SU1562171A1 - Device for regulating speed of vehicle traction electric motors - Google Patents
Device for regulating speed of vehicle traction electric motors Download PDFInfo
- Publication number
- SU1562171A1 SU1562171A1 SU874288177A SU4288177A SU1562171A1 SU 1562171 A1 SU1562171 A1 SU 1562171A1 SU 874288177 A SU874288177 A SU 874288177A SU 4288177 A SU4288177 A SU 4288177A SU 1562171 A1 SU1562171 A1 SU 1562171A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- contactor
- windings
- electric motors
- armature
- traction electric
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике, в частности к электрическому транспорту с т говыми двигател ми посто нного тока. Цель изобретени - повышение КПД в режиме рекуперативного торможени . Устройство дл регулировани скорости т говых электродвигателей содержит импульсный преобразователь 1, включенный между обмотками 2, 3 корей и 4, 5 возбуждени , шунтированными обратными диодами 7 и 8, диод 11 и тиристор 13. Контактор 6 включен между двум равными группами корных обмоток 2 и 3, контактор 12 шунтирует контактор 6 вместе с группой корных обмоток 3, а анод тиристора 13 соединен с анодом обратного диода 8. При торможении с высокой скорости контактор 6 разомкнут, а контактор 12 замкнут. После снижени скорости до величины, при которой суммарна ЭДС двигателей равна напр жению питани , размыкаетс контактор 12 и замыкаетс контактор 6. 1 ил.This invention relates to electrical engineering, in particular, to electric transport with direct current traction motors. The purpose of the invention is to increase the efficiency in regenerative braking mode. The device for regulating the speed of the traction electric motors contains a pulse converter 1 connected between windings 2, 3 of Korea and 4, 5 excitations, shunted reverse diodes 7 and 8, diode 11 and thyristor 13. Contactor 6 is connected between two equal groups of core windings 2 and 3 , contactor 12 bypasses the contactor 6 together with the core winding group 3, and the anode of the thyristor 13 is connected to the anode of the reverse diode 8. When braking from high speed, the contactor 6 is open and the contactor 12 is closed. After reducing the speed to the value at which the total emf of the motors is equal to the supply voltage, the contactor 12 is opened and the contactor 6 is closed. 1 sludge.
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДОЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ТЯГОВЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (57) Изобретение относится, к электротехнике, в частности к электрическое му транспорту с тяговыми двигателями постоянного тока. Цель изобретения — повышение КПД в режиме рекуперативного торможения. Устройство для регулирования скорости тяговых электродвигателей содержит импульсный преобразователь 1, включённый между обмотками 2,3‘якорей и 4,5 возбуждения, · шунтированными обратными диодами .7 и 8, диод 11 и тиристор 13. Контактор 6 включен между двумя равными группами якорных обмоток 2 и 3, контактор 12 шунтирует контактор 6 вместе с группой якорных обмоток 3, а анод тиристора 13 соединен с анодом обратного диода 8. При торможении с высокой скорости контактор 6 разомкнут, а контактор 12 замкнут. После снижения скорости до величины, при которой суммарная ЭДС двигателей равна напряжению питания, размыкается контактор 12 и замыкается контакттор 6. 1 ил.(54) DEVICE FOR MOUNTING THE VELOCITY OF SPEED OF TRACTION ELECTRIC MOTORS OF A VEHICLE (57) The invention relates to electrical engineering, in particular to electric vehicles with DC traction motors. The purpose of the invention is to increase the efficiency in the mode of regenerative braking. A device for controlling the speed of traction electric motors contains a pulse converter 1, connected between the windings of 2,3'-anchors and 4,5 excitations, · shunted by reverse diodes .7 and 8, diode 11 and thyristor 13. Contactor 6 is connected between two equal groups of armature windings 2 and 3, the contactor 12 bypasses the contactor 6 together with a group of armature windings 3, and the anode of the thyristor 13 is connected to the anode of the reverse diode 8. When braking at high speed, the contactor 6 is open, and the contactor 12 is closed. After reducing the speed to a value at which the total EMF of the motors is equal to the supply voltage, the contactor 12 opens and the contactor 6. 1 closes.
„ .SU .1562171 >„.SU .1562171>
Изобретение относится к силовой /электронике и может быть использовано [в системах управления электрическим •подвижным составом постоянного тока в режимах тяги и рекуперативного торможения.The invention relates to power / electronics and can be used [in control systems for electric • rolling stock of direct current in traction and regenerative braking modes.
Цель изобретения — повышение КПД в режиме рекуперативного торможения.The purpose of the invention is to increase the efficiency in the mode of regenerative braking.
На чертеже представлена принципиальная схема устройства для регулирования скорости тяговых электродвигателей транспортного средства.The drawing shows a schematic diagram of a device for controlling the speed of traction electric motors of a vehicle.
Устройство содержит импульсный /преобразователь 1, включенный между обмотками 2 и 3 якорей и 4 и 5 возбуждения .тяговых электродвигателей. /Обмотки 2 и 3 якорей, между которыми включен контактор 6, и обмотки 4 и 5 возбуждения шунтированы соответственно обратными диодами 7 и 8. Между обмоткой 2 якоря и источником 9 питания включен контактор 10. Соединенные последовательно обмотка 2 якоря, контактор 6, обмотка 3 якоря, импульсный преобразователь 1 и обмотки 4 и 5 возбуждения шунтированы в обратном направлении диодом 11 рекуперации.The device comprises a pulse / converter 1 connected between the windings 2 and 3 of the armature and 4 and 5 of the excitation of the traction motors. / Windings 2 and 3 of the armature between which the contactor 6 is connected, and the field windings 4 and 5 are shunted by the reverse diodes 7 and 8. Between the armature winding 2 and the power supply 9, the contactor 10 is connected. The winding 2 of the armature, contactor 6, winding 3 is connected in series the armature, the pulse converter 1 and the field windings 4 and 5 are shunted in the opposite direction by the recovery diode 11.
. Контактор 6 и обмотка 3 якоря шунтированы контактором 12, а соединенные последовательно обмотка 3 якоря, импульсный преобразователь' 1 и обмотки 4 и 5 возбуждения - тиристором 13 рекуперации, включенном в непроводящем по отношению к источнику питания направлении.. The contactor 6 and the armature winding 3 are shunted by the contactor 12, and the armature winding 3 connected in series, the pulse converter '1 and the excitation windings 4 and 5 are connected to a recovery thyristor 13 connected in a direction that is non-conductive with respect to the power source.
Устройство для регулирования скорости тяговых электродвигателей транспортного средства работает следующим образом.A device for controlling the speed of traction electric motors of a vehicle operates as follows.
В моторном режиме при замкнутых контакторах 6 и 10 (контактор 12 разомкнут) включается импульсный преобразователь 1, и ток протекает по цепи: источник 1 питания - контактор ' 10 - обмотка 2 якоря - контактор 6 обмотка 3 якоря - импульсный преобразователь 1 - обмотки 4 и 5 возбуждения . После выключения преобразователя ток обмоток 2 и 3 якорей замыкается через обратный диод 7, ток обмоток 4 и 5 возбуждения - через обратный диод 8.In motor mode, with closed contactors 6 and 10 (contactor 12 open), pulse converter 1 is turned on and current flows through the circuit: power supply 1 - contactor '10 - winding 2 anchors - contactor 6 winding 3 anchors - pulse converter 1 - windings 4 and 5 excitement. After turning off the converter, the current of the windings 2 and 3 of the armature is closed through the return diode 7, the current of the windings 4 and 5 of the excitation through the reverse diode 8.
Для реализации режима рекуперативного торможения размыкается кон-_· тактор 10, реверсируются обмотки 2 .и 3 якорей, размыкаются контакторы 6 . и 10 и замыкается контактор 12. При включении импульсного преобразовате10 ля 1 и тиристора 13 . образуются цепи: обмотка 2 якоря — контактор 12 — импульсный преобразователь 1 - обмотки 4 и 5 возбуждения - диод 11 - обмотка 2 якоря; обмотка 3 якоря — импульсный преобразователь 1 - обмотки 4 и 5 возбуждения - тиристор 13 — обмотка 3 якоря. После выключения импульсного преобразователя 1 ток обмотки 2 якоря будет протекать по контуру: обмотка 2 якоря — контактор 12диод 7 - источник 9 питания - диод 11 - обмотка 2 якоря; ток обмотки 3 якоря протекает по контуру: обмотка 3 якоря - диод 7 - источник 9 питания — тиристор 13 - обмотка 3 якоря. В интервале времени, когда импульсный преобразователь 1 выключен, ток обмоток возбуждения замыкается через диод 8.To implement the regenerative braking mode, the contactor 10 is opened, the windings 2. And 3 of the anchors are reversed, the contactors 6 are opened. and 10 and the contactor 12 closes. When switching on the pulse converter 10 for 1 and thyristor 13. Circuits are formed: winding 2 of the armature - contactor 12 - pulse converter 1 - windings 4 and 5 of the excitation - diode 11 - winding 2 of the armature; winding 3 of the armature - pulse converter 1 - windings 4 and 5 of the excitation - thyristor 13 - winding 3 of the armature. After switching off the pulse converter 1, the current of the winding 2 of the armature will flow along the circuit: winding 2 of the armature - contactor 12 diode 7 - power supply 9 - diode 11 - winding 2 of the armature; the current of winding 3 of the armature flows along the circuit: winding 3 of the armature - diode 7 - power supply 9 - thyristor 13 - winding 3 of the armature. In the time interval when the pulse Converter 1 is turned off, the current of the field windings is closed through the diode 8.
Рассмотренный режим рекуперативного торможения соответствует высокой начальной скорости движения. Введение в устройство контакторов 6 и 12 и тиристора 13 позволяет реализовать режим рекуперативного торможения при параллельно включенных якорях тяговых двигателей. После снижения скорости до величины, когда ЭДС вращения двигателя будет примерно равна половине напряжения питания, размыкается контактор 12, замыкается контактор 6, выключается тиристор 13, в результате обмотки якорей тяговых двигателей соединяются последовательно. При вклю-,' чении импульсного преобразователя 1 образуется цепь: обмотка 3 якоря — импульсный преобразователь 1 — обмотки -4 и 5 возбуждения — диод 11 — обмотка 2 якоря. После выключения импульсного преобразователя 1 ток обмоток якорей протекает по контуру: обмотка 3 якоря— диод 7 — источник 9 питания - диод 11 - обмотка 2 якоря. Ток возбуждения замыкается через диод 8.The considered regenerative braking mode corresponds to a high initial speed of movement. The introduction of the contactors 6 and 12 and the thyristor 13 into the device allows implementing the regenerative braking mode with the traction motor anchors connected in parallel. After reducing the speed to a value when the emf of the motor rotation is approximately equal to half the supply voltage, the contactor 12 opens, the contactor 6 closes, the thyristor 13 turns off, as a result of the windings of the anchors of the traction motors are connected in series. When the pulse converter 1 is turned on, the circuit is formed: winding 3 of the armature — pulse converter 1 — windings -4 and 5 of the excitation — diode 11 — winding 2 of the armature. After switching off the pulse converter 1, the current of the armature windings flows along the circuit: winding 3 of the armature — diode 7 — power supply 9 — diode 11 — winding 2 of the armature. The excitation current is closed through the diode 8.
При необходимости повышения верхнего предела скорости начала рекуперативного торможения обмотки 4 возбуждения тяговых двигателей быть соединены параллельно.If you need to increase the upper limit of the speed of the beginning of regenerative braking of the excitation winding 4 of the traction motors to be connected in parallel.
и 5 могутand 5 may
НИЯ изобрете для регулирования скоэлектродвигателей · средства, содержащее включен-NII invention for regulation of electric motors · means containing included-
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874288177A SU1562171A1 (en) | 1987-07-21 | 1987-07-21 | Device for regulating speed of vehicle traction electric motors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874288177A SU1562171A1 (en) | 1987-07-21 | 1987-07-21 | Device for regulating speed of vehicle traction electric motors |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1562171A1 true SU1562171A1 (en) | 1990-05-07 |
Family
ID=21320962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874288177A SU1562171A1 (en) | 1987-07-21 | 1987-07-21 | Device for regulating speed of vehicle traction electric motors |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1562171A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2673567C1 (en) * | 2018-02-15 | 2018-11-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" | Device for regulating speed of traction motor |
-
1987
- 1987-07-21 SU SU874288177A patent/SU1562171A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Гаврилов Я.И. и Мнацаканов В.А. Вагоны метрополитена с импульсными преобразовател ми. Транспорт, 1986, рис. 66. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2673567C1 (en) * | 2018-02-15 | 2018-11-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" | Device for regulating speed of traction motor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0002116A1 (en) | Control circuit for a D.C. motor for example in an electrically powered vehicle | |
| SU1562171A1 (en) | Device for regulating speed of vehicle traction electric motors | |
| RU2292272C1 (en) | Drive of electric locomotive | |
| US4334177A (en) | DC Motor control circuit | |
| US4453111A (en) | Electric drive for submarines | |
| US3987349A (en) | Control systems of electric motors for driving electric motor cars | |
| SU1395531A1 (en) | Arrangement for electric braking of rail vehicles | |
| RU2076445C1 (en) | Device which regulates speed of traction electric motors | |
| RU2610894C1 (en) | Speed control device of electric rolling stock | |
| RU52783U1 (en) | DEVICE FOR STARTING AND RECOVERABLE-ROSTATIC BRAKING OF TRACTION ENGINES | |
| RU40400U1 (en) | DEVICE FOR STARTING AND RECOVERABLE-ROSTATIC BRAKING OF TRACTION ENGINES | |
| SU1393672A1 (en) | Apparatus for electrodynamic braking of rail vehicles | |
| US3792326A (en) | Chopper-controlled scheme for infinite field weakening of series motors | |
| RU2048311C1 (en) | Multi-motor electric drive | |
| SU1624650A1 (en) | Electric motor drive | |
| SU1438978A1 (en) | Arrangement for controlling the speed of electric rail vehicles in recuperative braking | |
| SU736275A1 (en) | Dc machine with controllable power-diode mechanical switching device | |
| SU1416344A2 (en) | Apparatus for controlling traction drive of electric rolling stock | |
| RU2006389C1 (en) | Traction electric drive | |
| SU813646A1 (en) | Dc electric drive | |
| SU1676858A1 (en) | Control device of traction drive of electric motive power | |
| SU759354A1 (en) | Apparatus for pulse-type regulating of constant-current voltage of traction electric motor | |
| SU1094770A1 (en) | Device for speed control of dc traction motors (modifications) | |
| SU855893A1 (en) | Thyristorized dc voltage converter for control of dc motor | |
| SU1172764A1 (en) | Apparatus for controlling speed of electric-driven train |