SU1562242A1 - Приемо-передающее устройство дл крупногабаритных длинномерных изделий - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к прокатному производству, а именно к устройствам дл  перемещени  проката, и может быть использовано в штабелирующих устройствах дл  штабелировани  длинномерных крупногабаритных заготовок, например сл бов. Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных характеристик путем сохранени  горизонтального положени  продольной оси изделий в процессе их передачи при отсутствии жесткой св зи между опорными направл ющими. Устройство содержит две направл ющие 1, 2, смонтированные с возможностью поворота в вертикальной плоскости кажда  от гидроцилиндров 5,6 одностороннего действи , при этом подпоршневые полости гидроцилиндров сообщены между собой. Если одна из направл ющих оказываетс  ниже другой, возникша  из-за перекоса изделий на направл ющих разность моментов приводит к установке направл ющих параллельно друг другу. 4 ил.

Description

Фиг. 4

Изобретение относитс  к прокатному производству , а именно к устройствам дл  перемещени  проката, и может быть использовано в штабелирующих устройствах дл  штабелировани  длинномерных крупногабаритных заготовок, например сл бов.

Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных характеристик путем сохранени  горизонтального положени  продольной оси изделий в процессе их передачи при отсутствии жесткой св зи между опорными направл ющими .

На фиг. 1 изображен качающийс  стол в составе штабелирующего устройства в исходном положении перед опусканием заготовки; на фиг. 2 - устройство, вид в плане; на фиг. 3 - качающийс  стол в крайнем нижнем положении; на фиг. 4 - привод направл ющих.

Устройство состоит из опорных направл ющих 1 и 2, смонтированных с возможностью поворота в вертикальной плоскости вокруг осей 3 и 4. Кажда  направл юща  снабжена гидроцилиндром 5, 6 одностороннего действи , имеющим общий подвод 7.

Опорные направл ющие 1 и 2 расположены у стационарных направл ющих 8 со сталкивателем 9, на которые подаютс  заготовки 10. Под опорными направл ющими установлены приемные элементы стеллажа 11.

Устройство работает следующим образом (на примере штабелирующего устройства).

i -г ва  заготовка 10 транспортным сред- frBf , о чаетс  на стационарные направл ю- 1 { - громки рабочей поверхности опор- ь . трплл ющих 1 и 2, расположенные . -- --омарных направл ющих 8, в исход- жжении наход тс  на одном с ни- и Сталкиватель 9 передвигает за .i jSiK- со стационарных направл ю- ,,-- 8 - направл ющие 1 и 2. Затем гидро- ичлны,р  и 5 и 6 направл ющие 1 и 2 опус- .с югс

. жка 10 своей нижней плоскостью о -  ;., л на направл ющие 1 и 2 по всей сво- о- .рлне. При этом моменты от составл ю- и.., силы веса заготовки 10 относительно осей 3 и 4 качани  штабелирующих на- npaR ;нющих 1 и 2 равны и уравновешиваютс  моментами равных между собой усил i ( чх гидроцилиндров 5 и 6. Система T u -лом находитс  в равновесии.

Е.ли одна из направл ющих (например, 2) опустилась ниже другой (соответствен0

0

5

0

5

0

5

0

но, 1) вследствие неравномерного сопротивлени  в уплотнени х гидроцилиндров, заготовка 10 опираетс  на две точки (соответственно , А и Б) направл ющих 1 и 2 так, что момент, создаваемый составл ющими силы веса относительно осей 3 и 4 качани , будет больше на направл ющей, котора  находитс  выше (соответственно 1). При этом усили  обоих гидроцилиндров 5 и б, вследствие того, что их полости соединены , равны, поэтому направл юща  (соответственно 1), наход ща с  выше, опускаетс  быстрей. Вс  система стремитс  зан ть состо ние устойчивого равновеси .

Таким образом, заготовка 10  вл етс  элементом , обеспечивающим синхронное опускание обоих направл ющих 1 и 2.

После опускани  направл ющих 1 и 2 на высоту одной заготовки 10 сталкивателем 8 на одну заготовку надвигаетс  друга , после чего направл ющие опускаютс  на высоту еще одной заготовки, и процесс повтор етс , пока на штабелирующих направл ющих не будет набран пакет заготовок. После этого штабелирующие направл ющие 1 и 2 опускаютс  ниже уровн  приемного стеллажа 11 между его балками, пакет заготовок при этом ложитс  на балки приемного стеллажа. С поверхности стеллажа 11 пакет убираетс  грузоподъемным средством, а направл ющие поднимаютс  в исходное положение.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Приемопередающее устройство дл  крупногабаритных длинномерных изделий, преимущественно сл бов, содержащее основание , опорные направл ющие дл  изделий, шарнирно установленные на последнем с возможностью поворота в вертикальных плоскост х вокруг общей горизонтальной оси, и привод поворота направл ющих, включающий в себ  шарнирно закрепленные на основании гидроцилиндры, штоки которых шарнирно св заны с опорными направл ющими , отличающеес  тем, что, с целью улучшени  эксплуатационных характеристик путем сохранени  горизонтального положени  продольной оси изделий в процессе их передачи при отсутствии жесткой св зи между опорными направл ющими, подпоршневые полости гидроцилиндров сообщены между собой и шток каждого из них непосредственно закреплен на соответствующей опорной направл ющей.

   101

   8

   Фиг.1

   (Риг. 2