SU1562106A1 - Conveying system for automatic production line - Google Patents

Conveying system for automatic production line Download PDF

Info

Publication number
SU1562106A1
SU1562106A1 SU874268605A SU4268605A SU1562106A1 SU 1562106 A1 SU1562106 A1 SU 1562106A1 SU 874268605 A SU874268605 A SU 874268605A SU 4268605 A SU4268605 A SU 4268605A SU 1562106 A1 SU1562106 A1 SU 1562106A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
manipulator
base
transport system
production line
conveying system
Prior art date
Application number
SU874268605A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иван Маркович Бахмач
Владимир Иванович Ефименко
Анатолий Иванович Дидычук
Михаил Давидович Винокур
Юрий Анатольевич Бобик
Original Assignee
Киевское Специальное Конструкторское Бюро Многошпиндельных Автоматов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевское Специальное Конструкторское Бюро Многошпиндельных Автоматов filed Critical Киевское Специальное Конструкторское Бюро Многошпиндельных Автоматов
Priority to SU874268605A priority Critical patent/SU1562106A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1562106A1 publication Critical patent/SU1562106A1/en

Links

Landscapes

  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Chutes (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей транспортной системы. Часть отвод щего лотка 27, расположенна  в рабочей зоне захвата манипул тора выгрузки 12, шарнирно закреплена на основании 26 с возможностью поворота под воздействием рабочего органа манипул тора и снабжена упругим элементом 30, закрепленным с одной стороны на ней, а с другой на основании 26. По команде системы управлени  захваты 25 манипул тора опускаютс  на деталь. При этом часть отвод щего лотка 27 поворачиваетс  вместе с деталью в горизонтальное положение, ориентиру  деталь дл  правильного захвата ее манипул тором выгрузки 12. 3 ил.FIELD: machine tool industry. The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the transport system. A part of the discharge chute 27, located in the working area of the gripping of the unloading manipulator 12, is hinged on the base 26 so that it can be rotated by the manipulator of the manipulator and is provided with an elastic element 30 fixed on one side on it and on the other on the base 26. At the command of the control system, the grippers 25 of the manipulator are lowered onto the part. At the same time, a part of the discharge chute 27 is rotated with the part into a horizontal position, orienting the part in order to grip it properly with the unloading arm 12. 3 Il.

Description

Фиг.11

Фиг.ЗFig.Z

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Транспортная система автоматической линии, содержащая гравитационную транс6 портную систему, установленную на основании, ограничитель потока деталей, расположенный на отводящем лотке, и манипулятор с захватами для перегрузки деталей с отводящего лотка в накопитель, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, часть отводящего лотка, расположенная в рабочей зоне зах вата манипулятора, шарнирно связана с основанием посредством оси с возможностью поворота под воздействием захватов манипулятора и возврата в исходное положе5 ние под воздействием дополнительно введенного упругого элемента, при этом вышеупомянутая ось расположена на конечной части основания.An automatic line transport system containing a gravitational transport system installed on the base, a part flow limiter located on the discharge tray, and a pickup manipulator for loading parts from the discharge tray into the drive, characterized in that, in order to expand technological capabilities, a part of the discharge the tray located in the working area of the gripper of the manipulator is pivotally connected to the base by means of an axis with the possibility of rotation under the influence of the grips of the manipulator and return to odnoe polozhe5 under the influence of the elastic member is further inserted, the aforementioned axis is located at an end portion of a base. Фиг.1Figure 1
SU874268605A 1987-06-26 1987-06-26 Conveying system for automatic production line SU1562106A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874268605A SU1562106A1 (en) 1987-06-26 1987-06-26 Conveying system for automatic production line

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874268605A SU1562106A1 (en) 1987-06-26 1987-06-26 Conveying system for automatic production line

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1562106A1 true SU1562106A1 (en) 1990-05-07

Family

ID=21313442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874268605A SU1562106A1 (en) 1987-06-26 1987-06-26 Conveying system for automatic production line

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1562106A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1087301, кл. В 23 Q 7/06, 1982. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0262132B1 (en) Machine for automatically loading pallets
US4612965A (en) Automatic bag hanging device
GR3007546T3 (en)
SU1562106A1 (en) Conveying system for automatic production line
US6311830B1 (en) Pocket for conveyor belt allowing pivotal movement of an article held therein
WO1997018151A1 (en) Conveyor loading apparatus
ATE133141T1 (en) AUTOMATIC FEEDING AND LOADING DEVICE FOR SHEET-SHAPED ITEMS
US4561535A (en) Apparatus for placing a board into an upright state
US4739872A (en) Automated parts handling apparatus
US2771174A (en) Conveyor transfer
JPS61183013A (en) Article transfer device
JPS6155016A (en) Parts supplying and arranging system
JP2545969Y2 (en) Transfer robot device
KR100430056B1 (en) A shot automatic transfer device
CN219098042U (en) Automatic feeding system
KR0177499B1 (en) Conveyor device for lithium battery unit
CN218875469U (en) Automatic feeding mechanical arm of numerical control machine tool
US5682816A (en) Two stage feeding apparatus and method for feeding articles to a printing machine
JP2538589B2 (en) Semiconductor wafer processing equipment
JPS6347089A (en) Gripping unit
SU1311908A1 (en) Assembled machining centre
SU1407883A1 (en) Manipulator for loading/unloading articles onto/from overhead conveyer
JPS63139813A (en) Threaded parts supplier
JPH0530017Y2 (en)
EP0089636A1 (en) Apparatus for clamping dual pin type electronic parts