на усталость
SU641299A1 (ru) Резонансна машина дл испытани пружин на усталость
CN111380672A (zh) 一种用于扭振减振器的试验装置
SU1523911A1 (ru) Установка дл испытани образцов на усталость при круговом изгибе
RU1805326C (ru) Способ испытани образцов на усталость и устройство дл его осуществлени
SU1245934A1 (ru) Способ испытани образцов на усталость и устройство дл его осуществлени
RU2193767C2 (ru) Устройство для испытания материалов
SU1402837A1 (ru) Установка дл испытани на усталость образцов материалов
SU1656394A1 (ru) Устройство дл испытани образцов на прочность при изгибе с кручением
Polach et al. Modelling of dynamic behaviour of fibres and cables
PL153696B2 (pl) Urządzenie 00 pomiaru wspólrzęonych torów płaskich i przestrzennych przemieszczanych elementów, zwłaszcza ogniw robotów przemysłowych
SU1040327A1 (ru) Электромеханический тензометр
SU1619115A1 (ru) Способ исследовани анизотропии модул упругости и внутреннего трени материалов
SU1566258A1 (ru) Способ исследовани механических свойств материалов
SU1425521A1 (ru) Установка дл деформации образцов материалов
SU1659772A1 (ru) Способ испытани образца материала на ползучесть
SU1536257A1 (ru) Установка дл испытани образцов материалов при затухающих колебани х нагрузки
SU1502277A1 (ru) Приспособление дл хонинговани
SU1260725A1 (ru) Установка дл испытани образца на усталость при сложном нагружении